đồ án 2 vi điều khiển

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện ... được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân ... điều khi n dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2. 9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điều khi n dòng Như vậy đối tượng cho bộ điều

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... 4 D 2 8 1 N 4 0 0 7 J 9 C O N 2 1 2 2 .2. Khối cách ly p 6 2 D 2 6 L E D I S O 8 D C 4 12 43 p 2 I S O 4 D C 2 12 43 7 I S O 3 D C 1 12 43 p 5 D 2 4 L E D n n I S O 6 D C 3 12 43 P C 8 1 7 12 43 ... 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N ... p 4 p 3 D 2 3 L E D SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 7 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG 2. 3. Khối điều khiển a 2 R N 2 4 K 7 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 4 B 5 a 8w 8 w 2 S W 1 R

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 = Gb 22 = G p21G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22 − G p21G p 12 ; Gb 12 = ; Gb21 = G p22G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p21G p11 ... Gp 22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb 12 = c1Gb 12 u1 = e2Gc 2Gb21 = c2Gb21 T = c1G11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p11 + c2G p 12 (3. 12) h = c2G 22 + c2Gb21G p 12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa mãn điều ... u1G p21 + u2G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: u2 = u1 = G p21G p11 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c1 + c2 + G p21G p 12 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p21G p 12 G p11G

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Thanh An 21 1 426 26 Hoàng Hải Hưng 21 1 424 40 Lê Võ Anh Tuấn 21 1 424 18 Đỗ Nguyễn Đình Toàn211 424 03Tp Hồ Chí Minh, 03 /20 24.Trang 2LIỆT KÊ HÌNH ivLIỆT KÊ BẢNG viDANH SÁCH CÁC CHỮ VI? ??T TẮT viiMỞ ĐẦU viiiCHƯƠNG ... W20.0Trang 22 Nội dungNhóm15AUTO MODERun in auto modeW100.00Bảng 2. 2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2. 8 Lưu đồ ... diện 22 Trang 5Hình 1.3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2. 1 Thang cuốn 8Hình 2. 2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2. 3 Sơ đồ

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... cũng chạy qua R 2 , tuy nhiên dòng nhỏ bổ xung I ADJ chạy ra từ đầu nối điều chỉnh, dòng tổng I 2 qua R 2 là I 2 = I 1 + I ADJ (2) điện áp V 2 trên R 2 là: V 2 = R 2 *I 2 = R 2 *(I 1 +I ADJ ... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... sáng (3s) → tất cả các đèn tắt (3s) → lặp lại Vi? ??t chương trình điều khiển Từ yêu cầu của bài toán đặt ra , chương trình điều khiển đèn chạy được vi? ??t trên PLC S7 20 0 được vi? ??t

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5.

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm vi? ??c không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2. 1. Tổng ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1 .2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... 27 2. 2.1- Hiệu của hai tập hợp 28 2. 2 .2 - Giao của hai tập hợp 28 2. 2.3- Hợp của hai tập hợp 29 2. 2.4- Phép bù của tập hợp 30 2. 2.5- Tích của hai tập hợp 31 2. 3- Lý thuyết tập mờ trong điều khiển ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... vị trí 21 1.4.Tính phi tuyến của điều khiển vị trí 23 1.5 Kết luận 25 Chơng 2: Một số kiến thức cơ sở của logic mờ trong các hệ mờ 26 2. 1- Nhắc lại về tập hợp kinh điển 26 2. 2- Các phép toán trên

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 23 4 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 23 5 Các hệ thống lái 24 6 Các cửa thông gió 27 1 Thermatic 27 5 Thermotronic* 28 9 ... panorama* 3 12 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 23 5 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service ... sáng ( trang 24 2)  Thay đổi cài đặt xe ( trang 24 4)  Thay đổi cài đặt lệnh nhanh (thuận tiện) ( trang 24 5) Về mục lục 23 7 Các bộ điều khiển  Khôi phục cài đặt gốc ( trang 24 6)

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số ... 80 2. 3 .2. 1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2. 3 .2. 2. Các điều khiển vào/ra số 81 2. 4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2. 4.1. Các điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... Thư vi? ??n ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 127 127 một số tiêu chuẩn phụ, như điều kiện là tác động điều khiển

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... quá độ h(t) 36 3.1 .2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 38 3 .2. Thiết kế bộ điều khiển PID 41 3 .2. 1. Xây dựng hệ điều khiển 41 3 .2. 2. Mô phỏng làm vi? ??c của hệ thống trên Matlab-Simulink ... Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình ... hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1 .2. Bộ điều khiển mờ 64 4 .2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 67 4 .2. 1. Phương pháp

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục ... )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều. .. khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn ... 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO PHƯƠNG PHÁP BILINEAR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Khối xử lý và điều khiển trung tâm  Để nhận, xuất, xử lý cũng như hiển thị ta cần một bộ điều khiển trung tâm (CPU). • Nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển vật lý: vi điêu khiển nhận tín hiệu ... Trang 2 II - GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Trang 3 1. Phần cứng Trang 3 2. Phần mền Trang 7 III - KẾT LUẬN Trang 24 1. Ưu điểm Trang 24 2. Nhược điểm Trang 24 3. Hướng phát triển Trang 25 4. Lời kết Trang 25 G`  * ... Anode. Bốn chân điều khiển tác động ở mức cao được điều khiển bởi Port0.  MSC51 là một giải pháp tốt và cũng nhằm phù hợp với yêu cầu của đề tài. Cụ thể AT89C 52 – một loại vi điều khiển thuộc họ...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 13:38

... gồm các loại sau : *CPU 3 12- IFM -6ES7-3 12- 5AC00-OABO -6ES7-3 12- 5AC01-OABO -6ES7-3 12- 5AC 02- OABO -6ES7-3 12- 5AC81-OABO -6ES7-3 12- 5AC 82- OABO +Các module này có: -Vùng nhớ làm vi c :6KB -Thời gian xử ... 13 + Hàm so sánh bng nhau giữa hai số thực 32 bít: == + Hàm so sánh khác nhau giữa hai số thực 32 bít: <> + Hàm so sánh lớn hơn giữa hai số thực 32 bít: > + Hàm so sánh nhỏ hơn giữa ... 65535. - DWORD: là từ kép có giá trị là 0 .2 32 -1. - INT: cũng có dung lợng 2 bytes, dùng để biểu diễn 1 số nguyên trong khoảng - 327 68 + 327 67 (2 -15 .2 15 -1). - REAL: có dung lợng là 4 bytes...

Ngày tải lên: 04/03/2013, 15:10

... mmNMMM xutd . 320 223 2 828 .75,014735.75,0 22 22 =+=+= Tra bảng 7 -2_ TKCTM-NXBGD chọn 2 /50][ mmN = σ mmd mm 57,18 50.1,0 320 22 3 ==⇒ − Chọn đường kính trục d= 20 mm Ở tiết diện m: 22 uxuyu MMM += Trong ... Y B = 24 2 + 20 = 26 2N SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ ... ĐIỀU KHIỂN 19 III. Hệ thống điều khiển mạch điện: IV. Hệ thống điều khiển bằng khí nén: SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang20 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... Sinh vi n: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Sinh vi n: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Trong sơ đồ nguyên ... Sinh vi n: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 5 Đồ án môn học: Điều khiển logic Sinh vi n: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic ... chạy nghịch 422 1N Sinh vi n: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Ta có số hàng của ma trận chuyển dich II là N = 2, do vậy căn cứ vào điều kiện xác...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... 21 2. 3.1 Điều khiển công suất cho đường xuống và đường lên 21 2. 3 .2 Điều khiển công suất phân tán và tập trung 21 2. 3.3 Phân loại điều khiển công suất theo phương pháp đo 22 76 Phụ lục 2 • Giao ... 18 CHƯƠNG 2 Các kỹ thuật điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba UMTS 2. 1 Giới thiệu chương 19 2. 2 Ý nghĩa của điều khiển công suất 19 2. 3 Phân loại điều khiển công suất 21 2. 3.1 ... lục 2 Hình 1.1: Các phổ tần dùng cho hệ thống UMTS  1900 MHz ÷ 19 02 MHz và 20 10 ÷ 20 25 MHz dành cho các ứng dụng TDD – TD/CMDA, khoảng cách kênh là 5 MHz.  1980 MHz ÷ 20 10 MHz và 21 70 MHz ÷ 22 00...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 16:14