giới thiệu về robot ba bậc tự do

... nghi Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mô hình robot omni giới thiệu so sánh với mô hình robot tự hành khác Chương giới thiệu loại cảm biến robot tự hành tập ... tập trung phân tích cảm biến siêu âm Chương giới thiệu xử lý ảnh số, khái niệm thuật toán phát khuôn mặt dựa vào thuộc tính Haar-like Ngoài chương giới thiệu sơ qua thư viện xử lý ảnh OpenCv Intel ... Hình 1.1 Robot khám phá hỏa Rover với thiết bị bên ( hình ) bên ( hình ) Luận văn tập trung phân tích phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành mà tâm phương pháp dựa...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... phòng ban: 3.1.4.1 Ban Giám đốc  Giám đốc: - Điều hành hoạt động đơn vị theo chức năng, nhiệm vụ, phạm vi hoạt động đơn vị - Phân công nhiệm vụ cụ thể cho phận nhận thông tin phản hồi từ phòng ban ... Quốc…thuộc hệ với tổng chi phí mua sắm trang thiết bị 50.552.640.000 đồng  Giới thiệu giải pháp kiến trúc công trình dự án - Về bố cục mặt Công trình chọn giải pháp bố cục hợp khối với khoa nghiệp ... điều kiện vay vốn, trình ban giám đốc ký hợp đồng tín dụng : + Cho vay trung, dài hạn, tín dụng đầu tư xây dựng theo kế hoạch Nhà nước + Cho vay bổ sung vốn lưu động đơn vị doanh nghiệp - Trực tiếp...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 06:20

... Nam PHẦN I MỞ ĐẦU I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Hiện nay, có nhiều loại robot sử dụng sản xuất với nhiều bậc tự do, có robot ba bậc tự kiểu RRR Việc trang bị kiến thức robot nói chung Robot kiểu RRR nói riêng ... hoạt động (1) Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) : Robot loại có ba bậc chuyển động gồm ba chuyển động tịnh tiến dọc theo ba trục vuông góc Hình 1.7 Robot toạ độ vuông góc đề (2) Robot toạ độ ... dụng - Robot công nghiệp; - Trong nông nghiệp; - Robot quân sự; - Robot thám hiểm; - Robot y học; - Robot giáo dục; - Robot thí nghiệm; - Robot sinh hoạt vui chơi giải trí v.v 1.4 Ứng dụng robot...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

... cách tổng quan robot modul robot số kinh nghiệm làm robocon 1.1 .Giới thiệu robot 1.1.1.Những hình ảnh robot thi robocon Hình 1.1.BK-FIRE 2005 (Robot tự động) Hình 1.2.BK-FIRE 2005 (Robot tay) Hình ... ,có loại robot robot tự động robot điều khiển tay Robot bao gồm phần :Cơ khí ,mạch điện tử lập trình + Cơ khí : DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www dks.com.vn Phần bao gồm ... giúp bạn có nhìn tổng quan robot ,sự định hướng cụ thể kinh nghiệm quý báu tham gia robocon Giáo trình gồm : Bài 1: Giới thiệu Robot Các Modul robot Bài 2: Mạch điều khiển robot tay Bài 3: Mạch cảm...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 11:20

... I Động học thuận robot stanford Robot Stanford robot có bậc tự do, gồm khớp : khớp quay khớp tịnh tiến Tay robot gồm khớp : khớp quay (khớp khớp 2) khớp tịnh ... 4,5,6) Trong tập lớn em xây dựng với khớp đầu Hình 1: Robot Stanford Hình 2:Hệ tọa độ robot Stanford Để đơn giản viết phương trình động học robot ,quy ước cách viết hàm lượng giác sau: Áp dụng ... Hartenberg),đặt khung tọa độ cho nối robot Trên sở khung tọa độ thiết kế ta lập bảng D-H Thanh αi i di -90 90 0 d3 Ma trận biễu diễn quan hệ hai khung tọa độ i-1 i: A= Các ma trận A robot Stanford xác định...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 15:29

... CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ ROBOT 2.1 Giới thiệu 11 2.2 Robot nối tiếp 13 2.3 Robot song song 14 2.4 Robot song song hướng nghiên cứu 16 2.5 Giới thiệu Robot ... PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự 1.5 ... khớp lề, … ) bò khống chế bậc tự do, có p5 khớp loại bò khống chế 5p5 bậc tự Gọi W số bậc tự do, ta có : W = 6n – 5p5 Toàn cấu có 13 khâu 15 khớp quay Do vậy, số bậc tự : W = 6n – 5p5 Trong :...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... xViewport = ( xWindow – xWindowOrg) * - + xViewportOrg xWindowExt yViewportExt yViewport = ( yWindow – yWindowOrg) * - + yViewportOrg yWindowExt với điểm (xWindow, yWindow) điểm tọa ... Window (logic) dùng công thức sau: xWindowExt xWindow= (xViewport - xViewportOrg ) * - + xWindowOrg xViewportExt yWindowExt yWindow = (yViewport – yViewportOrg ) * - + yWindowOrg ... -2.3- Lớp CDocument: Lớp CDocument cung cấp chức biến thành viên lớp Document tự tạo người sử dụng lớp OLE Document Theo đònh nghóa document đơn vò kiện thường dạng tập...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 21:01

... tất Tập hợp nút bao gồm nhiều nút khác hợp thành, gói liệu IP gửi tới địa Multicast đợc gửi tới tất Host tham dự nhóm Multicast Broadcast: Thể tất trạm mạng Thông thờng điều giới hạn tất Host ... Đồ án tốt nghiệp Chơng 1: Giao thức TCP/IP ba lớp đầu đợc dùng cho mục đích thông thờng, hai lớp D E đợc dành cho mục đích đặc biệt tơng lai Trong ba lớp A,B,C Hình vẽ sau cho thấy cấu trúc địa ... bit dành để đánh địa mạng khác tuỳ thuộc vào nhà quản trị mạng Do ngời ta đa vào khái niệm Subnet Mask Subnet Mask giống nh địa IP bao gồm 32 bits Mục đích điạ Subnet Mask để chia nhỏ địa IP thành...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 10:15

... Công nhân bậc 7: 96 ngời (trong nữ: ngời) Công nhân bậc 6: 91 ngời ( nữ:21 ngời) Công nhân bậc 5: 42 ngời (trong nữ: 14 ngời) Công nhân bậc 3: 19 ngời (trong nữ: 04 ngời) Công nhân bậc 2: 03 ... 9.997 tr/10.000 tr = 99,7%) Về tiêu thụ tổng doanh thu đạt 14,734tr = 98,3%, doanh thu sản xuất công nghiệp đạt 9698 tr = 88,2% (hụt so với dự kiến KH band dầu 1.302 tr) Do hiệ SX KD thấp, thu nhập ... II, cấp III, định (giá trị 100 triệu) II Về Kết tiêu thụ doanh thu - Tổng doanh thu thực năm 2000 14.742 triệu 98,3% KH tăng 26% so với năm trớc Trong * Doanh thu SXCN đạt 88% so với KH (9.698tr/11.000...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 15:52

... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động ... GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hệ thống thích nghi hệ htống hoạt động theo nguyên tắc tự chỉnh đònh, hệ thống tự phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực ... vào hệ thống F: tín hiệu hồi tiếp, phản hồi (feedback) Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system): Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa tín hiệu đo lường đưa thiết bò điều...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... cổ đông cán bộ, nhân viên SVTH: Hoàng Thị Thu Hồng Trang Chương 1: Giới thiệu NHTMCP Phương Đông - Chi nhánh Gia Định 1.2 GIỚI THIỆU NHTMCP PHƯƠNG ĐÔNG - CHI NHÁNH GIA ĐỊNH 1.2.1 Quá trình hình ... Định Phòng ban Giám đốc -Giám đốc -Phó Giám đốc 1.2.3 Chức của từng phòng ban: ► Phòng ban Giám đốc Phòng tín Phòng hành Phòng công Bộ phận đứng Phòng ngân hoạt động Chi nhánh Phòng ban Giám ... nhánh bao gồm dịch vụ kinh doanh vàng, ngoại tệ, thu chi hộ, dịch vụ ATM… hoạt động dịch vụ liên quan đến quốc tế, toán quốc tế, bảo lãnh SVTH: Hoàng Thị Thu Hồng Trang 12 Chương 1: Giới thiệu...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:25

... thành công nguyên tắc tảng TQ sở việc quản lí cách hiệu họ tiếp tục giới thiệu phương pháp hợp lí để kinh doanh thành công Thế giới trở nên tỉnh táo chất lượng công ty thực TQ không tồn họ kháng ... Triển khai chức chất lượng (QFD): Giới thiệu: - Thiết kế phát triển sản phẩm đóng vai trò quan trọng hoạt động doanh nghiệp Việc thiết kế phát triển sản phẩm giúp doanh nghiệp chiếm lĩnh thị trường, ... triển bền vững doanh nghiệp - Triển khai chức chất lượng phương pháp phát triển sản phẩm dựa mong muốn khách hàng, điều kiện thị trường khả thu lời sản phẩm Giáo sư Yoji Akao giới thiệu nguyên...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 16:52

Ngày tải lên: 19/10/2012, 09:20

... tín dụng toàn giới Moody’s Dài hạn Ngắn hạn Aaa A1 A2 A3 Baa1 Baa2 Baa3 Hạng - Hạng - Hạng - Tiềm ẩn khả Chậm toán Caa1 Caa2 Caa3 Ca C Không có hạng Mức không xếp hạng đầu tư Ba1 Ba2 Ba3 B1 B2 B3 ... 4% 3% 2% 1% 0% Aaa Aa A Baa Ba B 11 Đánh giá khả không trả nợ: Khả không trả nợ tích luỹ sau 10 năm xếp hạng tín nhiệm 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% Aaa Aa A Baa Ba B 12 Đánh giá tổn thất ... nhiệm đánh giá gì? Tại hệ số tín nhiệm quốc gia lại quan trọng? Phương pháp định mức tín nhiệm doanh nghiệp Moody? Vai trò công ty định mức tín nhiệm thị trường tài Ngân hàng với vai trò trung...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 15:05

... kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... động thân Robot (cảm biến nội tín hiệu) môi trường, đối tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu) I.3.2 .Bậc tự toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .Bậc tự : Robot công nghiệp loại thiết bị tự động ... kiểu Robot Robot RP Robot RP thuộc loại Robot sinh (bắt chước cấu tay người) Hiện chế tạo mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men Robot RPS-4102 dùng công nghệ bề mặt Ngoài Trung tâm chế tạo loại Robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... viên Hoạt động vnmarketer nhóm dự án vnmarketer điều hành Về mặt quản lý, kết cấu thành viên chia thành cấp độ - Thành viên điều hành: Bao gồm người phụ trách chung nội dung kế hoạch phát triển ... Cộng tác viên: Không hạn chế số lượng, cộng tác viên gắn bó lâu dài chuyển lên thành viên cốt lõi Về mặt chuyên môn, chia thành nhóm: - Nhóm nội dung: phụ trách phần nội dung cho website newsletter ... nhóm - Nhóm kỹ thuật thiết kế Vnmarketer thời kỳ đầu xây dựng tạp chí online hoạt động nguyên tắc tự nguyện đóng góp xây dựng, mục tiêu phát triển tạp chí chuyên ngành (online) marketing Việt Nam...

Ngày tải lên: 18/01/2013, 10:14

... 90% doanh số toàn giao dịch TMDT đặc biệt giúp giảm chi phí thu thập thông tin tìm hiểu thị trường, quảng cáo, tiếp thị, đàm phán, tăng hội kinh doanh,… Một số website B2B tiêu biểu: www.alibaba.com, ... riêng lĩnh vực - Các ứng dụng Kinh doanh điện tử  – Được hiểu theo góc độ quản trị kinh doanh việc ứng dụng công nghệ thông tin internet vào quy trình, hoạt động doanh nghiệp Thương mại điện tử ... thực toàn hoạt động kinh doanh bao gồm marketing, bán hàng, phân phối toán (MSDP) thông qua phương tiện điện tử” + Phản ánh góc độ quản lý Nhà nước, theo chiều dọc: “TMĐT bao gồm - Cơ sở hạ tầng...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 14:42

... CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ INTERNET VÀ SỰ RA ĐỜI CỦA TIN SINH HỌC 1.1 Giới thiệu Internet Khái niệm • Internet mạng máy tính toàn cầu để liên ... trò tin sinh học 1.5.1 Buổi bình minh trình tự Trình tự Protein Trình tự axit nucleic 1.5.2 Sự đời tin sinh học Do xuất thông tin cấu trúc, chức trình tự protein, DNA từ dẫn tới nhu cầu quản lý, ... gen lớn giới NCBI, EMBL DDBJ 3.2 Phân tích liệu ADN Protein  Các thông tin liệu ADN, protein: chủ yếu trình tự nucleotit trình tự axit amin  Ngân hàng gen coi thư viện sách, sách trình tự nucleotit...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 14:42