giới thiệu cách sử dụng bàn điều khiển gv

... khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887.Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách + Hệ thống điều khiển tƣơng đối ổn định, đáp ứng đƣợc điều kiện đề tài 44 + Cảm biến đọc thông số khoảng cách ... ĐỀ Ngày nay, ứng dụng vi điều khiển sâu vào đời sống tinh sinh hoạt sản xuất ngƣời Thực tế hầu hết thiết bi dân dụng điều có góp mặt Vi điều khiển vi xử lý Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ ... pháp đo khoảng cách cảm biến I Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F887 1.Sơ lƣợc vi điều khiển PIC 16F887 2.Khảo sát vi điều khiển PIC16F887 hãng Microchip II Các phƣơng pháp đo khoảng cách 19 1.Đo...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21

... B562 Cực B transistor điều khiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại vi điều khiển bit, xử lý nhanh, ... mềm sử dụng máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ... thành phố… 15 Được thiết kế khoa học nên bảng thông tin điện tử dễ dàng sử dụng, điều khiển bàn phím chuyên dụng, nút bấm, điều khiển từ xa hay máy tính… Khơng thế, tiện lợi sản xuất, lắp đặt Ngoài...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... thúc 1, tơi trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại ... dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có ... tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... B562 Cực B transistor điều khiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại vi điều khiển bit, xử lý nhanh, ... thực cách sử dụng IC giải mã 74HC138 , cấp nguồn cho hàng cột thực cách sử dụng ghi dịch 74HC595 Dữ liệu mã hóa cấp nguồn cho hàng cột gửi ghi dịch thông qua việc sử dụng SPI vi điều khiển Việc điều ... mềm sử dụng máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... gian cđa hƯ thèng vÝ dơ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong ... ) Chóng ta sử dụng phơng pháp sau để tìm biến đổi z ngợc: -Phơng pháp 1: Phơng pháp chuỗi lũy thừa (chia d i) -Phơng pháp 2: Phơng pháp khai triển Y ( z ) th nh phân số phần v sử dụng bảng để ... hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D ®−ỵc xem nh− l mét bé lÊy mÉu lý t−ëng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... gèc (Root Locus) Quü tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc ... trình Q ( p ) mặt phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh− sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ... d·y Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiÕt...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều khiển PID ... tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều ... víi víi thêi gian lÊy mÉu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyÒn nh− sau: G ( p) = e −2 p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t  de ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điều khiển Để khắc phục...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... với hợp ngữ n y C trở nên thông dụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sử dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng ... hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm ®iỊu khiĨn sè Ta ®· biÕt ®iỊu khiĨn sè động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh viên ... sè, chóng ta cã thể thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay gọi điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: Hàm truyền ... khiĨn chóng ta phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ máy tính...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thúc 1, tơi trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại ... dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có ... tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... phương pháp điều khiển khác nhau: a Tay máy điều khiển tay: 4% b Robot điều khiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5% c Robot điều khiển dùng chương trình dạy học: 29% d Robot điều khiển theo ... hướng dao động qn tính so sánh tín hiệu Trong hệ thống điều khiển kín chia loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm điều khiển theo đường o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm đến ... tục • Hệ thống điều khiển số hay gọi hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển tín hiệu rời rạc • Hệ thống ngẫu nhiên • Hệ thống điều khiển tối ưu: Hệ mà thiết bị điều khiển có chức tổng...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... hiệu Hình 2-16: Thiết bị điều khiển logic lập trình u điểm bật PLC tính linh hoạt.Chúng ta sử dụng thiết bị điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Để sửa đổi hệ thống điều khiển ngời vận hành cần ... liên tục Hệ thống điều khiển số hay gọi hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển tín hiệu rời rạc Hệ thống ngẫu nhiên Hệ thống điều khiển tối u: Hệ mà thiết bị điều khiển có chức tổng ... hớng dao động quán tính so sánh tín hiệu Trong hệ thống điều khiển kín chia loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm điều khiển theo đờng o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm đến...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử ... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mơ hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... tham khảo điều khiển thực tế, em chế tạo thành công điều khiển Bộ điều khiển có kết cấu đẹp, thống, dễ sử dụng với kích thƣớc nhỏ gọn 1.6 THIẾT KẾ PHẦN MỀM CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN Phần mềm điều khiển đƣợc...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23