giải thuật điều khiển pid
Tìm hiểu Window Realtime Target of Matlab nghiên cứu một số giải thuật điều khiển ứng dụng điều khiển động cơ học
Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... bộ PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID ... : Bộ điều khiển K P T N T V P 0,5 K gh _ _ PI 0,45 K gh 0,83 T gh _ PID 0,6 K gh 0,5 T gh 0,125 T gh Bảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển ... đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch (error –...
Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26
kỹ thuật điều khiển và giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ viễn thông trong mạng 3g
Ngày tải lên: 18/06/2014, 08:52
Giáo trình giải thích tính ưu việt của vi xử lý trong kỹ thuật điều khiển và đo lường trong mạch Eprom p1 pot
Ngày tải lên: 27/07/2014, 05:21
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:43
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số ngành : 60.52.60 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18
Giải thuật điều chế vectơ không gian cải tiến cho bộ nghịch lưu ba pha bốn khóa.
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 1
... chùm quang thì gói điều khiển đi trước chùm dữ liệu. Gói điều khiển và chùm dữ liệu tương ứng được tạo ra tại nguồn cùng một lúc và được tách biệt bằng offset. Gói điều khiển chứa thông tin ... cần thiết để định tuyến chùm dữ liệu qua lõi mạng truyền dẫn quang, gói điều khiển được gởi trên kênh điều khiển. Gói điều khiển được xử lí điện tại từng nút trung gian (các kết nối chéo quang) ... hoặc phương pháp tác động lại. Trong điều khiển ngăn chặn nghẽn, băng thông được phân phối tạo kết nối trong thời gian thiết lập vì vậy đạt được QoS. Trong điều khiển tác động lại thì tốc độ lưu...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 2.doc
... sóng điều khiển Bước sóng điều khiển được sử dụng để truyền các khe điều khiển (slot control). Trong một Ring có N nút, có N khe điều khiển, mỗi khe cho một nút, được nhóm lại trong một khung điều ... thu và máy phát cố định được điều khiển bởi bước sóng điều khiển, và là bộ phận của module điều khiển. Hình 2.3. Kiến trúc nút chuyển mạch quang Bước sóng điều khiển được tách bởi OADM ở mỗi ... điều khiển liên tục lưu thông quanh Ring. Phụ thuộc vào độ lớn của Ring, có thể có vài khung điều khiển lưu thông đồng thời. Mỗi nút là chủ của một khe điều khiển trong mỗi khung điều khiển. ...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 3.doc
... này, tổng số hop là 11 (11=5+6). 49 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI CHƯƠNG 3. GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP ... hiện kiểm tra định lệch hướng ? Gửi gói điều khiển trên tuyến chọn lựa của chùm đặt trước Nút Nguồn Nút trung gian Gói điều khiển OAM Gói điều khiển chùm Có Không Không Có Quản lí DB của ... 54 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Hình 3.5. Phương pháp định lệch hướng. Bước 1: Nút nguồn truyền đi một gói điều khiển. Bước 2:...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 4.doc
... dụng FDL, khi giảm dần giá trị α /1 từ 320ms đến 280ms thì xác suất chùm suy hao cũng giảm. Điều đó cho thấy quá trình tạo chùm trong hàng đợi nếu với khoảng thời gian ngắn tương ứng với...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00
Giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 5.doc
Ngày tải lên: 22/11/2012, 11:27
Giải thuật điều chế vectơ không gian cải tiến cho bộ nghịch lưu ba pha bốn khóa
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:02
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
... điều khiển trung tâm. bộ điều khiển trung tâm sẽ tính tóan giá trị lực điều khiển và ra lệnh cho cơ cấu chấp hành phát lực điều khiển. Toàn bộ hệ thống tạo thành vòng kín. 2.2. Sơ đồ điều khiển ... ngoài độc lập. Kỹ thuật điều khiển chủ động có những ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển bị động. Dưới đây, chúng tôi xin giới thiệu một số nét về kỹ thuật điều khiển chủ động . 2. ... và dao động nền.[2],[5]. Trong kỹ thuật điều khiển chủ động, tất cả các thay đổi đó đều có thể đạt được thông qua một lực điều khiển r. Để tạo ra lực điều khiển này, chúng ta có thể gắn thêm...
Ngày tải lên: 02/04/2013, 08:00
GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI
... gian trong mạng. Thuật toán đưa ra giải pháp điều khiển nghẽn khắc phục những sự cố xảy ra đối với mạng, đạt hiệu quả cao và chi phí mạng tương đối thấp. 57 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG ... hiện kiểm tra định lệch hướng ? Gửi gói điều khiển trên tuyến chọn lựa của chùm đặt trước Nút Nguồn Nút trung gian Gói điều khiển OAM Gói điều khiển chùm Có Không Không Có Quản lí DB của ... tuyến lựa chọn cho chùm lưu lượng, 46 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI CHƯƠNG 3. GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP...
Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:23
giải pháp điều khiển nghẽn trong mạng chuyển mạch burst quang bằng phương pháp lệch hướng đi
... hiện kiểm tra định lệch hướng ? Gửi gói điều khiển trên tuyến chọn lựa của chùm đặt trước Nút Nguồn Nút trung gian Gói điều khiển OAM Gói điều khiển chùm Có Không Không Có Quản ... Cấu trúc của mạng OBS với kỹ thuật làm lệch hướng đi Trong khi xử lí gói điều khiển để truyền đi chùm trên tuyến chính, nếu chùm cảm thấy nghẽn thì một gói điều khiển khác được bắt đầu từ nút ... bước được miêu tả như trong hình 2 Bước 1: Nút nguồn truyền đi một gói điều khiển. Bước 2: Nút trung gian xử lí gói điều khiển và cố gắng dành trước một kênh hoạt động cho chùm. Bước 3: Nút...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:28
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS
... xuống. Ở IS-95 chỉ có điều khiển công suất chậm đường xuống và không cần phương pháp điều khiển trôi công suất. 2.7 Điều khiển công suất vòng ngoài Mục đích của giải thuật điều khiển công suất vòng ... hơn. 2.3.4 Điều khiển công suất vòng kín, điều khiển công suất vòng hở Tồn tại ba phương pháp điều khiển công sut sau õy: ã iu khin cụng sut vũng h ã iu khiển công suất nhanh vòng kín gồm điều khiển ... cho điều khiển công suất vòng trong. Hình (2.4a) cho thấy hoạt động của điều khiển công suất đường lên ở một kênh fading ở tốc độ chuyển động thấp của MS. Các lệnh điều khiển công suất sẽ điều khiển...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:15