giáo trình nguyên lý máy tập 1

... Bài tập 1 Tạ Ngọc Hải, Bài tập Nguyên lý máy 2 Trần Văn Lầm, Bài tập Nguyên lý máy ... định Mức độ phức tạp của cơ cấu phụ thuộc vào mức độ phức tạp của các nhóm tĩnh định Nguyên ... Học phần 1: Cấu trúc và động học cơ cấu Ch ơng 1: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu phẳng 1. Các khái niệm cơ bản 1. 1. Chi tiết máy Chi tiết máy (gọi tắt là tiết máy) là phần tử cấu ... máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy, nó đ ợc chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. Ví dụ: 1. 2. Khâu 1. 2 .1. Định nghĩa Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động

Ngày tải lên: 28/06/2015, 00:00

... mm +++= q m 3 m 2 m 1 m n m 3 m 2 m 1 m ' ''' +++=+++ BAAB VVV += BA n BAABAAB aaaaaa ++=+= 1/ 212 AAAA VVV += r AA k AAAA aaaa 1/ 21/ 212 ++= 1/ 211 /2 2 AA k AA Va ... Vẽhoạđồvậntốc,giatốccủacơcấubiếtlợcđồcơcấuứng vớimộtvịtríxácđịnhcủakhâudẫn1và 1 =const 2.5 .1. Vídụ1Cơcấu4khâubảnlề 2.5 .1. 1.Bàitoánvậntốc -Thànhlậpcácphơngtrìnhvéctơvậntốc - Vẽhoạđồvậntốc - Nhậnxét -Địnhlýđồngdạngthuậnhoạđồvậntốc: Hìnhnốicácđiểmthuộccùngmộtkhâuđồngdạngthuậnvới ... Khibiếtvậntốc2điểmtrênkhâuvậntốcđiểmthứ3bấtkỳ. 2.5 .1. 2.Bàitoángiatốc -Thànhlậpcácphơngtrìnhvéctơgiatốc - Vẽhoạđồgiatốc - Nhậnxét Ho¹ ®å vËn tèc, gia tèc A B C D E 2 3 ϕ 1 ω 1 1 P b 1 ≡b 2 c 3 ≡c 2 e 2 ⊥EC ⊥EB Π b’ 1 ≡b’ 2 c’ 2

Ngày tải lên: 28/06/2015, 00:00

... ơng trình (4- 1) và (4- 2) sẽ được phương trình của đường bao là biên dạng cam 4. 1. 3 Ví dụ về thiết lập phương trình biên dạng của cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng Trên lược đồ... của máy ... bằng máy tính cao hơn hẳn khả năng chế tạo chính xác của máy công cụ vì thế có lợi khi thiết kế cam chuyển động với tốc độ cao c Thiết kế bằng máy tính làm dễ dàng quá trính điều khiển máy. ... chuyển động của cần Từ phương trình (4 - 29) bán kính cong tại một điểm bất kỳ trên biên dạng phụ thuộc vào bán kính nhỏ nhất của cam... trên các máy CNC 4. 1. 2 Lý thuyết đường bao Khi phân

Ngày tải lên: 28/06/2015, 00:00

... 1 tt JMd 1 2 11 2 1 22 tttt J d dJ dt d J d dJ M +=+= 2. Chuyển động thực của máy 2 .1. Chếđộchuyểnđộngcủamáy Chếđộchuyểnđộngbìnhổn(chukỳđộnglựchọc ) Chếđộchuyểnđộngkhôngbìnhổn 2 .1. 1.Chếđộchuyểnđộngbìnhổn ... đềuchophép[ ] dt d J d dJ MMM cd 1 2 2 +=+= J d dJ MM cttd 2 2 1 1 + = tb n mi 1 1max1 = 2 min1max1 1 + = tb tronggiaiđoạnchuyểnđộngbìnhổncủamáy. - Biệnpháp:TăngphầncốđịnhJccủaJttbằngcáchlắptrênkhâudẫnhoặckhâucótỷsốtruyềncốđịnh ... tttt 22 1 ( ) k J E k tg à à 2 1 = max max1 2 k J E tg à à = min min 1 2 k J E tg à à = X¸c ®Þnh ®å thÞ E(J) 3. Làm đều chuyển động máy 3 .1. Phơngtrìnhmômen ViphânphơngtrìnhCĐcủamáydớidạngđộngnăngtheo

Ngày tải lên: 30/06/2015, 16:00

... = d? ?1 dt d? ?1 ? ?1 i 21 = − l1 cos ? ?1 l2 cos ϕ 2 (2 .18 ) VC (ϕ ) = l1 ⋅ sin(ϕ 2 − ? ?1 ) cos ϕ 2 (2 .19 ) Chý ý rằng trong công thức này thì ϕ2 được tính theo công thức sau (được rút ra từ phương trình ... sở (Cb1),(Cb2) Đường N1N2 đường ăn khớp biên dạnh (E 1) , (E2) Gọi B1 = (Ca ) ∩ ( N1 N ) B2 = (Ca1 ) ∩ ( N1 N ) Chỉ điểm tiếp xúc M cặp biên dạnh (E1), (E2) di chuyển đoạn B1B2 , từ điểm B1 đến ... tỷ số truyền i12 = số P điểm cố định O 1O2 Khi cấu truyền động , P vạch nên bánh (1) vòng tròn C w1(O1,rw1=O1P) bánh (2) vòng tròn Cw2(O ,r uuu=O P) uur2 w2 r Do vP1 = vP nên ( Cw1 ) ( Cw2 ) lăn

Ngày tải lên: 17/12/2015, 08:19

... = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 (14 .86) T (14 .84) ngi ta suy e ij = ( l1 e i j + l e i j - l ) l3 Thay (14 .85) v (14 .87) vo (14 .86) : (14 .87) [ ] ( m1 + m + m3 )rS = m1 ( x 11 + ih 11 )e ij1 + m2 l1 e ... hỡnh 14 . 21) V trớ tõm c xỏc nh theo h thc : ( m1 + m + m3 )rS = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 (14 .90) Hỡnh 14 . 21 Vi ỡr1 = x 11 e ij1 ù ù ij ij ớr2 = l1 + x 22 e ù ij ij ùợr3 = l1 e + l e (14 . 91) Th vo (14 .90) ... ta suy : ( m1 + m2 + m3 )rS = ( m1x 11 + m2 l1 + m3 l1 )e ij + ( m 2x 22 + m3 l )e ij V trớ tõm s khụng thay i, nu iu kin sau õy tho : m + m3 x 11 = - l1 m1x 11 + m2 l1 + m3 l1 = m1 => m 2x 22

Ngày tải lên: 27/08/2016, 08:33

... Chương 1: TỔNG QUAN NGUYÊN LÝ MÁY Nội dung phương pháp nghiên cứu môn học nguyên lý máy • Môn học nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động điều khiển chuyển động cấu máy Ba vấn đề chung ... sở (Cb1),(Cb2) Đường N1N2 đường ăn khớp biên dạnh (E 1) , (E2) Gọi B1 = (Ca ) ∩ ( N1 N ) B2 = (Ca1 ) ∩ ( N1 N ) Chỉ điểm tiếp xúc M cặp biên dạnh (E1), (E2) di chuyển đoạn B1B2 , từ điểm B1 đến ... biên dạng (b1 ) (b2) : i12 = ω2 O1 P b) Định lý ăn khớp ( Định lý Willis) Do tâm quay O1 O2 cố định nên để tỷ số truyền i12 cặp biên dạng số điểm P phải điểm cố định O1O2 Từ ta có định lý ăn khớp

Ngày tải lên: 02/06/2017, 23:05

... : 2 (1 + tg ? ?1 ) ? ?1. cos α = (1 + tg θ ) ω + tg 2θ ? ?1 = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ⇒ i12 = ⇒ ? ?1 + tg 2? ?1. cos α i12 = = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ? ?1 cos α ? ?1 cos Khi = = π th× ω 2min = ? ?1 cos α ? ?1 π ω ... cã : tg? ?1 = tg IOH = Tõ (14 .7), (14 ,8) vµ (14 .9) suy : tg? ?1. cos α = tgθ IH OI (14 .9) (14 .10 ) A B1 H β B’ A1 (CA) (1) (CB) ? ?1 θ2 ? ?1 O I b α (2) B A Hình 14 .6: Đạo hàm hai vÕ cña (14 .10 ) theo ... hình 14 .1) , miễn chúng phối hợp đợc với A E ω2 ? ?1 (1) O2 (2) 2ϕ D O1 21 C Hình 14 .11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14 .12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo CuuDuongThanCong.com Hình 14 .13 :

Ngày tải lên: 27/12/2019, 13:27

... Tp.HCM + Giáo trình Nguyên lý máy – Đặng Thế Huy, Nguyễn Khắc Thƣờng – NXB Nông nghiệp – 19 82 + Giáo trình Nguyên lý máy – Lê Cung – ĐH Đà Nẵng – 2006 + Giáo trình Nguyên lý máy – Nguyễn Tấn Tiến ... 10 .3) Giáo trình Nguyên Lý Máy b) 10 5 Trường Đại học Nông Lâm Tp HCM Khoa Cơ khí - Cơng nghệ Phụ lục Tài liệu tham khảo + Giáo trình Nguyên lý máy – Vƣơng Thành Tiên – ĐH Nông Lâm Tp.HCM + Giáo trình ... +1p1 (1- 3) i ? ?1 Thay (1- 2) 1- 3) vào (1- 1) ta có : W = 6n – (5p5 + 4p4 + 3p3 + 2p2 +1p1) (1- 4) * Đối với cấu phẳng - Một khâu có nhiều bậc tự so với giá Nên tổng số bậc tự n khâu W0 = 3n Giáo trình

Ngày tải lên: 02/08/2020, 11:50

... : 2 (1 + tg ? ?1 ) ? ?1. cos α = (1 + tg θ ) ω + tg 2θ ? ?1 = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ⇒ i12 = ⇒ ? ?1 + tg 2? ?1. cos α i12 = = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ? ?1 cos α ? ?1 cos ã Khi = = π th× ω 2min = ? ?1 cos α ? ?1 π ω ... cã : tg? ?1 = tg IOH = Tõ (14 .7), (14 ,8) vµ (14 .9) suy : tg? ?1. cos α = tgθ IH OI (14 .9) (14 .10 ) A B1 H β B’ A1 (CA) (1) (CB) ? ?1 θ2 ? ?1 O I b α (2) B A Hình 14 .6: ã Đạo hàm hai vÕ cña (14 .10 ) theo ... hình 14 .1) , miễn chúng phối hợp đợc với A E ω2 ? ?1 (1) O2 (2) 2ϕ D O1 21 C Hình 14 .11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14 .12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo CuuDuongThanCong.com Hình 14 .13 :

Ngày tải lên: 05/11/2020, 14:28

... : 2 (1 + tg ? ?1 ) ? ?1. cos α = (1 + tg θ ) ω + tg 2θ ? ?1 = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ⇒ i12 = ⇒ ? ?1 + tg 2? ?1. cos α i12 = = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ? ?1 cos α ? ?1 cos ã Khi = = π th× ω 2min = ? ?1 cos α ? ?1 π ω ... cã : tg? ?1 = tg IOH = Tõ (14 .7), (14 ,8) vµ (14 .9) suy : tg? ?1. cos α = tgθ IH OI (14 .9) (14 .10 ) A B1 H β B’ A1 (CA) (1) (CB) ? ?1 θ2 ? ?1 O I b α (2) B A Hình 14 .6: ã Đạo hàm hai vÕ cña (14 .10 ) theo ... hợp đợc với A E ? ?1 (1) O2 (2) 2ϕ D O1 2? ?1 C Hình 14 .11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14 .12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Hình 14 .13 : Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 16 7 2) Phân tích

Ngày tải lên: 26/05/2021, 21:18

... ràng buộc - 13 - PGS TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 12 : Hệ thống bánh Z2 Z1 (12 .12 ) C i12  ? ?1  C Z  2  C Z1 (12 .13 ) C i12  ? ?1  C Z  2  C Z1 (12 .14 ) C i12  - Suy ... C i13  ? ?1  C Z Z  (? ?1) 2 3'  C Z1 Z (12 .20) ? ?1  C Z Z3   C Z1 Z 2' (12 . 21) i1C  Z Z   Z1 Z 2' (12 .22) Z Z3 Z1 Z 2' (12 .23) i1C   - Giả sử Z1  Z 2'  10 0, Z  99, Z3  10 1 ... cấu phẳng (hình 1. 11) cấu không gian (hình 1. 12) B A ? ?1 C Hình 1. 11 Bm Thiết kế máy -9- PGS TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu 1 O a) b) Hình 1. 12 1. 2 BẬC TỰ DO CỦA

Ngày tải lên: 13/01/2022, 13:36

... phương trình (2-7) (2-8) theo tọa độ suy rộng ? ?1: l1.cos? ?1 – i 21. l2.cosϕ2 = (2 -10 ) (2 -11 ) – l1.sin? ?1 – i 21. l2.sinϕ2 – Vc(ϕ) = dxc dxc dt Vc dϕ Với: i 21 = Vc(ϕ) = = = d? ?1 dt d? ?1 ? ?1 d? ?1 l cos ? ?1 sin(ϕ ... ) = – l1.cos? ?1 – (i 21) 2.l2.cosϕ2 – i’ 21. l2.sinϕ2 ac(ϕ) = d? ?1 di l sin ? ?1 + i 21 l sin ϕ Với: i’ 21 = 21 = d? ?1 l cos ϕ Nếu khâu dẫn quay đều: ac(t) = dVc/dt mà Vc = Vϕ.? ?1 ⇒ ac(t) = ac(ϕ).ω 12 Phương ... trục tọa độ, ta có: a + l1.sin? ?1 – l2.sinϕ2 = (2-7) + l1 cos? ?1 + l2 cosϕ2 – xc = (2-8) Từ (2-7) ⇒ sinϕ2 = (a + l1.sin? ?1) /l2 Thay vào (2-8): ⇒ xc = l1.cos? ?1 + l2 − [l1 sin ? ?1 + a ) / l ]2 (2-9) Trong

Ngày tải lên: 07/04/2022, 21:51

... : 2 (1 + tg ? ?1 ) ? ?1. cos α = (1 + tg θ ) ω + tg 2θ ? ?1 = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ⇒ i12 = ⇒ ? ?1 + tg 2? ?1. cos α i12 = = ω (1 + tg 2? ?1 ) cos α ? ?1 cos α ? ?1 cos ã Khi = = π th× ω 2min = ? ?1 cos α ? ?1 π ω ... cã : tg? ?1 = tg IOH = Tõ (14 .7), (14 ,8) vµ (14 .9) suy : tg? ?1. cos α = tgθ IH OI (14 .9) (14 .10 ) A B1 H β B’ A1 (CA) (1) (CB) ? ?1 θ2 ? ?1 O I b α (2) B A Hình 14 .6: ã Đạo hàm hai vÕ cña (14 .10 ) theo ... hợp đợc với A E ? ?1 (1) O2 (2) 2ϕ D O1 2? ?1 C Hình 14 .11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14 .12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Hình 14 .13 : Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 16 7 2) Phân tích

Ngày tải lên: 02/11/2022, 10:17

... 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 ... 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 ... 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf at Tue Apr 10 17 :13 :40 ICT 2 012 12 7.0.0 .1 downloaded 525 71. pdf

Ngày tải lên: 02/12/2022, 21:43

... đóng góp để giáo trình mơđun Nguyên Lý Chi tiết Máy hòan thiện hơn, đáp ứng yêu cầu tương lai Tập thể Giáo viên nghề Cắt gọt kim loại Giáo Trình: Nguyên Lý Chi Tiết Máy PHẦN I: NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ... cách trục X-X khoảng Y1, Y2, Y3,…ta có: FM = FM1Y2 / Y1 FM = FM1Y3 / Y1 Điều kiện cân moment: M b = z1FM1Y1 + z FM Y2 + z 3FM 3Y3 + = ( FM1 / Y1 ) Suy lực FM1 Mb: FM1 = M b Y1 ∑z Y i ∑z Y i i (7.59) ... hình (15 .17 ) 17 1 Giáo Trình: Nguyên Lý Chi Tiết Máy Hình 7 .17 : Mối ghép chịu moment khơng qua trọng tâm bề mối ghép Lực tác dụng bulông lớn Dựa vào sơ đồ lực ta có: F2 = FF2 + FM Và: F1 = FF 21 +

Ngày tải lên: 09/12/2022, 20:32

... +1p1 (1- 3) i =1 Thay (1- 2) 1- 3) vào (1- 1) ta có : W = 6n – (5p5 + 4p4 + 3p3 + 2p2 +1p1) (1- 4) * Đối với cấu phẳng - Một khâu có nhiều bậc tự so với giá Nên tổng số bậc tự n khâu W0 = 3n Giáo trình ... Giáo trình Ngun Lý Máy 10 0 Trường Đại học Nơng Lâm Tp HCM Khoa Cơ khí - Cơng nghệ Khi chọn Z1 > Z3 ⇒ i3c < ⇒ ω3 ngược chiều ωc: ta cáp bện ngược Hình 9-36: cấu máy bện cáp Giáo trình Nguyên Lý ... Hình 10 -2: mơ tả thơng số Giáo trình Ngun Lý Máy 10 2 Trường Đại học Nơng Lâm Tp HCM Khoa Cơ khí - Cơng nghệ - Tỷ số truyền tính theo cơng thức sau: ω 1? ?? sin α cos ϕ i12 = = ω2 cosα (10 -1) 1.

Ngày tải lên: 16/12/2022, 12:24

... θ Tõ (14 .7), (14 ,8) vµ (14 .9) suy : (14 .9) (14 .10 ) A H B1 β B’ A1 (CA) (1) (CB) ? ?1 θ2 ? ?1 O I b α (2) B A Hình 14 .6: ã Đạo hàm hai vÕ cña (14 .10 ) theo t, suy : 2 (1 + tg ? ?1 ) ? ?1. cos α = (1 + tg ... đợc với A E ω2 ? ?1 (1) O2 (2) O1 2ϕ D 2? ?1 C Hình 14 .11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14 .12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Hình 14 .13 : Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 16 7 2) Phân tích ... ) λ sin ? ?1 λ sin ? ?1 hay : ϕ = arctg − λ cos ? ?1 − λ cos ? ?1 Đạo hàm biểu thức (14 .10 ) theo ? ?1 ta : Vận tốc đĩa 2: ω2 = (14 .10 ) λ ( cos ? ?1 − λ ) dϕ = d? ?1 − 2λ cos ? ?1 + λ (14 .11 ) λ ( cos ? ?1 − λ )

Ngày tải lên: 04/02/2023, 21:44

... j1 - v2 sin j v sin j m1 = = 1- v1 sin j1 v1 sin j1 O2 Mw2 sin j N M = 1= - i 21 O1Mw1 sin j1 N1M v sin j - v1 sin j1 v sin j1 m2 = = 1- v2 sin j v2 sin j O1Mw1 sin j1 N M = 1= - i12 ... ds1 N M = - i 21 N1M N M dj = 1- N1M dj1 O2 w2 t M r02 t + dt M' P Y X N2 ds2 - ds1 ds1 N1M dj1 m2 = = 1= ds2 ds2 N M dj N1 r 01 N M w1 = - i12 O1 N 2M Ni - tâm cong ... dạng L1 L2, tiếp xúc M, Thời điểm (t+dt): hai biên dạng L? ?1 L’2, tiếp xúc M’ ds1 = cungM ' X , ds2 = cungM 'Y ds1 ≠ ds2: biên dạng lăn có trượt Độ trượt tương đối m1 = ds1 - ds2 ds = 1- ds1 ds1

Ngày tải lên: 12/06/2023, 22:16

... lý máy. + Bài tập Nguyên lý máy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003. Giáo trình Nguyên Lý Máy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ 15 5 3 2 4 5 1 2 3 4 c) b) 1 1 2 3 4 5 a) ... min1min2 max1max2 min2 max2 R.R R.R n n = n2 n1 R2max R2min R1 n2 n1 R1min R1max R2 a) b) n2 n1 n3 3 2 1 II I c) d) Hình 4 -19 : biến tốc đĩa con lăn b) Biến tốc đai α 2 R R 1 max R R max R min min R 2 1 3 ... Giáo trình Ngun Lý Máy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ 18 Cn Cn -1 C2 C1 A B n Bn -1 B2 B1 p Hình 2-2: đa giác véc tơ Từ hình vẽ ta thấy: + Các vectơ 1 B , 1 C ...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 20:26