giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính

... biến thiên nhanh hơn biến số x, lúc này để đảm bảo tính liên tục của các điểm vẽ ta cho biến số y thay đổi tuần tự và tính biến số x qua phương trình. Cụ thể như sau: Cho y nhận các giá trị nguyên ... Từ quy trình vẽ đoạn thẳng trên (II.1) ta thấy đoạn thẳng AB có thể được vẽ một cách dễ dàng. Song số phép tính cần phải thực hiện trong mỗi bước vẽ còn lớn, cụ thể là ta còn phải tính 1 phép ... một phép tính làm tròn (Round). Cũng với tư tưởng như trên song thuật toán Bresenham hướng tới một sự phân tích bài toán sâu sắc hơn để tìm ra một quy trình vẽ được các đ iểm song ít tính toán

Ngày tải lên: 10/04/2015, 19:50

... thành phần của thuốc (dựa trên 4? ?tính:  nóng, lạnh, khơ, ẩm). Chính ơng là người  Giáo? ?trình? ?Lí? ?Thuyết? ?Bào Chế 1 TRƯỜNG TRUNG CẤP Y DƯỢC MEKONG   KHOA DƯỢC  đầu tiên đề ra các cơng thức và cách? ?điều? ?chế thuốc dùng trong? ?điều? ?trị ... nhũ hóa vào tướng ngoại, rồi thêm từ từ tướng nội vào Giáo? ?trình? ?Lí? ?Thuyết? ?Bào Chế 1 143 TRƯỜNG TRUNG CẤP Y DƯỢC MEKONG   KHOA DƯỢC  140 .Điều? ?chế nhũ tương theo phương pháp keo khơ chỉ áp dụng ở qui  mơ nhỏ với dụng cụ? ?điều? ?chế là cối chày ... Phân loại hỗn dịch theo đường sử dụng A.    B.  C 154 Kể  tên 3 giai đoạn của quá? ?trình? ?điều? ?chế  hỗn dịch bằng phân tán cơ  học A.    B.  Giáo? ?trình? ?Lí? ?Thuyết? ?Bào Chế 1 151 TRƯỜNG TRUNG CẤP Y DƯỢC MEKONG   KHOA DƯỢC 

Ngày tải lên: 23/01/2020, 05:18

... Fe2(SO4)3 Số chất có tính oxi hố tính khử A B C D (ĐH Khối B – 2014) Cho chất sau: etilen, axetilen, phenol (C H OH), buta-1,3-đien, Câu 13 : toluen, anilin Số chất làm màu nước brom điều kiện thường ... (a)Polietilen điều chế phản ứng trùng ngưng (b)Ở điều kiện thường, anilin chất rắn (c)Tinh bột thuộc loại polisaccarit (d) Thủy phân hoàn toàn abumin lòng trắng trứng thu  -amino axit (e) Ở điều kiện ... Polietilen điều chế phản ứng trùng ngưng (c) Ở điều kiện thường, anilin chất khí (d) Xenlulozơ thuộc loại polisaccarit (e) Thủy phân hoàn toàn anbumin thu hỗn hợp α-amino axit (g) Ở điều kiện

Ngày tải lên: 30/11/2020, 06:12

... đồ nguyên lí và đồ thị vectơ dòng điện, điện áp OCKDB 1 pha có điện dung làm việc Trinh tự tính toán day quấn stator động cơ 1 pha có điện dung làm việc về cơ bản giống như trình tự tính toán ... định chu vi dây quấn pha phụ Tính khối lượng bộ dây quấn chính và dây quấn phụ Trong trường hợp động cơ vận hành hai cấp điện áp 110V/220V Tính toán tương tự như tính toán dây quấn stator động ... vecto déng điện, điện áp DCKBB 1 pha mở máy bằng tụ điện Từ bước 1 đến bước 9 trình tự tính toán tương tự như tính toán dây quấn stator động cơ KĐB 1 pha mở máy bằng pha phụ B10: Xác định chu

Ngày tải lên: 30/08/2023, 14:43

... trình tuyến tính thuần nhất f(x) ≠ 0 ⇒ (1) gọi là phương trình tuyến tính không thuần nhất a 1 , a 2 ≡ const ⇒ (1) gọi là phương trình tuyến tính có hệ số không đổi Phương trình vi phân tuyến ... phương trình ấy. Hai hàm y 1 (x) và y 2 (x) là độc lập tuyến tính khi ( ) ( ) const xy xy 2 1 ≠ , ngược lại là phụ thuộc tuyến tính Định lí 2. Nếu y 1 (x) và y 2 (x) là 2 nghiệm độc lập tuyến tính ... phương trình )x(fyayay 221 = + ′ + ′ ′ (6) thì y(x) = y 1 (x) + y 2 (x) cũng là nghiệm riêng của phương trình (4) Phương trình vi phân tuyến tính cấp hai có hệ số không đổi 6 Phương trình

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:21

... Natri Bicarbonat 450mg Tuy nhiên chế phẩm có nhiều hệ phân tán Giáo trình Lí Thuyết Bào Chế TRƯỜNG TRUNG CẤP Y DƯỢC MEKONG KHOA DƯỢC Giáo trình biên soạn theo cấu trúc phân loại 1.6.4 Theo nguồn gốc ... phụ trách Giáo trình Lí Thuyết Bào Chế TRƯỜNG TRUNG CẤP Y DƯỢC MEKONG KHOA DƯỢC 2.1 Trên giới Quá trình phát triển bào chế học nói riêng y dược nói chung chia thời kỳ: Thời kỳ tôn giáo Các tài ... bệnh, phục hồi, điều chỉnh chức thể, làm giảm cảm giác phận hay toàn thân, làm ảnh hưởng trình sinh đẻ, làm thay đổi hình dáng thể Dạng thuốc (dạng bào chế hoàn chỉnh) Giáo trình Lí Thuyết Bào Chế

Ngày tải lên: 09/04/2016, 20:18

... toân tuyến tính vă băi toân phi tuyến Nếu câc tính chất nhiệt vật lí vă điều kiện biín, nguồn nhiệt bín trong lă hăm của nhiệt độ thì băi toân lă phi tuyến (khơng tuyến tính) Câc băi tôn phi tuyến ... thước của vật), điều kiện vật lí (cho biết tính chất vật ii của vật Đ, c, cũng như mật độ vă phđn bố nguồn trong q,), điều kiện đơn trị cồn bao gĩm điều kiện ban đầu vă điều kiện biín Điều kiện ban ... băi toân tuyến tính để giải câc băi toân phi tuyến Về bản chất, trong trường hợp năy người ta đê dùng hai phương phâp : phương phâp chuyển từ mô hình không tuyến tính thănh mô hình tuyến tính vă

Ngày tải lên: 30/08/2015, 13:52

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dòng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vòng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 24/11/2017, 10:10

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dòng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:53

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dịng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 08/06/2021, 13:00

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dịng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 09/06/2021, 06:59

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dịng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 10/06/2021, 09:13

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dịng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:50

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dòng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vòng điều khiển ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 12/04/2022, 22:03

... theo: + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ĐCTT + Phát ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dịng theo ngun tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều khiển vị ... DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH……………………………………………………………… …38 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác (phương

Ngày tải lên: 20/12/2022, 20:15

... at nh + Cài đặt điều khiển dòng điều khiển vận tốc TTHCX vào vi xử lý để điều khiển động tuyến tính z cao chất lượng điều khiển ĐCTT l gm @ + Sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến đại khác ... thống điều khiển, sử dụng điều khiển TTHCX tốt điều khiển PI Luận văn tiến hành thí nghiệm với điều khiển dịng theo nguyên tắc trễ Hysteresis điều khiển vận tốc PI thường Mạch vịng điều lu khiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HĨA tn to CHÍNH XÁC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN gh TÍNH……………………………………………………………… …38 p ie 3.1 Cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa

Ngày tải lên: 24/07/2023, 09:48

... bộ điều khiển dòng và bộ điều khiển vận tốc TTHCX vào bộ vi xử lý để điều khiển động cơ tuyến tính. + Sử dụng các phương pháp điều khiển phi tuyến hiện đại khác để nâng cao chất lượng điều khiển ... cơ tuyến tính trong các máy CNC.Chương 2 Mô tả toán học động cơ tuyến tính. Chương 3 Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xácthiết kế bộ điều khiển vị trí cho động cơ tuyến tính. Chương ... “Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyếntính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máyCNC” với mục tiêu Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho động cơ tuyến tính ứngdụng trong các

Ngày tải lên: 25/04/2024, 10:16

... Phương trình vi phân 17 Tính điều khiển 26 2.1 2.2 Các khái niệm tính điều khiển Tiêu chuẩn hạng Kalman hệ tuyến tính dừng 26 28 2.3 2.4 Ma trận tích phân điều khiển ... + BK) ổn định 3.6 Điều kiện đủ để hệ điều khiển tuyến tính ổn định hóa Xét hệ điều khiển tuyến tính x(t) ˙ = Ax + Bu (3.13) Định lý 3.7 (Xem [7]) Hệ (3.13) ổn định hóa điều khiển hoàn toàn Chứng ... 3.5 hệ (3.21) ổn định tiệm cận Tính ổn định hóa hệ (3.20) chủ yếu dựa vào tính điều khiển hệ tuyến tính nhiễu phi tuyến đủ nhỏ (3.21) Trường hợp hệ điều khiển tuyến tính tương ứng khơng GNC, tốn

Ngày tải lên: 21/05/2021, 22:24

... Phương trình vi phân 17 Tính điều khiển 26 2.1 2.2 Các khái niệm tính điều khiển Tiêu chuẩn hạng Kalman hệ tuyến tính dừng 26 28 2.3 2.4 Ma trận tích phân điều khiển ... + BK) ổn định 3.6 Điều kiện đủ để hệ điều khiển tuyến tính ổn định hóa Xét hệ điều khiển tuyến tính x(t) ˙ = Ax + Bu (3.13) Định lý 3.7 (Xem [7]) Hệ (3.13) ổn định hóa điều khiển hoàn toàn Chứng ... 3.5 hệ (3.21) ổn định tiệm cận Tính ổn định hóa hệ (3.20) chủ yếu dựa vào tính điều khiển hệ tuyến tính nhiễu phi tuyến đủ nhỏ (3.21) Trường hợp hệ điều khiển tuyến tính tương ứng khơng GNC, tốn

Ngày tải lên: 26/06/2021, 13:34

... ổn định ISS, Điều khiển tuyến tính hóa xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu có đợc gợi ý t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến tính giúp ta ... hệ thống suốt trình điều khiển 1.2.3 Sử dụng điều khiển Điều khiển hở w(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tợng y(t) điều khiển Hình 1.10: Cấu trúc điều khiển hở Về chất, hình thức điều khiển ny giống ... phải thay điều khiển phản hồi trạng thái x ( t ) điều khiển phản hồi đầu y(t) a) w e Bộ điều khiển u b) y Đối tợng điều khiển w u Đối tợng điều khiển y Bộ điều khiển Hình 1.12: Điều khiển phản...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47