... động viđiềukhiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo loại viđiềukhiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng viđiềukhiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể viđiều ... tương thích với điện áp TTL nên để giao tiếp KIT Viđiềukhiển 8051 vớimáytính qua cổng COM ta phải qua vi mạch biến đổi điện áp cho phù hợp với mức TTL, ta chọn vi mạch MAX232 để thực vi c tương ... Khi máytính gởi liệu cổng máy in muốn liệu qua KIT Viđiềukhiển 8051 ta phải giao tiếp qua vi mạch 8255 IC 8255 làm vi c Mode : Port A nhập liệu ; Port B xuất liệu * Sơ đồ kết nối IC 8255 với...
... có tốc độ thấp 2) Tình hình nghiên cứu nay: - Ở Vi t Nam: + Tại trường đại học có nhiều đề tài giao tiếp máytínhvớiviđiềukhiển AVR cổng usb, với PIC có đề tài chủ yếu giao tiếp qua lớp HID ... trường có doanh nghiệp giao tiếp thành công tự vi t driver cho thiết bị truyền với tốc độ cao - Trên giới: vấn đề giao tiếp máytínhvớiviđiềukhiển qua cổng usb nghiên cứu lâu, có nhiều sản ... reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiển thơng qua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thông nối tiếp) giao...
... reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiển thơng qua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thông nối tiếp) giao ... theo hàng anode nối chung, theo cột cathode nối chung, với led ma trận 5x7 có hàng cột Anode nốivới mức H cathode nối mức L led sáng, trường hợp lại led tắt Có hai cách điềukhiển led ma trận ... mới: đọc nhiệt độ, kiểm tra trạng thái hoạt động viđiêukhiển -Điều khiển thiết bị khác thơng qua máytính VII- Kết luận: - Sau 15 tuần nghiên cứu với hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Nga, thầy...
... PIC, PSOC, ARM với tốc độ xử lí phù hợp Ngày viđiềukhiển tích hợp thêm ADC có khả trích mẫu tốc độ cao, ngồi có khả ghépnốivớimáytính theo chuẩn ghépnối Ngoài khả ưu điểm lớn vi xử lí khả ... Trí CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VIĐIỀUKHIỂN PIC18F2455/2550/4455/4550 2.1 Giới thiệu viđiềukhiển PIC18F2455/2550/4455/4550 Họ viđiềukhiển PIC18F2455/2550/4455/4550 họ viđiềukhiển tiên tiến MICROCHIP, ... tốc độ cao - Máytính hiển thị kết đo: Máytính nhận thơng tin từ vi xử lí sau gia công hiển thị Vi c truyền nhận thông tin từ vi xử lí đến máytính ngược lại thực qua chuẩn ghépnối RS232, LPT,...
... trình vào viđiềukhiển sau chạy mơ Tiến hành bật tắt thiết bị cách nhấn nút bật tắt form điềukhiểnmáytính Quan sát tín hiệu ngõ chân điềukhiểnviđiềukhiển proteus Kết : tất chân điềukhiển ... b Khối giao tiếp nhận – gửi liệu viđiềukhiển Start Khởi tạo Gửi liệu cho máytính Nhận liệu từ máy tính, xử lí End Các chương trình a Chương trình khởi tạo void ... SCON=0x50; //0101 0000: chon che TR1=1; } Nhiệm vụ : khởi tạo thông số cho viđiềukhiển b Chương trình gửi liệu lên cho máytính void guidulieu(int n) // dinh nghia ham gui du lieu { unsigned char...
... có tốc độ thấp 2) Tình hình nghiên cứu nay: - Ở Vi t Nam: + Tại trường đại học có nhiều đề tài giao tiếp máytínhvớiviđiềukhiển AVR cổng usb, với PIC có đề tài chủ yếu giao tiếp qua lớp HID ... trường có doanh nghiệp giao tiếp thành cơng tự vi t driver cho thiết bị truyền với tốc độ cao - Trên giới: vấn đề giao tiếp máytínhvớiviđiềukhiển qua cổng usb nghiên cứu lâu, có nhiều sản ... reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiển thơng qua q trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thông nối tiếp) giao...
... trình bày lý thuyết điềukhiển PID, điềukhiển PID điềukhiển động robot di động có ghépnốivớimáytínhviđiềukhiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điềukhiển động robot di ... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động vớiviđiềukhiển PSoC C8Y29466 35 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... cầu H điềukhiển động vi mạch L289N hình 3.7 sau: Hình 3.7 Mạch nguyên lý điềukhiển động 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động vớiviđiềukhiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng viđiều khiển...
... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động vớiviđiềukhiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... KHOA HỌC PGS TS Trần Quang Vinh Hà Nội - 2008 LỜI CAM ĐOAN Tôi thực đề tài luận văn tốt nghiệp với tên đề tài là:“Thiết kế chế tạo điềukhiển PID ghépnốimáytínhviđiềukhiển PSoC dùng cho động ... tiếp với PSoC Hình 4.1 Sơ đồ điềukhiển PID cho động chiều có giao tiếp vớimáytính Hình 4.2 Mạch điềukhiển PID Hình 4.3 Sự phụ thuộc tốc độ mơ-tơ vào tín hiêu PWM Hình 4.4 Điềukhiển P với...
... t,ăHàăN i.ă ng i u n b ng máy tính, NXB Khoa NgôăDiênăT pă(2005),ăK thu t ghép n i máy tính, NXBăKhoaăh căvàăK ă thu t,ăHàăN i.ă Tr nă Quangă Vinh,ă (2007),ă C u trúc máyvi tính, NXBă HàăN i,ăHàăN ... PGS TS Tr năQuangăVinh HàăN iă- 2008 L IăCAMă OAN Tôiăđưăth căhi năđ ătàiălu năv năt tănghi p v iătênăđ ătàiălà:“Thi tăk ăch ăt oăb ă uăkhi năPID ghép n iăgi a máytính vƠ vi đi uăkhi năPSoCădùngăchoăđ ... motor Hình 3.4 Vi m ch L289N Hình 3.5 N i song song hai m ch c u H c a vi m ch L289N Hình 3.6 M ch b o v cho vi m ch L289N Hình 3.7 M ch nguyên lý u n đ ng c Hình 3.8 S đ c u trúc vi u n PsoC Hình...
... trình bày lý thuyết điềukhiển PID, điềukhiển PID điềukhiển động robot di động có ghépnốivớimáytínhviđiềukhiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điềukhiển động robot di ... mạnh linh hoạt để có điềukhiển mơtơ cách thực ổn định hiệu Với vấn đề vừa đặt chọn đề tài luận văn tốt nghiệp là: “Thiết kế chế tạo điềukhiển PID ghépnốimáytínhviđiềukhiển PSoC dùng cho ... (2004), Đo lường Điềukhiểnmáy tính, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Ngô Diên Tập (2005), Kỹ thuật ghépnốimáy tính, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Trần Quang Vinh, (2007), Cấu trúc máyvi tính, NXB...
... chuẩn giao tiếp truyền thông máytính thiết bò ngoại vi (modem, máy vẽ, mouse, máytính khác, PLC…) Truyền liệu qua RS-232 tiến hành theo cách nối tiếp: bit liệu gởi nối tiếp đường truyền dẫn 3-Chuẩn ... phù hợp với yêu cầu thực tế cần hiển thò • Phát triển giao tiếp qua cổng USB, RJ45… • Đổ liệu font chữ hiệu ứng trực tiếp từ máy tính, làm giảm công vi c cho viđiềukhiển (chỉ làm công vi c hiển ... RI Nhập 3-Chuẩn giao tiếp RS232 3-Chuẩn giao tiếp RS232 Vi mạch giao tiếp MAX232 • Là vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp vớimáytính • Có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V...
... thơng ,máy giặt ,điều hòa nhiệt độ… ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chun dụng ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều thiết bị đời sống như:đèn giao thơng ,máy ... - > ADC - > Viđiềukhiển c / Khối điềukhiển + Có nhiều viđiềukhiển AVR thị trường.Để phù hợp với chức mạch,đồng thời tiết kiệm tiền bạc tài nguyên nhớ,nhóm định chọn viđiềukhiển Atmega16 ... họ viđiềukhiển hãng Atmel sản xuất.AVR chip viđiềukhiển bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced Instruction Set Computer), kiểu cấu trúc thể ưu xử lí So với chip viđiều khiển...