gần đồn dinh điều khiển có những đền miếu nào đắng chú ý
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
Ngày tải lên :
23/04/2014, 17:13
... dn, giỳp v gúp ý nhit tỡnh ca quý Thy, Cụ giỏo trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, trng i hc Bỏch Khoa H Ni, cựng mt s Trng, Vin khỏc Trc ht, tụi xin chõn thnh cm n n quý Thy, Cụ giỏo trng ... lun tt nghip ng thi, tụi cng xin cm n quý ng nghip, bn cựng lp Cao hc khúa K12 - TH ó to iu kin giỳp tụi sut quỏ trỡnh hc cng nh úng gúp nhng ý kin quý bỏu giỳp tụi hon thnh bn lun ny Cui cựng, ... nhit tỡnh v nng lc ca mỡnh, nhiờn khụng th trỏnh nhng thiu sút, rt mong nhn c nhng úng gúp quý bỏu ca quý Thy, Cụ giỏo v cỏc bn Thỏi Nguyờn, thỏng 09 nm 2011 Tỏc gi Ngụ Phng Thanh i S húa bi Trung...
- 83
- 564
- 0
Nghiên cứu phương pháp tính ổn định mái dốc có xét đến điều kiện tương thích của lực tương tác ứng dụng cho xây dựng đê biển
Ngày tải lên :
04/12/2013, 10:30
... ca cỏc mnh trc lỏt ct v cỏc mnh sau lỏt ct Tham kho nguyờn lý cc tr ca Coulomb lý thuyt ỏp lc t v theo ý ngha vt lý ca nh lý Gvozdev lý thuyt do, lc y nht y phi l lc y cc tiu hp lc y Rij Túm li, ... gii hn b ng Cú th coi nguyờn lý cc tr ca Coulomb (1776) lý thuyt ỏp lc t l dng s khai ca nh lý Gvozdev (1949) 1.3.2.1 Cỏc phng phỏp tớnh h s an ton n nh mỏi dc theo lý thuyt phõn thi Nh trờn ó phõn ... thi biờn trờn, ký hiu s n thi biờn di cui cựng ký hiu l thi th n (hỡnh 2.3) Lỏt ct th tỏch thi s khi t trt Thi s gõy ỏp lc y R lờn phn cũn li ca t trt Hỡnh 2.3 - Mụ hỡnh vt lý ca t trt Trong...
- 139
- 3.4K
- 12
Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ và điều khiển cơ sở định vị GPS và mạng không dây GSM/GPRS ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 02:20
... Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ điều khiển sở định vị GPS mạng không dây GSM/GPRS Researching and developing the monitoring, services ... dụng đời sống ứng dụng sản xuất Bài báo trình bày kết nghiên cứu phát triển ứng dụng giám sát điều khiển từ xa sở định vị GPS mạng không dây GSM/GPRS Chữ viết tắt Abstract The strong development ... internet mạng truyền thông không dây Với trợ giúp công nghệ đồ số, di chuyển phương tiện di động có gắn hệ thống định vị vệ tinh, thông tin liên quan đến chất lượng môi trường vị trí cần quan sát...
- 14
- 524
- 3
tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu phương pháp tính ổn định mái dốc có xét đến điều kiện tương thích của lực tương tác ứng dụng cho xây dựng đê biển
Ngày tải lên :
23/08/2014, 08:04
... Phng phỏp nghiờn cu - Thu thp v phõn tớch s liu - Phng phỏp phõn tớch lý thuyt (phng phỏp gii tớch) - Phng phỏp mụ hỡnh vt lý, mụ hỡnh toỏn v s tng ng í ngha khoa hc v thc tin ca lun ỏn (i) í ngha ... i *) * : V a giỏc lc cõn bng cho thi th i theo th t vộc t W i, Ri, Ti, Ni h trc hp lý (hỡnh 2.4) v chỳ ý n cỏc im nh ca a giỏc lc IKMH, ú nh I, K nm trờn trc ng cha vộc t Wi; im M nm trờn ng ... ca cỏc thi t, iu ny l phự hp vi lý thuyt phõn thi õy l mt im mi v l úng gúp quan trng ca lun ỏn ó xõy dng c phn mm tớnh toỏn h s an ton n nh mỏi dc trờn c s lý thuyt ca phng phỏp phõn tớch n...
- 27
- 773
- 0
tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
03/10/2014, 20:30
... l: f (t, 0) = 0, t R+ nh nghắa 1.1.3 Hằ (1.1) ữủc gồi l ờn nh náu bĐt ký số > 0, t0 tỗn tÔi số > cho bĐt ký nghiằm x(t) vợi iãu kiằn ban Ưu x(t0) = x0 thoÊ mÂn ||x0|| < thẳ ta cõ ||x(t)|| ... tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Chữỡng 1: Cỡ s toĂn hồc Trong chữỡng ny, chúng tổi trẳnh by mởt số kián thực cỡ s vã hằ phữỡng trẳnh vi phƠn hm v iãu khin cõ trạ, bi toĂn ... chữỡng sau Chữỡng 2: Tẵnh ờn nh v ờn nh hoĂ hằ tuyán tẵnh khổng ổtổnổm cõ trạ Trong chữỡng ny, chúng tổi trẳnh by mởt số kát quÊ vã sỹ ờn nh mụ, mởt số iãu kiằn mợi mởt hằ phữỡng trẳnh tuyán...
- 58
- 401
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
26/10/2015, 14:36
... chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến th iên 18 LỜI NÓI ĐẨU I Lý chọn đề tài Trễ ... định hóa hệ điều khiển có trễ Xét hệ điều khiển có trễ trạng thái x(t) = F( t , x t , u( t ) ) , t ^ 0, (1.2) x(t) = ệ ( t ) , t G [-/2,0], x(t) G R" vectơ trạng thái, u(t) G vectơ điều khiển; h ... Định lý hoàn toàn chứng minh □ Chú ý 2.2.1 Từ chứng minh Định lý 2.2 ì, điều kiện (RDE) có thê cho bất đắng thức ma trận sau P(t) + s j J (t)P{t) + P{t)íể(t) + 2hP(t)A ,(/)л[ (/)/>(/) + y/ < Chúng...
- 26
- 396
- 0
Ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
26/10/2015, 14:37
... ổn định hóa hệ điều khiển có trễ Xét hệ điều khiển có trễ trạng thái x(t) ˙ = F(t, xt , u(t)),t 0, (1.2) x(t) = φ (t),t ∈ [−h, 0], x(t) ∈ Rn vectơ trạng thái, u(t) ∈ Rm vectơ điều khiển; h số trễ, ... tiệm cận nhiều hạn chế Do đó, chọn đề tài "Ổn định mũ hệ điều khiển có trễ" nhằm hệ thống khái niệm kết tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ Khóa luận gồm chương • Chương 1: Trình bày số khái ... chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển với trễ số...
- 27
- 289
- 0
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... T ng hoỏ thit b in tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động trình mở máy, hãm máy, đảo chiều quay điều khiển cho động hoạt động theo chơng ... ứng dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng Khởi động trạm bơm nớc Điều khiển lò nhiệt Hệ thống bù cos Truyền động động điện không đồng Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS) Điều khiển bơm nớc ... cần có khoảng thời gian nghỉ nhỏ Sơ đồ mạch lực Khởi động mềm Đến mạch điều khiển Nguồn cấp Ap1 Ap2 Ap3 Ap4 K1 K2 K3 K4 Rn2 Rn1 M1 GV: Nguyn V Thanh M2 12 T ng hoỏ thit b in Sơ đồ mạch điều khiển...
- 20
- 1.3K
- 0
Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... với điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ có tự lớn việc lựa chọn hàm liên thuộc , luật hợp thành ,phương pháp giải mờ nên điều khiển mờ có đặc tính vào phi tuyến Tuy nhiên , điều khiển mờ có...
- 9
- 1K
- 21
Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... với điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ có tự lớn việc lựa chọn hàm liên thuộc , luật hợp thành ,phương pháp giải mờ nên điều khiển mờ có đặc tính vào phi tuyến Tuy nhiên , điều khiển mờ có...
- 9
- 576
- 2
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... Các giá trị đo đợc sử dụng cho việc điều khiển vị trí đợc ớc lợng thời điểm Tv + mTc thông qua thông tin thời điểm (k -1)Tv với Tc chu kỳ cắt mẫu vòng điều khiển (Tv >Tc) m = T/Tv số nguyên kTV+TC ... học ngợc xây dựng có tối u hay không Nhiều phải giải hệ phơng trình siêu việt toán ngợc với thời gian lâu, lời giải không đạt hội tụ Điều không đảm bảo thời gian thực điều khiển tay máy Do việc ... góc quay (1 , , , , 5) tơng ứng với khớp Sau chơng trình điều khiển khớp quay robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn Sau lu đồ điều khiển robot bậc tự gắp vật thể sở camera quan sát: Bắt đầu...
- 9
- 661
- 3
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
Ngày tải lên :
28/04/2013, 09:42
... 3-Pittơng có u 4-lò xo 56-L lưu thơng b a Sơ *Ngun lí ho t van m t chi u pittơng ng Nó g m v , n p v 2, pittơng có u 3, lò xo 4, Ch t l ng có th ch y d dàng t c a a sang c a b Khi có s ch y, ... có hai b ph n : V b ph n i nhánh v có kht c a lưu thơng n i v i lư i ng h th ng th y l c B ph n i nhánh có th di chuy n tương i so v i v phân ph i ch t l ng vào c a lưu thơng B ph n i nhánh có ... trư t phân ph i pittơng hình (c), g m có pittơng b c xi lanh (v ) 2, xi lanh có nh ng rãnh có c a (l ), thơng v i lư i ng c a h th ng ch t l ng lưu thơng Khi có chuy n ng tương i gi a pittơng xi...
- 81
- 1.8K
- 6
Bai 8 Tiet 20 TH Lap mach 2 cong tac dieu khien 2 bong den
Ngày tải lên :
09/06/2013, 01:27
... Lắp mạch điện hai công tắc HAI cực điều khiển HAI bóng đèn Bi Thi gian tit Tiết 20 Thứ ngày tháng năm 2009 Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc HAI cực điều khiển HAI bóng đèn Vẽ sơ đồ lắp điện ... hai cực điều khiển hai đèn Lắp mạch điện quy trình, đảm bảo yêu cầu kĩ thuật Đảm bảo an toàn điện Tiết 20 Thứ ngày tháng năm 2009 Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc HAI cực điều khiển HAI ... Mắc vào dây pha mắc vào dây ngược lại có pha hay dây trung không ? hoà ? A O Tiết 20 Thứ ngày tháng năm 2009 Thực hành Lắp mạch điện hai công tắc HAI cực điều khiển HAI bóng đèn I.DNG C, VT LIU...
- 25
- 3.3K
- 11
Bài 10: thực hành lắp cong tăc hai cực điều khiển hai bóng đèn
Ngày tải lên :
22/07/2013, 01:26
... đặt mạch điện *Sơ đồ lắp đặt mạch điện công tắc ba cực điều khiển hai đèn Mạch điện công tắc ba cực điều khiển hai đèn thường dùng trường hợp nào? Dùng phòng tối để rửa phim ảnh , phòng ngủ , khách ... mạch điện công tắc ba cực điều khiển hai đèn I/Dụng cụ , vật liệu thiết bị: Thứ bẩy ngày 10 tháng năm 2007 Bài 10 tiết 26 : thực hành lắp mạch điện công tắc ba cực điều khiển hai đèn I/Dụng cụ ... cực điều khiển hai đèn I/Dụng cụ , vật liệu thiết bị (SGK) O A II/Nội dung trình tự thực hành Đ1 1.Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện a)Tìm hiểu sơ đồ nguyên lý mạch điện Đ2 Hình 10 1:Sơ đồ nguyên lý...
- 17
- 1.8K
- 8
Chương trình điều khiển tín hiệu đèn giao thông tại ngã tư
Ngày tải lên :
12/08/2013, 20:10
... Network Network Network5 Network END Giải thích Chương trình xẽ so sánh thời gian bô hẹn để thực điều khiển đèn ngã tư ...
- 3
- 1.3K
- 27
do an thiet ke mach dieu khien tin hieu den giao thong
Ngày tải lên :
04/10/2013, 22:23
... với điện áp chuẩn 2/3Vcc Op-Amp(1) có điện áp mức High( cao) hay mức Low( thấp) để làm tín hiệu R (Reset), điều khiển Flip-Flop Op-Amp(2) mạch khuếch đại so sánh có ngõ In+ nhận điện áp chuẩn 1/3Vcc, ... điện áp chẩn 1/3Vcc Op-Amp(2) có điện áp mức High hay mức Low để làm tín hiệu S (Set), điều khiển Flip-Flop Mạch Flip – Flop loại mạch lưỡng ổn kích bên Khi chân Set có điện áp cao thi điện áp kích ... khuếch đại đảo, có ngõ vào chân Q _ Flip-Flop, nên Q _ mức cao ngõ chân IC có điện áp thấp ( 0V), ngượclại, Q _ mức thấp ngõ chân IC có điện áp cao ( Vcc).Transistor T1 có chân E nối vào...
- 11
- 2.4K
- 4
Báo cáo bài tập dài hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng
Ngày tải lên :
15/10/2013, 17:18
... Xung điều khiển phát theo thứ tự đánh số từ THY1 đến THY6 cách 60̊ điện; nhóm xung phát cách 120̊ Nguyên tắc thiết kế sử dụng theo sơ đồ điều khiển dọc: Điện áp lưới pha đầu vào đồng với phần điều ... với van lực Điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng cho linh kiện điều khiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điều khiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ta có kết mô phỏng: ... thuộc vào điện áp tựa điều khiển đưa vào cửa mà điện áp xuất sườn xung âm dương thời điểm cân giá trị chúng Nếu điện áp điều khiển đưa vào cửa (+), điện áp tựa đưa vào cửa (-) có nghĩa u+≡udk u-≡utựa...
- 16
- 870
- 2
Dang nhat minh 20091770 hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng
Ngày tải lên :
15/10/2013, 17:19
... 2.khâu đồng bộ: Khâu đồng có chức năng: 1.Đảm bảo quan hệ góc cố định với điện áp van lực nhằm xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α,và mạch có tên gọi mạch đồng pha 2.hình thành điện áp có ... dụng van bán điều khiển thyristor mắc dạng cầu để điều khiển tạo nguồn áp nguồn dòng đầu ra.cụ thể: Mạch mắc trực tiếp với lưới điện pha.nhiệm vụ người thiết kế xây dựng mạch điều khiển van thy1-6 ... sử dụng theo sơ đồ điều khiển dọc sau: Điện áp lưới pha đầu vào đồng với phần điều khiển van qua biến áp để tạo Udb,sau tạo U tựa dạng cưa đem so sánh với Udk.khâu so sánh SS có nhiệm vụ xác định...
- 20
- 861
- 2