dieu khien thich nghi tay may

... pháp ñi u n tay máy ng d ng ñi u n thích nghi m t trư t cho ñi u n chuy n ñ ng tay máy Thi t k b ñi u n trư t b n cho tay máy, s ñó ng d ng thu t toán thích nghi cho ñi u n trư t tay máy 1.4.1 ... Các k t qu nghi n c u ñư c tóm t t sau: - T ng quan v tay máy trình bày ưu c ñi m c a phương pháp ñi u n tay máy - Xây d ng phương trình ñ ng l c h c c a tay máy công nghi p c th tay máy hai ... pháp thích nghi cho ñi u n trư t tay máy - K t qu nghi n c u ñư c ki m ch ng b i ph n m m mô ph ng 5.11 K t lu n V i vi c ng dung phương pháp ñi u n thích nghi m t trư t (SMAC) cho tay máy trình...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA MỘT HỆ THÍCH NGHI Hình1_1.Cấu trúc chung hệ điều khiển thích nghi: 1.mạch bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R cấu điều khiển S đối tượng điều khiển I ... thích nghi( Nhận tín hiệu điều chỉnh từ mạch TT) Hệ truyền động điện điều chỉnh thích nghi có nhiều dạng khác nhau: a) Nếu phân loại chúng theo muc đích ta có: - Hệ truyền động điều chỉnh thích nghi ... đôngđiện điều chỉnh thích nghi ba loại: - Hệ điều chỉnh với mạch thích nghi kiểu hở, tham số điều chỉnh chỉnh định trực tiếp dựa việc đo tham số hệ - Hệ điều khiển với mạch thích nghi kiểu kin,trong...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... hệ AC đắt để ứng dụng công nghi p Các công trình nghi n cứu sau tập trung vào tìm kiếm mô hình đơn giản, rẻ tiền Có thể phân hệ AC thành loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control ... Thử nghi m với AC Hệ AC mô tả đợc thử nghi m Bộ môn Máy Robot, Học viện KTQS loại phôi khác Phần lớn phôi đợc tạo trớc hốc, rãnh để tạo không đồng kích thớc, nh hình Các thông số công nghệ thử nghi m ... NCKH giảng dạy Bộ môn Mặt khác, vững tin để tiếp tục nghi n cứu AC với mục tiêu đa chúng vào công nghi p Trên sở kết ban đầu này, dự định nghi n cứu tiếp nội dung: - Về phần cứng, thay thiết...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... khiển thích nghi (Adaptation) Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi theo tiêu ... - Hệ thích nghi mô hình tham chiếu ( MRAC ) - Bộ tự chỉnh định ( STR ) - Lịch trình độ lợi - Hệ tự học - Hệ tự tổ chức 2.1.3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng ... độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... thiết lập phòng thí nghi m Quá trình nghi n cứu tiếp diễn theo hướng nâng cao tính ứng dụng công nghi p Sau đây, trình bày tóm tắt nội dung kết nghi n cứu Học viện KTQS 2.1 Nghi n cứu thuật toán ... ghép thiết bị phần cứng Hình 10 ảnh mặt máy ACC thiết kế Thử nghi m, đánh giá kết đạt Sau chế tạo ACC nối ghép với CNC, nghi n cứu thực nghi m tiến hành nhằm đánh giá tính khả công nghệ của thiết ... đóng khung) có cấu hình giống với hệ Học viện KTQS thực năm 2004 Những nội dung nghi n cứu Tại Học viện KTQS, hướng nghi n cứu ĐKTN máy CNC đề xuất chuẩn bị từ năm 1997 với việc mua sắm thiết bị...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... 2.5 Hệ thích nghi tham số Hình 2.6 Hệ thích nghi tín hiệu Những xem xét đóng vai trò việc lựa chọn thích nghi tham số thích nghi tín hiệu Một đặc tính quan trọng hệ thống với thích nghi tham số ... thích nghi Hình 2.13 Tính phi tuyến hệ thống điều khiển thích nghi Hình 2.14 Hệ thống điều khiển thích nghi dựa mô hình độ nhạy Ka hiệu chỉnh để bù cho thay đổi aP Hình 2.15 Hệ thống thích nghi ... tay rôbốt nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng Learning Feed - Forward (LFFC) sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plecs - Thc nghim trờn c s mụ hỡnh thớ nghim ... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip ... phỏp iu khin thớch nghi 2.2.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:29

... có phương pháp để nâng cao độ xác vị trí điều khiển cánh tay robot Chương này, tác giả nghi n cứu phương pháp để nâng cao độ xác cho cách tay robot làm việc 2.1 TỔNG QUAN VỀ LFFC 2.1.1 Giới thiệu ... THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích nghi theo ... ổn định Liapunov’s cho việc thiết kế hệ thống thích nghi 2.2.1 Khái quát chung Một hệ thống thích nghi định nghĩa sau: “ Một hệ thống thích nghi hệ thống mà thêm vào cấu trúc (hồi tiếp) bản, phép...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... lên 2at 3.5 Đánh giá chất lượng hệ thống thực nghi m 800 13 3.5.1 Cấu hình thực nghi m điều khiển mức trung tâm thí nghi m Hình 3.9: Cấu trúc thí nghi m điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.9: ... hoạt động tốt chế độ làm việc đòi hỏi nhà khoa học không ngừng phát triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết ... 14 Hình 3.11: Giao diện thí nghi m điều khiển áp suất bình bao Hình 3.12: Giao diện kết quả thí nghi m điều khiển áp suất bình bao 3.5.2 Giới thiệu mô hình thực nghi m Hệ thống gồm thiết bị...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:18

... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... PHP IU KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh ... quỏ ln hay khụng bit trc, ủú ủ ủt ủc theo yờu cu, thng phi ủc t ủng thớch nghi bự sai s C cu thớch nghi to tớn hiu thớch nghi bng tớn hiu t khõu so sỏnh Cỏc ch tiờu cht lng theo yờu cu ủt trc IP*,...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 09:37

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... khin thớch nghi cú s chớnh sau õy: - H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuch i; - H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu; - H iu khin thớch nghi t chnh (STR) 1.1.2.1 H iu khin thớch nghi iu chnh ... thớch nghi bn vng ng dng cho cỏc s thớch nghi vi cỏc lut iu khin thụng thng 2.1 CC LUT THCH NGHI BN VNG Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... thuật Công nghi p, tạo điều kiện giúp đỡ nhà trường Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em lựa chọn đề tài tốt nghi p Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí ... khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương ... thích nghi xác Hiện thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks), mạng nơron (Neural Networks) để nhận dạng điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều Đề tài nghi n...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... học Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng ... 1.1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... học Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng ... 1.1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... door) Xã hội đại, nhu cầu đa dạng đòi hỏi tiện nghi sống không ngừng nâng lên, tào nhà văn phòng cao ốc đại Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý tiện nghi ngày nhiều việc ứng dụng khoa học công nghệ ... để chạy lại phải đến tuần Chỉ tới áp dụng kỹ thuật bán dẫn vào năm 1948, đưa vào sản xuất công nghi p thời gian sau máy tính điện tử lập trình lại sản xuất thương mại hoá Sự phát triển máy tính ... móc xử lý Các chức đặt nhớ mà tạo lập xếp theo chương trình Nói cách ngắn gọn PLC máy tính công nghi p để thực dãy trình 2/ Các ưu nhược điểm dùng PLC a/Ưu điểm Từ thực tế sử dụng người ta thấy...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59