dieu khien so mcc nhom23a

Ngày tải lên: 31/07/2014, 18:20

... tốc độ góc rotor so với stator (rad/s) ωa tốc độ góc hệ toạ độ (arbitrary) (rad/s) ωs tốc độ góc từ thơng stator so với stator (ωs = ω + ωsl) (rad/s) tốc độ góc từ thơng rotor so với stator (ωr ... độ góc ω r = r ≈ ωs = 2πf s (tốc độ quay dt từ thơng rotor so với stator đứng n) Trong đó, fs tần số mạch điện stator φr góc trục d so với trục chuẩn stator (trục α) Độ chênh lệch ωs ω (giả thiết ... rotor so với rotor (tốc độ trượt) (rad/s) θ góc trục rotor (cuộn dây pha A) hệ toạ độ αβ (rad) θs góc trục d (hệ toạ độ quay bất kỳ) hệ toạ độ αβ (rad) θr góc trục d (hệ toạ độ quay bất kỳ) so với...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3),...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... 5: Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song z U (z) a0 + a1 z = + b1 z + b2 z E ( z) rk uk Hình 4: Thực thi hàm truyền bậc theo sơ đồ song song D2 ( z ) = a1 b1 b2 rk rk z (18) Phơng ... làm hai loại Loại thứ đợc gọi chuyển đổi tợng tự sang số đầu song song có nghĩa chuyển đổi này có dạng tín hiệu số đầu dạng bit song song Loại thứ hai đợc gọi chuyển đổi tợng tự sang số nối tiếp ... đến việc sử dụng chuyển đổi tơng tự sang số song song ADC0809 [2] Vi điều khiển bao dồn kênh đầu vào đợc địa hóa bit Đầu chuyển đổi bao gồm bit song song Bố trí chân cách mắc mạch chuyển đổi tơng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... lấy mẫu v giữ bậc không bám hay thể gần trung thực tín hiệu tơng tự đầu v o thời lấy mẫu T đủ nhỏ so với biến thiên độ tín hiệu Đáp ứng lấy mẫu v giữ bậc không đầu v o tín hiệu dốc (ramp) đợc trình ... + 15 ( t T ) 1.3 H m truyền xung v thao tác sơ đồ khối H m truyền xung l tỷ số biến đổi z đầu so với đầu v o lấy mẫu thời điểm lấy mẫu khác Giả thiết muốn lấy mẫu hệ thống với đáp ứng đầu nh...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3),...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo ... mẫu thứ k a0 ek rk z rk 1 a1 uk b1 b2 rk z Hình 4.2 Thực thi h m truyền bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m quen đợc với thao tác chuyển h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp ... rk ek uk rk z Hình 4.1 Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2 z E ( z ) (4.7)...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Loại truyền thông n y có khả dùng cho khoảng cách lớn hơn, khả bị nhiễu so với dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc sử dụng cap nhiều sợi, mức tín hiệu nằm khoảng ... đồ khối mạch mở MOSFET tủ thí nghiệm truyền động Lab-Volt 5.6 Diod mắc song song ngợc với tải -Điốt công suất mắc song song ngợc với tải: A -Mục đích diod n y l bảo vệ MOSFET khỏi bị phá hủy ... Động điện chiều Động chiều Lab-Volt có thông số định mức nh sau: -Phần ứng: 220 V-1,5 A -Kích từ song song (shunt): 220 V-0,3 A -Kích từ nối tiếp (series): 1,5 A -Công suất động cơ: 175 W-1500 r/min...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 5: Thực thi hàm truyền bậc hai theo sơ đồ song song z U (z) a0 + a1 z = + b1 z + b2 z E ( z) rk uk Hình 4: Thực thi hàm truyền bậc theo sơ đồ song song D2 ( z ) = a1 b1 b2 rk rk z (18) Phơng ... làm hai loại Loại thứ đợc gọi chuyển đổi tợng tự sang số đầu song song có nghĩa chuyển đổi này có dạng tín hiệu số đầu dạng bit song song Loại thứ hai đợc gọi chuyển đổi tợng tự sang số nối tiếp ... đến việc sử dụng chuyển đổi tơng tự sang số song song ADC0809 [2] Vi điều khiển bao dồn kênh đầu vào đợc địa hóa bit Đầu chuyển đổi bao gồm bit song song Bố trí chân cách mắc mạch chuyển đổi tơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Vì hiệu g y y , ệ ị ệ g có thời gian trễ tất yếu lấy mẫu, việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp so với hệ liên tục, đòi hỏi kỹ thuật phân tích thiết kế đặc biệt 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ + Được ... điều khiển đối tượng ngày nhiều (do phát triển kỹ thuật số, vi xử lý máy tính) + Có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục: ề ể ố ề ể Linh hoạt Thay đổi thuật toán điều khiển dễ dàng...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... dụng máy cần ý điểm sau: Căn vào quy cách sơ đồ tình hình thực tế linh kiện tính toán tiêu điểm so n trình tự, cần xem xét phương pháp lắp kẹp đường kính dây điện cực, lựa chọn vị trícắt hợp lý...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

... suất bám sát tương đối lý tưởng nhìn thấy hình sóng điện áp vùng gia công đối ứng : đường hình song a,c mờ; đường hình sóng b đậm Khi đối ứng trực tiếp quan sát thấy kim ampe kế dòng điện chiều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:56

Ngày tải lên: 01/11/2012, 10:00

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

Ngày tải lên: 27/11/2012, 16:39