dieu khien robot di dong
Ứng dụng PLC điều khiển robot tự động
... dụ toán điều khiển ROBOT công nghiệp nh sau Mô tả công nghệ : Ro bot làm nhiệm vụ gắp vật từ băng tải A chuyển sang băng tải B Trình tự làm việc nh sau Khi nút Sat đợc ấn : Robot quay thuận ... Không Không Có Stop bị ấn ? Dừng 183 END 000 005 1000 LV 1000 1000 DIFU(13) 100 100 MOV (21) #1 HR00 HR00.05 25314 SFT (10) HR00 Dich lu đồ sang giản đồ thang: HR00 101 1000 Đk quay thuận HR00.00 ... kep Khô 1001 - ? Start ON Quay thuận ng 1004 - Quay ngợc 1002 - Bang A Có Hinhf 16-1 Mô tả côngRobot quay thuận nghệ D Các bớc thực hành Chạm CB S1 ? Không Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên,...
- 6
- 935
- 49
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... 1.6 Robot di OMR-SOW c có m robot v s OMR r kính c ch d r r ô tô (c c h robot C H 10 Hình 1.7 Các h H U TE 2.[2] ENERGY EFFICIENT DRIVE OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH STEERABLE OMNIDIRECTIONAL...
- 97
- 1,254
- 11
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
... thuật toán điều khiển phù hợp cho toán cụ thể đường robot với đội xác tới Ứng dụng encoder điều khiển robot Khi ứng dụng encoder để điều khiển robot, ta sử dụng độc lập kết hợp với cảm biến quang ... thử nghiệm với robot tự động đội mình, sân trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Kết cho thấy robot tìm vị trí mà thuật toán yêu cầu Khi thử nghiệm với thuật toán phức tạp robot trở nên ... đặt encoder phải xác Khi lập trình cho robot chạy mặt sân khác cần có hiệu chỉnh định phần mềm Robot xác định vật cản phía trước, bị đối phương cản phá Hình Robot tự động đội CN – 2007 dò đường...
- 6
- 872
- 13
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding ... c a c tìm th y [1],[2], [3] H U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear ... n không nhanh o chuy ng C H 13 Hình 1.15 V Robot “Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots H U TE in Polar Coordinates”, Dongkyoung Chwa, IEEE transactions on control...
- 70
- 649
- 3
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... px, py, pz, nh biểu di n (1) - tham số hớng (orientation): x , y , z Xét robot hệ toạ độ Đềcác với loại robot nối khớp (chỉ có khớp quay mà khớp tịnh tiến) với giả thiết robot co khớp quay z ... vị trí cũ) Các biến x, y, z, x , y , z vị trí hình học tay nắm robot - x, y, z toạ độ tay nắm robot - x , y , z góc quay tay nắm robot quanh trục x, y, z Sự biến đổi qua lại biến biến thể nh sau: ... học ngợc để xác định góc quay (1 , , , , , 6) khớp điều khiển khớp quay robot theo góc tính toán để di chuyển tay nắm robot đến vị trí hớng vật Việc tính toán thông số góc quay (1 , , , , , 6)...
- 9
- 661
- 3
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot
... 103 robot công nghiệp loại van điều chỉnh, đờng ống làm hệ truyền động cho robot cồng kềnh so với truyền động khí nén truyền động điện Nhìn chung, hệ truyền dẫn thuỷ lực đợc sử dụng phổ biến robot, ... thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyền động khí nén thuỷ lực 9.2.1 Truyền dẫn động khí nén : Dùng khí nén hệ truyền động robot nhiều thuận lợi nh : Do phân xởng ... nén thuỷ lực đợc nghiên cứu giáo trình riêng 9.3 Các phơng pháp điều khiển Robot : Nhiệm vụ quan trọng việc điều khiển robot bảo đảm cho điểm tác động cuối E (End-effector) tay máy dịch chuyển...
- 11
- 1,293
- 18
Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300
... sỏt H s dón n di cỏn (h s kộo di) l t s gia chiu di sau cỏn L2 v trc cỏn L1 L2 L1 Tớnh s ln cỏn n: Theo nh ngha h s kộo di ta cú: tng = Ln Fo = Lo Fn Trong ú: 19 tng : H s kộo di tng cng ca vt ... thi gian t3 m bo thộp ó i vo ng to vũng, t3 t cng Sn di thộp Hỡnh 2.17 Sn di thộp a Chc nng sn di thộp Dựng di thộp v lm ngui thộp b Thit b sn di thộp Gm ng c AC vi cụng sut Pdm=30KW, U=220/380V, ... tng : H s kộo di tng cng ca vt cỏn sau n ln cỏn Ln,Lo: Chiu di ca vt cỏn sau n ln cỏn v chiu di phụi cỏn ban u Fo,Fn: Din tớch tit din ca phụi cỏn ban u v thnh phm sau n ln cỏn T (2.8) cú: tng...
- 80
- 939
- 1
Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhμ máy sản xuất thép việt úc đi sâu tìm hiểu hệ thống điều khiển quá trình đóng bó thép cuộn
... nhà máy phù hợp với yêu cầu công nghệ tiết kiệm di n tích, thuận tiện cho việc sản xuất thành phẩm nhập phôi từ nơi vào nhà máy Tuy nhà máy với di n tích hẹp, công nhân ít, nh-ng mặt tổng thể ... (2 phần) -Chặn cữ cuối lò 15 -Chặn cữ trung gian -Bộ phận di chuyển đáy lò + Phần phôi gồm: -Cửa lò -Kick-of -Giàn lăn phôi -Bộ phận di chuyển đáy lò + Điều chỉnh vùng đốt gồm: -Vùng gia nhiệt ... kiểm tra, phôi phải đạt yêu cầu chất l-ợng Phôi dài 5m, loại có tiết di n 130*130mm trọng l-ợng khoảng 650 kg, loại có tiết di n 120*120mm trọng l-ợng khoảng 550kg 2.4 Các giai đoạn cán Để cán...
- 67
- 767
- 1
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... điều khiển tìm momen tác động lên khớp robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thoả mãn yêu cầu trình điều khiển Sai số mô hình robot, thay đổi tham số robot, vị trí đạo hàm tín hiệu phản ... KP, KI, KD && qd Điều khiển robot hai bậc tự sử dụng ANN tối ưu GAs theo phương pháp tính momen Xét mô hình robot hai bậc tự mô tả hình 1.3 Phương trình chuyển động robot hai bậc tự có sơ đồ hình ... , τ ] ∈ R momen khớp robot Robot q & q Coriolis trọng lực hai khớp: & & & h = − m l n1l g sin ( θ )( 2θ1 + θ )θ & h = m l l sin ( θ )θ 2 n1 g 2 x (1.10) (1.11) Với tham số robot cho sau: Khớp...
- 6
- 733
- 14
- điều khiển tốc độ động cơ
- robot di động
- điều khiển robot
- robot di động
- điều khiển robot
- robot di động theo dấu tường
- điều khiển tốc độ động cơ một chiều
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- tự động và điều khiển robot
- điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động
- khóa luậntrang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300
- trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300
- tính toán động học và điều khiển robot scara
- điều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25