dieu khien cho bo nghich luu

... môn Thiết bị điện Review (2) Với hệ số tắt dần và tần số tự nhiên đã cho, thiết kết bộ điều khiển: Áp dụng cho bộ điều khiển tương... thể cải thiện sai số xác lập của hệ thống ... khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển PI (2) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện 12 Thiết kế bộ điều khiển PI (1) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... tuyệt đối và tầm đo này được chọn là tiêu chuẩn cho đo nhiệt hiện đại. Thang Kelvin : đơn vị là K. Trong thang Kelvin này, người ta gán cho nhiệt độ cho điểm cân bằng của ba trạng thái: nước – nước ... ĐO NHIỆT ĐỘ Galileo được cho là người đầu tiên phát minh ra thiết bị đo nhiệt độ, vào khoảng năm 1592. Ông ta làm thí nghiệm như sau : trên một bồn hở chứa đầy cồn, ông cho treo một ống thủy tinh ... bao nhiêu vì chưa có một tầm đo cho nhiệt độ. Đầu những năm 1700, Gabriel Fahrenheit, nhà chế tạo thiết bị đo người Hà Lan, đã tạo ra một thiết bị đo chính xác và cho phép lặp lại nhiều lần. Đầu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... nhiều ứng dụng thực tế (Camacho & Bordon, 2007) Đây phương pháp linh hoạt, dễ dàng kết hợp với phương pháp khác, phát triển cho nhiều ứng dụng Ví dụ, MPC áp dụng cho trình mẻ gọi điều khiển dự ... nhiều nghiên cứu (Bitmead, Gever & Werts, 1990; Camacho & Bordon, 2007; Maciejowki, 2001; Pike, Grimble, Johnson, Ordys & Shakoor, 1996; Soeterboek, 1991) Tuy nhiên, MPC bộc lộ nhược điểm tính ... Ví dụ, MPC áp dụng cho trình mẻ gọi điều khiển dự báo phi tuyến lặp (Cueli & Bordon, 2008) điều khiển dự báo lai cho phép tích hợp biến số gián đoạn liên tục (Bemporad & Morari, 1999) Các hệ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:14

... Tổng hợp điều mờ cho điều khiển tốc độ tàu Với tốn này, cơng trình [3] đưa điều khiển mờ sau: Hình Bộ điều khiển mờ SpeedT Mờ hóa đầu vào cho điều khiển mờ Hình Hình Luật mờ cho SpeedT Bảng Giải ... Hình 16 f cho thấy: sai số khoảng cách dừng tàu với điều khiển PID 30 m; với điều khiển mờ SpeedT 4,5 m; với điều khiển Fuzzy-D m Nhận xét: Các kết mô cho thấy Fuzzy-D (7) áp dụng cho điều khiển ... trí tuệ nhân tạo để tạo thành hệ thống điều khiển tự động Hệ thống cho phép tàu tăng tốc, giảm tốc để chạy tàu tự động phạm vi cho phép Các giải pháp khơng đảm bảo an toàn tàu thoải mái hành khách,...

Ngày tải lên: 14/10/2020, 21:21

... nhiều ứng dụng thực tế (Camacho & Bordon, 2007) Đây phương pháp linh hoạt, dễ dàng kết hợp với phương pháp khác, phát triển cho nhiều ứng dụng Ví dụ, MPC áp dụng cho trình mẻ gọi điều khiển dự ... nhiều nghiên cứu (Bitmead, Gever & Werts, 1990; Camacho & Bordon, 2007; Maciejowki, 2001; Pike, Grimble, Johnson, Ordys & Shakoor, 1996; Soeterboek, 1991) Tuy nhiên, MPC bộc lộ nhược điểm tính ... Ví dụ, MPC áp dụng cho trình mẻ gọi điều khiển dự báo phi tuyến lặp (Cueli & Bordon, 2008) điều khiển dự báo lai cho phép tích hợp biến số gián đoạn liên tục (Bemporad & Morari, 1999) Các hệ...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:18

... ROM  Chân ALE: - ALE (Address Latch Enable): cho phép chốt địa chỉ, chân số 30 - Chân ALE có chức tín hiệu cho phép chốt địa để thực việc giải đa hợp cho bus địa byte thấp bus liệu đa hợp (AD0 ... tín hiệu điều khiển  Chân PSEN: - PSEN (Program Store Enable): cho phép nhớ chương trình, chân số 29 - Chân PSEN\ có chức tín hiệu cho phép truy xuất (đọc) nhớ chương trình (ROM) ngồi tín hiệu ... 89V51RB2 thi hành chương trình từ ROM ngồi - Khi lập trình cho ROM chip chân EA đóng vai trị ngõ vào điện áp lập trình (Vpp = 12V – 12,5V cho 89V51RB2)  Chân RST: - RST (Reset): thiết lập lại,...

Ngày tải lên: 13/12/2021, 11:45

... thích cho nước Châu Á có kế hoạch họ tương lai gần Điều làm cho lượng tái tạo ngày phát triển mạnh mẽ hơn, cụ thể qua khảo sát cho thấy mức đầu tư ngày cao hình 1.1 a) b) Hình 1: Chi phí đầu tư cho ... tăng khả ứng dụng Các kỹ thuật đề xuất cho phép làm giảm kích thước, chi phí thiết bị góp phần nâng cao chất lượng điện hệ thống điện Từ đó, tạo điều kiện cho việc chế tạo làm chủ công nghệ với ... giới tạo nên vị cạnh tranh khu vực giới Điều cho thấy Việt Nam chẫm trễ lĩnh vực này, khai thác hiệu tiềm phát triển lượng tái tạo để tạo sức cạnh tranh cho kinh tế Nhận thấy tầm quan trọng hàng...

Ngày tải lên: 11/12/2022, 11:30

... thích cho nước Châu Á có kế hoạch họ tương lai gần Điều làm cho lượng tái tạo ngày phát triển mạnh mẽ hơn, cụ thể qua khảo sát cho thấy mức đầu tư ngày cao hình 1.1 a) b) Hình 1: Chi phí đầu tư cho ... tăng khả ứng dụng Các kỹ thuật đề xuất cho phép làm giảm kích thước, chi phí thiết bị góp phần nâng cao chất lượng điện hệ thống điện Từ đó, tạo điều kiện cho việc chế tạo làm chủ công nghệ với ... giới tạo nên vị cạnh tranh khu vực giới Điều cho thấy Việt Nam chẫm trễ lĩnh vực này, khai thác hiệu tiềm phát triển lượng tái tạo để tạo sức cạnh tranh cho kinh tế Nhận thấy tầm quan trọng hàng...

Ngày tải lên: 11/12/2022, 11:31

... thích cho nước Châu Á có kế hoạch họ tương lai gần Điều làm cho lượng tái tạo ngày phát triển mạnh mẽ hơn, cụ thể qua khảo sát cho thấy mức đầu tư ngày cao hình 1.1 a) b) Hình 1: Chi phí đầu tư cho ... tăng khả ứng dụng Các kỹ thuật đề xuất cho phép làm giảm kích thước, chi phí thiết bị góp phần nâng cao chất lượng điện hệ thống điện Từ đó, tạo điều kiện cho việc chế tạo làm chủ công nghệ với ... giới tạo nên vị cạnh tranh khu vực giới Điều cho thấy Việt Nam chẫm trễ lĩnh vực này, khai thác hiệu tiềm phát triển lượng tái tạo để tạo sức cạnh tranh cho kinh tế Nhận thấy tầm quan trọng hàng...

Ngày tải lên: 11/12/2022, 12:08

... đối và t m đo này được chọn là tiêu chuẩn cho đo nhi t hiện đại Thang Kelvin : đơn vò là K Trong thang Kelvin này, người ta gán cho nhi t độ cho điểm cân bằng của ba trạng thái: nước ... AD này sẽ đưa giá trò nhiệt độ và các thông số khác cho máy tính xử lý. Ngoài ra PCL-818 còn là Card DA với nhiệm vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ. • Mạch công suất : mạch này sẽ bò ... động, thầy Hoàng Minh Trí cùng các thầy cô khác đã hướng dẫn tận tình , cung cấp cho em những kiến thức quý báu cho em trong thời gian thực hiện luận văn. Em cũng chân thành cảm ơn sự hổ trợ,...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 13:59

... động hóa Những kiến thức tự động hóa dùng PLC thầy giảng viên trang bị cho em học phần “ Kỹ thuật lập trình PLC ” Điều giúp ích cho thân em nhiều kiến thức PLC nói riêng tự động hóa nói chung, qua ... xưởng, chúng chưa có chương trình cho ứng dụng Tất cổng logic bản, chức nhớ, timer, counter v.v nhà chế tạo tích hợp chúng kết nối với chương trình viết người dùng cho nhiệm vụ điều khiển cụ thể ... tắt programmable logic controller (chương trình kiểm sốt logic) Đây thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập...

Ngày tải lên: 15/03/2023, 19:45

... robotic [2]… Các mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện áp cung cấp cho ... PWM lập trình cho vi điều khiển ngôn ngữ C trình bày chi tiết Bố cục báo gồm phần sau: Phần trình ày lý thuyết phương pháp điều chế độ rộng xung Các giải thuật lập trình tạo xung PWM cho họ vi điều ... ngắt timer TMOD=0x10; //timer mode (16 bits không tự nạp lại giá trị đầu) EA = ; // cho phép ngắt ET1 = ; // cho phép ngắt timer TR1=1; duty_cycle = 75; //0 ≤ duty_cycle ≤ 100 // Chương trình...

Ngày tải lên: 23/10/2017, 10:37

... loại nhiên liệu Hình cho thấy hệ thống xử lý khơng khí với cuộn dây nước nóng Một sơ đồ điều khiển tương tự áp dụng cho cuộn Nếu nước nước 10 ĐIỀU KHIỂN KIỂM SỐT Hình 45 cho thấy trao đổi nhiệt ... ứng Mỗi chế độ điều khiển áp dụng cho q trình có kết hợp định đặc tính Chế độ kiểm soát đơn giản đáp ứng yêu cầu ứng dụng chế độ tốt để sử dụng, cho kinh tế cho kết tốt Sử dụng chế độ điều khiển ... chuyển ngắn" Tái chu chuyển ngắn gây hại cho động điện, quạt máy nén Tốc độ tái chu chuyển: Số chu kỳ hoàn thành theo đơn vị thời gian, thường chu kỳ cho hệ thống sưởi làm mát Nghịch đảo chiều...

Ngày tải lên: 22/05/2018, 08:56

... năm 2014 / 46 Nhắc lại kiến thức Hệ tọa độ quay dq Giản đồ không gian cho phép biến đổi Park Hình 1.5: Giản đồ không gian cho phép biến đổi Park Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển ... lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 / 46 Nhắc lại kiến thức Hệ tọa độ tĩnh αβ Giản đồ không gian cho phép biến đổi Clarke Hình 1.2: (a) không gian chiều, (b) không gian chiều Nguyễn Văn Tiềm (20102302 ... S1, S3, S5 Các van nhóm dưới: S4, S6, S2 Các vector chuyển mạch: a,b,c → Có khả kết hợp on-off cho ba transistor nhóm (S1, S3, S5) Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 13:35

... xung kích cho khoá Tính toán tương tự nghòch lưu áp ba pha hai bậc ta có điện áp pha tải : ( tải Y ) 2uao  ubo  uco 2u  uao  u co u tb  bo uta  u tc  Do : u NO  (1.2) 2u co  u bo  uao ... THEO PHƯƠNG PHÁP ĐỀ XUẤT 45 3.4 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO CÁC KHỐI TRONG GIẢI THUẬT TRÊN 45 3.4.1 Chương trình cho khối tìm cực trò 3.4.2 Chương trình cho khối logic bao gồm hàm fmax ,và fmin 3.4.3 ... trò cho bảng sau: Với x = a, b, c Vout = Vxo Sx2 Sx1 Sx2’ Sx1’ U 1 0 0 1 -U 0 1 Ta thấy có mức điện áp ứng với trạng thái đóng ngắt linh kiện cho pha.Vậy, có 33 = 27 trạng thái đóng ngắt cho...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... áp nghịch lưu H2 cho V02 = 0, điều khiển nghịch lưu H1 cho V01 = Vref Trường hợp (2Vd ≥ Vref ≥ Vd ≥ 0): cố định điện áp ngõ nghịch lưu H1 cho V0 = Vd , điều khiển nghịch lưu H2 cho tổng điện áp ... nghịch lưu H2 cho V02 = 0, điều khiển nghịch lưu H1 cho V02 = Vref Trường hợp (0 ≥ -Vd ≥ Vref ≥ -2Vd): cố định điện áp ngõ nghịch lưu H1 cho V01 = -Vd, điều khiển nghịch lưu H2 cho tổng điện ... điều khiển nghịch lưu H2 cho điện áp ngõ thay đổi tùy theo Vref • Điều khiển nghịch lưu H1 cho điện áp ngõ thay đổi theo giá trị Vref, cố định điện áp ngõ nghịch lưu H2 cho V02 = Trường hợp 2:...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 21:27

... THUẬT PWM CHO BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC FFT Áp Tải VAN FFT Áp Dây VAB HV : PHẠM HOÀNG ANH 25 KỸ THUẬT PWM CHO BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC FFT Áp pha tâm nguồn vAO HV : PHẠM HOÀNG ANH 26 KỸ THUẬT PWM CHO BỘ ... lần dv giảm n lần Điện áp áp đặt lên linh kiện giảm 0,57 lần, cho phép sử dt dụng IJBT điện áp thấp HV : PHẠM HOÀNG ANH KỸ THUẬT PWM CHO BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC Ngoài dạng mạch gồm nghịch lưu áp pha, ... mạch nghịch lưu áp đa bậc có dạng ghép từ ngõ nghịch lưu áp ba pha Cấu trúc cho phép giảm dv tần số đóng ngắt Mạch cho phép sử dụng cấu hình nghịch lưu dt áp pha chuẩn Mạch nghịch lưu đạt cân...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... Nghiên cứu đơn giản, nhiên có mặt hạn chế là: - Không áp dụng cho tỷ số điều biên thấp hệ số méo dạng THD cao, phương pháp áp dụng cho nghịch lưu có số bậc cao vùng tỷ số điều biên cao; - Có sai ... lưu sau hoàn thiện Mô hình cho phép thực thí nghiệm nghịch lưu đa bậc từ bậc đến bậc 31 Dòng điện tải module cầu H nghịch lưu đạt đến 28A Thời gian chống trùng dẫn cho IGBT liên hợp 3.6us CHƯƠNG ... đương (thực cách giảm tần số sóng mang fc) cấu hình nghịch lưu bậc cho thấy giải thuật vector cực tiểu sai số điện áp điều khiển cho điện áp nghịch lưu có hệ số méo hài tổng phần trăm THD% thấp...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 22:00

... Mô tả Cho phép/ cấm toàn Không miêu tả Cho phép ngắt từ timer (8052) Cho phép ngắt từ port nối tiếp Cho phép ngắt từ Timer1 Cho phép ngăt IE.1 IE.0 ET0 EX0 A9H A8H Cho phép ngắt từ Timer Cho phép ... chế độ – tạch Timer Bit điều khiển cổng cho định thời Bit chọn chức đện định thời cho đình thời Bit chọn chế độ thứ cho định thời Bit chọn chế độ thứ cho định thời Thanh ghi điều khiển Timer ... main() { IE=0x85;/ /cho phep ngat ngoai INT0 va INT1 TCON = 0x01; // che 16 bit tu nap lai TR0=1; / /cho phep timer hoat dong TH0=0xfc; TL0=0x18; //nap gia tri cho timer TR0=1; // cho phép timer hoat...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 22:02

... kiện sở chọn tần số sóng mang phù hợp cho cell mô hình Kết nghiên cứu với cấu hình nghịch lưu chọn cho thấy tần số cell f 1=3950Hz, f2=3443Hz f3 =1596Hz cho kết tối ưu Năm 2007 tác giả công bố ... biến áp nguồn chiều cung cấp cho cầu H cho mạch lái IGBT mạch cầu Một module nguồn chỉnh lưu có sáu cầu H cần sáu mạch chỉnh lưu công suất 24 nguồn đôi (±) để cung cấp cho mạch lái 24 IGBT Lưu ý ... bày bảng 3.2 Hình 3.6: Mạch chỉnh lưu cho module cầu H (a) cho mạch kích (b) Bảng 3.2: Thông số kỹ thuật diode cầu GBPC40-80 ELECTRICAL CHARACTERISTICS SYMBOL VALUE UNITS VRRM 800 V VR(RMS) 560...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 08:37