dáng điệu tiệm cận nghiệm của hệ gradient

... cách có hệ thống dáng điệu tiệm cận nghiệm hệ gradient không gian vô hạn chiều Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu nghiệm suy rộng hệ gradient không gian vô hạn chiều, đặc biệt dáng điệu tiệm cận nghiệm ... k lần Chương Dáng điệu tiệm cận nghiệm hệ gradient Hệ gradient u+ ˙ g E(u) =0 (2.1) ví dụ điển hình hệ tiêu tán, nghĩa là, hệ có hàm lượng Một toán hệ gradient liệu có phải tất nghiệm toàn cục ... văn Trình bày kiến thức hệ gradient cách hệ thống, bao gồm khái niệm hệ gradient, khái niệm nghiệm suy rộng, số tính chất định tính nghiệm, đặc biệt dáng điệu tiệm cận nghiệm Chương Kiến thức...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 09:21

... X bị chặn Vậy phải có y ≠ Do y  ≥ nên y > 0 0 Bây ta chứng minh x* nghiệm tối ưu (P) Thật vậy, y* nghiệm (Q), > nên x* nghiệm Ax* ≤ b, x* ≥ 0, tức x* ∈ X Lấy x ∈ X (Ax ≤ b, x ≥ 0) Do giả thiêt ...  Định lý Với giả thiết nêu, y* = ( y , y1 , , y  )T nghiệm tối ưu n  toán (Q) y > x* = ( x1 , x  , , x  )T với x  = y / y nghiệm tối n k k ưu toán (P) ban đầu Chứng minh Trước tiên ... hoạch tuyến tính (LP) Từ nghiệm tối ưu toán tuyến tính với p k(tk) = k, tức tk = argmin pk(t) (tương ứng với k = 0), q k = ck + (d k - ck)k, k =  tính theo (9), ta thu nghiệm tối ưu toán (Q)...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... ∥B(k)∥ → k → ∞ Khi tất nghiệm y(k) phương trình (2) tiến k → ∞ Một số định lý dáng điệu tiệm cận phương trình sai phân ẩn tuyến tính số chịu nhiễu 2.1 Các kết đạt trường hợp hệ số Xét phương trình ... (1 + qf (l)), ∀k ∈ N (n0 ) l=n0 1.2 Một số định lý dáng điệu tiệm cận phương trình sai phân thường chịu nhiễu Xét phương trình sai phân thường hệ số hằng: x(n + 1) = Ax(n), n ∈ N (n0 ), (1) đó: ... B12 (n)) Như hệ (10) tương đương với hệ { ¯ ¯ E11 y1 (n + 1) = (A11 + B11 (n))y1 (n) + (A12 + B12 (n))y2 (n) ¯ ¯ = (A21 + B21 (n))y1 (n) + (A22 + B22 (n))y2 (n) (11) Nhận xét: hệ (11) hệ có nhiễu...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... với nghiệm x(t) hệ (1.22) ta gọi hàm Lyapunov chặt hệ (1.22) Định nghĩa 1.3.4.4 Nếu hệ (1.22) có hàm Lyapunov hệ ổn định Hơn hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Định nghĩa 1.3.4.5 Nếu hệ (1.22) ...  Định nghĩa 2.1.6 Hệ phương trình vi phân đại số (2.1) ổn định tiệm cận x(t )  t   với nghiệm x hệ phương trình (2.1) Định lý sau chứng minh mối quan hệ ổn định tiệm cận (2.1) với tồn hàm ... mạch ổn định tiệm cận hệ dẫn đến ổn định tiệm cận tín hiệu chuyển mạch với khoảng dừng đủ lớn 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định không ổn định Với hệ chuyển mạch...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 14:17

Ngày tải lên: 20/04/2016, 01:08

... số nghiệm phải mặt phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử ... -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1)...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » num2 = ... biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống tuyến tính liên ... -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1)...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử ... -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1)...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... - Điều kiện ổn định: P Pth Ko Ko l hệ số an ton ổn định Bi toán uốn dọc 2.1 Công thức ơle lực tới hạn dM dy (M+dM) M Pdy = Hay: P =0 ... Phơng trình vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y = Asinkz + Bcoskz d Y +k Y =0 dz A B y = sin kz cos kz + C3 z + C4 = k k y...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất định thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn định tất phần tử ... -2 -1 Real Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … n-1)...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu ... giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu khiĨn tù ®éng Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 ... 10 - HE THONG ON DINH MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên hệ với PQT) Chương trình 1: Viết chương trình xác đònh hàm truyền...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

Ngày tải lên: 30/09/2014, 13:24

... định hệ chuyển mạch khơng ổn định, có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch Hệ chuyển mạch ổn định tiệm cận với chuyển mạch tùy ý hệ có ... 0) ≡ Khi ổn định nghiệm x(t) hệ (1.26) đưa nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ (1.27) Để ngắn gọn, ta nói hệ (1.26) ổn định thay vào nói nghiệm z(t) = hệ ổn định Giả sử (1.26) có nghiệm Khi ta có ... x(t) ), V (t, x), với nghiệm x(t) hệ (1.30) ta gọi hàm Lyapunov chặt hệ (1.30) Định nghĩa 1.3.17 Nếu hệ (1.30) có hàm Lyapunov hệ ổn định, hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Số hóa trung tâm...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:39

... Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ thống lại khái niệm ý nghĩa phương pháp hệ điều khiển Khóa luận gồm hai chương • Chương Trình bày số kết hệ phương trình vi phân thường, ... ọ(t) nghiệm (|2.1.l|), phép biến đổi X = Y — ọ(t) hệ (|2.1.lỊ) đưa dạng dx =g (t, x+ 0,3ỗ(e) > (S(e) độc lập với to) cho ||xo|| < ỏ nghĩa ||*(Mo,*o)|| < £,t^toĐịnh nghĩa 2.1.3 Nghiệm không...

Ngày tải lên: 10/07/2015, 10:11

... suy tính chất sau nghiệm hệ iii) Ci Yi = Tích số với nghiệm hệ phương trình nghiệm hệ phương trình (1.12) (1.12) Tổng hai nghiệm hệ phương trình hệ phương trình (1.12): (1.12) nghiệm (1.12) Một ... Giả sử hệ (2.18) ổn định tiệm cận t + nó, kể nghiệm tầm thường Do nghiệm Khi tất nghiệm Y 0, ổn định tiệm cận t + Z(t) hệ ta có lim Z(t) = t+ (2.20) 44 Z(t0 ) < to (a, ) tùy ý Ta xét nghiệm ... tất nghiệm giới nội không giới nội t + Hệ 2.5 Hệ phương trình vi phân tuyến tính ổn định tiệm cận ổn định toàn cục Định lý 2.5 Hệ phương trình vi phân tuyến tính (2.18) ổn định tiệm cận tất nghiệm...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:45

... moment cấp Từ hệ (2.1.2) kết luận hệ (1.2.4) với chuỗi Markov không đồng có ma trận xác suất chuyển Πk ổn định moment mũ cấp Ví dụ 2.5 Loại hệ điều khiển đáng tin cậy Hệ điều khiển mô tả hệ thức xk+1 ... tuân theo quy luật xích Markov Những hệ thống thường gọi hệ thống tuyến tính bước nhảy (MJLS) Tiếp theo việc mô hình hóa hệ thống, phải khảo sát ổn định hệ thống Điều thực dựa phân tích mô hình ... luận văn này, em tìm hiểu lớp đối tượng vậy, ví dụ như: hệ thống kinh tế, hệ thống điều khiển máy bay, hệ thống điều khiển robot Các hệ thống mô hình tập mô hình tuyến tính gián đoạn với việc...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 22:10

... Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ thống lại khái niệm ý nghĩa phương pháp hệ điều khiển Khóa luận gồm hai chương • Chương Trình bày số kết hệ phương trình vi phân thường, ... = ϕ(t) nghiệm (2.1.1 ), phép biến đổi x = y − ϕ(t) hệ (2.1.1) đưa dạng dx = g(t, x + ϕ(t)) − g(t, ϕ(t)) := f (t, x) dt (2.1.2) Do đó, nghiệm y = ϕ(t) phương trình (2.1.1) tương ứng với nghiệm ... Hình 2.1: Hệ ổn định Định nghĩa 2.1.2 Nghiệm không x = (2.1.2) gọi hệ ổn định t0 , ∀ε > 0, ∃δ (ε) > (δ (ε) độc lập với t0 ) cho x0 < δ nghĩa x(t,t0 , x0 ) < ε,t t0 Định nghĩa 2.1.3 Nghiệm không...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 06:14

Ngày tải lên: 05/07/2016, 14:24

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:21

... nhà toán học quan tâm nghiên cứu nhận nhiều kết phong phú, bao gồm kết tồn nghiệm, tính nghiệm, cấu trúc dáng điệu tập nghiệm vấn đề giải số Gần bất đẳng vi biến phân vectơ nhiều nhà toán học quan ... kiện cần đủ để tồn nghiệm cho toán (1.2.1) tồn R > cho nghiệm uR ∈ KR (1.2.1) thỏa mãn |uR | < R, (1.2.2) với KR = B(0, R) ∩ K Chứng minh Dễ thấy tồn nghiệm cho toán (1.2.1), u nghiệm (1.2.1) miền ... tính ổn định nghiệm bất đẳng thức vi biến phân không gian hữu hạn chiều 24 2.1 Phát biểu toán 24 2.2 Sự tồn nghiệm toán 28 2.3 Sự ổn định nghiệm ...

Ngày tải lên: 17/06/2016, 15:11