có tỷ số truyền sơ bộ chung của toàn hệ thống ta tính được tỷ số truyền sơ bộ của hộp giảm tốc tính theo công thức 1 17 4 như sau
tính chọn động cơ tỷ số truyền và thiết kế hộp giảm tốc cho robot
Ngày tải lên :
04/10/2014, 14:35
... Khâu 1 Tính chọn động tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Mô hình 3D khâu 1 Tính chọn động tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot Hình chiếu khâu 2.3 Khâu Tính chọn động tỷ số truyền ... 600 ) + 40 cos(t ) + 20cos(t + 12 00 ) − 10 sin ( t − 60 ) − 10 sin(t ) − 10 sin(t + 12 00 ) Đồ thị τ theo t Từ đồ thị ta có : τ 1max =40 N.m Lại có : 1 = t − 60 & ⇒ 1 = 1 Tính chọn động tỷ số truyền ... vào ta : Tính chọn động tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc cho robot 1 T = {[ m1a12 + m2 (a12 + a2 + a1a2 cosθ ) 4 2 & + m3[ a12 + a2 + a3 + 2a1a2 cos θ + a2a3 cos θ3 + a1a3 cos(θ + θ3 )] + J1z...
- 36
- 843
- 0
THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CỦA HỘP GIẢM TỐC HAI CẤP CÓ NHANH PHÂN ĐÔI
Ngày tải lên :
13/11/2014, 14:49
... bảng 3 - 14 ta tìm kđ= 1, 4 sin β Hệ số tải trọng k = ktt.kđ = 1, 015 .1, 4 =1, 4 21 20 Phạm Văn Đức 1, 5 − 1, 4 21 ks bộ= 1. 5 Vậy sai số εk= 1, 4 21 = 5,5% > 5% Như lấy xác A = As bộ Như lấy xác k 1, 4 21 = 13 5.3 ... với Zt=Z1+Z2=28+83 =11 1_là tổng số hai bánh ⇒ a= 16 7 − 0,5.3 .11 1 = 0 ,17 ⇒ trị số 10 00a/Zt =10 00.0 ,17 /11 1 =1, 53 Theo toán đồ (I_56) 10 00ψ/Zt=0,02 Với ψ _hệ số giảm chiều cao ⇒ ψ=0,02 .11 1 /10 00=0,002 ... trục: L1=300mm; d1 = 57mm K1= 49 ,5 mm K2= 12 5 mm K3= 54, 5 mm P1 = 12 40 ,15 N y YA Pr1 Pr1 = 45 8 ,4 N x 35 344 ,275Nmm z Mx1 Rx = 43 42,635 N Pr1 Pa1 = 219 ,79N YDMx1= Pa1 Pa1 Mx Mx1 Rd P1.d1/2= M Pp P1...
- 100
- 1.2K
- 2
Thiết kế bộ truyền bánh răng của hộp giảm tốc
Ngày tải lên :
17/10/2014, 22:10
... mm l 34= l 24 =17 5 mm l 31= l 34 + l32 =230 mm -Trc I l12=lc12=0,5.(lm12 +b 01) +k3 +hn=0,5,(30 +17 ) +10 +15 =48 ,5 mm chn l12=50 mm l13=l23 =11 5 mm l 11 42 00 l13 l12=-lc12 l12 42 00 2 41 91 l23 l 24 12 ... 0,0 04. 73 .1, 12 19 0 / = 1, 7 Theo cụng thc (6. 41 ) [1] ta cú K HV = + H bw1d w1 1, 7.57 .47 ,5 =1+ = 1, 03 2T1 K H K H 2.555 04 .1, 0 64 .1, 13 K H = K H K H K HV = 1, 9 64 .1, 13 .1, 03 = 1, 24 Ta tớnh c H = 2 74 .1, 76.0,877 ... Fx10 + Ft1 + Fx 11 = l Ft1.l13 + Fx 11. l 11 = xd 12 Fx 11 = Ft1.l13 Fxd l12 2337 .11 5 312 ,7.50 = = 11 00,5 ( N ) l 11 230 Fx10 = Ft1 + Fxd Fx 11 = 15 49 ,2 ( N ) Cỏc mụmen tỏc dng lờn trc Mx12=0...
- 84
- 801
- 0
Bảo trì hệ thống máy tính tại công ty cổ phần thương mại và dịch vụ An Thịnh Thanh Hóa
Ngày tải lên :
23/11/2014, 13:40
... máy tính cho công ty TNHH Long Bảo Chiều: - 13 h30 – 16 h30: Đi lắp đặt hệ thống máy tính cho công ty TNHH Long Bảo * Ngày 26/5/2 010 : Sáng: - 07h30 – 11 h00: Đi lắp đặt hệ thống máy tính cho công ... – 11 h00: Đi lắp đặt hệ thống máy tính cho công ty Phú Gia Chiều: - 13 h30 – 16 h30: Đi lắp đặt hệ thống máy tính cho công ty Phú Gia Sinh viên: Phạm Hùng Huy _ Lớp: TC Tin K8 Bảo trì máy tính Công ... thành viên công ty - 08h00 – 10 h30: Vệ sinh máy tính Chiều: - 13 h30 – 16 h30: Vệ sinh máy tính * Ngày 22 - 23/5/2 010 : (Công ty nghỉ làm việc) * Ngày 24/ 5/2 010 : Sáng: - 07h30 – 10 h30: Cài đặt hệ điều...
- 62
- 835
- 0
chế tạo đĩa băng tải truyền động hộp giảm tốc trục víc mini, chương 1 pps
Ngày tải lên :
02/07/2014, 22:21
... kế thông số, có khả mô động học, động lực học kết cấu khí… Hình 1. 4: Thiết kế xe sử dụng phần mềm Pro/ Engineer 1. 3 So sánh phần mềm gia công khí Do thị trường có nhiều phần mềm gia công khí ... Solidworks 1. 2 .4 Phần mềm Pro/ Engineer Pro/ Engineer phần mềm hãng Prametric Technology Một phần mềm thiết kế theo tham số, có nhiều tính mạnh lĩnh vực CAD/CAM/CAE, mang lại cho khả như: mô hình ... dụng MasterCam 1. 2.2 Phần mềm Catia Hình 1. 2: Thiết kế vỏ xe sử dụng phần mềm Catia CATIA hệ thống CAD/CAM/CAE 3D hoàn chỉnh mạnh mẽ hãng Dassault Systems phát triển Phiên CATIA V5R17- tiêu chuẩn...
- 7
- 328
- 0
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 1 potx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... db 1. 2; K 01 K 02 ; C K d 22 1, 1 d c 21 Thay giá trị vào công thức (3 .17 ) K 2.25db K 02 12 ,9 K be K be K 01 K C 17 .1 Với u h 16 ; K C 17 .1 tra u 4, 25 u2 đồ thị (trang 45 ) ta có: ... 1, 5 hệ số Tdn tải; Từ kết : Pct 3 ,48 W ; n sb (10 72 2 14 4) .vg / ph ; Tmm 1, 5 T Theo bảng phụ lục P 1. 3: tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập1 .Ta chọn động kí hiệu:4A100L4Y3 + Các thông số ... phối tỉ số truyền: a.Xác định tỉ số truyền chung: Tỷ số truyền chung: Uc Chọn Uh = 16 n dc 14 20 39,78 n lv 35,7 Uũ U c 39,78 2,5 Uũ 16 b.Phân phối tỉ số truyền hộp: Chọn thông số : K be...
- 5
- 423
- 1
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... mm ; Theo công thức (6.63): K Hv H b w d w 22 9,59.30 .49 ,25 1, 24 2.TI K H K H 2.25960 .1, 13 .1 KH =1+ H.b.dm1/(2.T1.KH.KH) 49 ,25/(2.25960 .1, 13 .1) = 1, 245 ; Do : KH = 1, 13 1, 24 = 1, 4 Thay ... =1, 75 Thay vào ta đ-ợc : H H lim K HL S H ; [H ]1 = [H]2= 560 .1 509MPa 1, 1 530 .1 4 81, 8MPa 1, 1 F F lim K FL SF ; ; [F ]1 = [F]2= 4 41 . 1 252 MPa ; 1, 75 41 4 .1 236,5MPa ; 1, 75 + ứng suất ... nhỏ : Từ de1 = 54, 2 mm tỉ số truyền u1 = 4, 25,tra bảng (6.22) ,ta có :z1p =16 ; Với : HB 1, HB1 < HB 350 ; z1 = 1, 6.z1p = 1, 6 .16 = 25,6 ta chọn z1 =25 ; dựa vào bảng (6.22); chọn hệ số dịch chỉnh...
- 7
- 498
- 1
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 3 pptx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... Ft1 Ft 373N; N ; 2.T1 2.25960 10 54 N d m1 49 ,25 Fr1 = Fa2 = Ft1.tg.cos1 = 10 54 tg20o cos13,270 = Fa1 = Fr2 = Ft1.tg.sin1 = 10 54 tg20o sin13,27o = 88 B .Tính truyền cấp chậm bánh trụ thẳng 1. Chọn ... : Theo (6 .48 ),với hệ số tải : Kqt = 1, 6 : Hmax = H K qt 43 3 1, 5 5307 MPa < [H] max =12 60 MPa Theo (6 .49 ) : F1max = F1.Kqt = 82,3 1, 5 = 12 3,5 MPa < [F1] max= 46 4 MPa F2max = F2.Kqt = 81, 6 1, 5 ... lớn Do ta có: NHo4= 1, 40 .10 7 NHo3= 1, 62 .10 7 NHE3=NHE2= 27 ,4 .10 7 -> NHE4= NHE3/u2= 7,29 .10 7 KHL3 = KHL4 = NFE3=NFE2= 24, 2 .10 7 -> NFE4=NFE3/u2= 6 ,4 41 0 7 NFO= 4 .10 7 KFL3 = KFL4 = + ứng suất tiếp...
- 7
- 478
- 1
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 4 pptx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... Theo công thức 5 .12 số mắt xích : 2 X= a Z Z Z Z p 10 16 25 63 63 25 25 ,4 12 4, 9 p 4. a 25 ,4 Lấy số mắt xích chẵn : Xc = 12 4 4.3 , 14 10 16 Tính lại khoảng cách trục theo công thức 5 .13 : ... H K qt 44 7 1, 5 548 MPa < [H] max =12 60 Mpa Theo (6 .49 ) : F1max = F1.Kqt = 42 ,4 1, 5 = 63,6 MPa < [F1] max= 46 4 Mpa F2max = F2.Kqt = 44 1, 5 = 66 MPa < [F2] max =360 Mpa Kết luận : Bộ truyền cấp ... theo công thức (5.20): Fr = kx.Ft =1, 15 .19 08 = 219 4 N (kx= 1, 15 - truyền nằm ngang ); thông số truyền xích : Khoảng cách : a =10 00 mm ; B-ớc xích mm Số : Z1=25 ; Z2 = 63 ; Số mắt xích : Xc =12 4...
- 7
- 560
- 0
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 5 pot
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... + lm13 +0,5.(b0 - b13 cos1 ) = 80 +12 +10 + 40 +0,5 (19 35.cos13,270) =13 4, 5 mm ; chọn l13 =13 5 mm; (với:b13=35 mm: chiều rộng vành trục nhỏ; 1= 13,270) l13 =l13 l 11= 135 80 =55 mm: chiều dài công ... Ft1 Fr1 F r2 Fa1 X F t2 Fa2 Fk Lực tác dụng lên hệ dẫn động: Ft1= Ft2= 2.T1/ dm1 = 2.25960/ 49 ,25 = 10 54 N Fr1= Fa2= Ft1.tg cos = 10 54. tg(200).cos (13 ,270) = 373,8 N Fa1= Fr2= Ft1.tg sin =10 54. tg(200).sin (13 ,270) ... (1, 21, 5).d3= 60 (mm) a, khoảng cách điểm đặt lực trục I: l 11 = (2,53).d1 =(2,5 3).28 =70 84 mm, chọn l 11= 80 mm ; l12 = 0,5.(lm12 +b0) + hn+ k3 = 0,5.(62 +19 ) +15 +15 = 70 mm l13 = l 11 + k1...
- 5
- 438
- 0
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 6 ppsx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... z = l12+l 11= 150 mm Moz1= l 11. Roz= 80.230 = 18 40 0 Nmm z = l 11+ l12+l13 = 205 mm Moz1 =MFa1= 216 7 Nmm Mômen uốn theo ox: z=0 Mox1= z = l12=70 mm Mox0= l12.Fk= 14 000 Nmm z = l 11+ l12 =15 0 mm Mox1= 39500 ... 10 54 R x10 R x 11 200 Thay số vào ta có : M Ax R x 11 150 R x10 70 10 54. 205 Giải hệ ta đ-ợc : Rx 11 = 16 04 N , Rx10 = 349 N + Dùng ph-ơng pháp vạn ta có: Mômen uốn theo oz: z=0 Moz1= ... ox 10 54. 67 2850 .11 2 R x 21 172 Giải hệ ta đ-ợc : Rx 21 = 14 45 N , Rx20 = 350 N + Dùng ph-ơng pháp vạn ta có: Mômen uốn theo oy : Z=0 Moy= Z = l 21- l23 =85 mm Moy = 243 0 Nmm Z = l 21- l22 = 13 0...
- 7
- 358
- 0
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 7 pdf
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... a 10 1630 18 ,95Mpa 53 64, 4 + ứng suất tiếp : a = m /2=T2/2W0 mômen cản xoắn: a1= a W 01 40 12 .5. (40 5) 2 11 647 ,6mm 16 2 .40 10 6900 4, 6 MPa 2 .11 647 ,6 + Kadj=(k/+kx -1) /ky; Ktdj=(kt/t+kx -1) /ky; ... Ktdj=(2, 51+ 1 ,1- 1) /1, 0 = 2,62 Thay giá trị tìm đ-ợc vào (*) ta đ-ợc : s s 212 17 , 64 2,62 .4, 5 0,05 .4, 5 s s t1 s1 = s s t 21 s s 365,5 15 ,79 2, 645 .8,75 0 ,1. 0 s 2= 11 ,76 365,5 7,3 2, 645 .18 ,95 ... Z=l 31+ l32 = 14 1,5 mm Moy=98705 Nmm Z=l 31+ l33=2 61, 5 mm Moy =13 5853 ,4 Nmm Mômen uốn theo ox : Z= l 31= 71, 5 mm Mox= Z=l 31+ l32 = 14 1,5 mm Mox =11 7572 Nmm Tại thiết diện z = l 31 : M M M 13 5861Nmm ox oy M td1...
- 8
- 335
- 0
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 8 pps
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... i.Fa1/Fr1= 512 /17 14 = 0,3 < e = 0,36 X1 =1, Y1=0 ; Q1 = (X1.VFr1 + Y1.Fa1)Kt.Kđ = (1. 1 .17 14+ 0) .1. 1 ,1 = 18 85 N Vậy : Q1 > Q0 tính cho ổ 1: Q = Q1 =19 19,7 N Cd = 18 85 .10 / 13 63 16 43 4 N < C = 40 kN ... Qt: khả tải tĩnh ổ Theo (11 .19 ):Q1=X0.R1+ Y0.Fa0 Tra bảng 11 .6, ta có : X0=0,5 ;Y0= 0,22.cotg = 0, 916 Q0 = 0,5 17 14 + 0, 916 611 = 14 16,7 N Q1 = Fr1 = 17 14 N Qt = Q1 = 17 14 N < C0=29,9 KN Vậy ... Fa1 Fs Fat 99 88 11 N Fa1 < Fs1 Fa= 512 N Ta có : i.Fa0/Fr0= 611 /3 31= 1, 85 > e = 0,36 X1=0 ,4, Y1= 0 ,4. cotg13050 =1, 67 ; Q0= (X0VFr0 + Y0.Fa0)Kt.Kđ = (1. 1.3 31, 7 +1, 67. 611 ) .1. 1 ,1 = 14 87 N i.Fa1/Fr1=...
- 6
- 463
- 0
thiết kế chi tiết dạng trục của hộp giảm tốc, chương 9 docx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 12:20
... trục Khoảng trục 72H7d 11 - 0 ,10 0 0,320 80 H7d 11 - 0 ,10 0 0,320 - 0 ,12 0 0,395 10 0H7d 11 + 10 0H7h6 30D8k6 + 0,065 0 ,11 7 40 D8k6 + +0 ,11 7 28D8k6 + 0,097 0,050 17 5 0,057 + 0,062 + 0 ,12 ... 40 mm Độ dốc Khoảng 2o Đ-ờng kính: d1 = 0, 04. a +10 = 0, 04 .17 5+ 10 =17 Bulông nền, d1 Chọn d1 =M18 Bulông cạnh ổ, d2 d2 = 0,8.d1 = 0,8 18 = M 14 Bulông ghép bích nắp d3 = (0,8 0,9).d2 d3 = M12 ... = 22 + 18 + = cạnh ổ: K2 45 mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 E2= 1, 6.d2 = 1, 6 14 = 22 mm k khoảng cách từ tâm R2 = 1, 3 d2 = 1, 3 14 = 18 mm bulông đến mép lỗ k 1, 2 . 14 =16 ,8 Chiều cao h k = 18 mm...
- 6
- 488
- 0
slike môn học sự cô phần mềm bài 6 an toàn hệ thống máy tính
Ngày tải lên :
24/10/2014, 22:02
... AN TOÀN HỆ THỐNG MÁY TÍNH An toàn hệ thống khái niệm dựa số tiêu chuẩn an toàn Ứng dụng tiêu chuẩn an toàn để loại trừ giảm bớt rủi ro An toàn hệ thống Mục đích, vai trò, ý nghĩa Phạm vi an toàn ... http://www.ispace.edu.vn AN TOÀN HỆ THỐNG MÁY TÍNH Ôn tập Hiểu tầm quan trọng an toàn hệ thống Nắm rõ hiểm họa máy tính Nhận diện điểm yếu hệ thống Vận dụng phương pháp bảo vệ máy tính Vận dụng hiệu phương ... TOÀN HỆ THỐNG MÁY TÍNH Điểm yếu hệ thống Các lỗ hổng gây nguy ngưng trệ dịch vụ, chiếm quyền điều khiển cho phép truy nhập bất hợp pháp Lỗ hổng cho phép thực công kiểu DoS DoS hình thức công...
- 10
- 397
- 0
Thiết kế hệ dấn động cơ khí dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền xích p3=5,12kw,n3=145 vòng trên phút, tỷ số truyền ux=2,1
Ngày tải lên :
28/03/2015, 13:08
... 10 C1 25 1, 62 1, 81 1,68 1, 87 3,8 31, 6 3,8 B2 28 1, 64 1, 86 1, 7 1, 92 2,73 15 ,96 2,69 C2 34 1, 68 1, 93 1, 74 1, 99 3, 94 27,2 3,9 C3 45 1, 76 1, 82 2,06 3,5 9 , 14 3,3 D3 42 1, 74 1, 98 1, 8 2, 04 4,98 8 ,11 ... Tiêt diện MU (Nmm ) A1 41 1 3 Tj (Nmm) 8,5 18 079 18 , 74 C1 5 318 3,5 42 ,5 18 079 6,5 B2 10 6008 58 ,1 49 903 12 ,53 C2 12 748 0 39,3 49 903 7 ,1 C3 3 2 14 64 42,2 337 213 20 ,4 E3 2 843 42 30 ,1 337 213 23,2 d Chọn lắp ... 14 5,5.YA+Ma2-99.Fr2 = 14 5,5 .13 86,25 +45 468-99. 646 = 18 3 213 Nmm; MXCph = MXBtr-Ma3 = 18 3 213 -45 468 =13 7 745 Nmm; MXD =19 2.YA - 14 5,5Fr2 -46 ,5.Fr3 =19 2 .13 86,25 - 14 5,5. 646 -46 ,5. 646 = 14 212 8 Nmm; c5 Momen xon...
- 56
- 710
- 0
-Xác định được tỉ số truyền tối ưu phân phối cho hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài để đạt khối lượng của hệ dẫn động là nhỏ nhất.
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:35
... d w 11 + B1 = bw1 + bw2 + 6SG SG = 0, 005L + 4, 5 ψ ba1 ( u1 + 1) [ T 11 ] bw1 = d w 21 = d w12 = 2u1 [ K 01 ] u12 [ T 11 ] ψ ba1 [ K 01 ] [ T 11 ] ηbrηo2u12 ψ ba 2uh [ K 02 ] ψ ( uh + u1 ) [ T 11 ] ... của hệ nhỏ nhất Hình 4. 4 Biểu đồ quan hệ tỉ số truyền chung hệ dẫn động tỉ số truyền hộp giảm tốc truyền đai Hình 4. 4 biểu diễn mối quan hệ giữa tỉ số truyền chung của hệ dẫn động tỉ số truyền ... quan hệ giữa tỉ số truyền của hộp tăng tốc số vòng quay của máy phát hình 2 .1 Hình 2 .1 Biểu đồ quan hệ tỉ số truyền chung hộp tăng tốc số vòng quay máy phát [16 ] + Công thức tính tỉ số truyền...
- 24
- 654
- 1
Dự án nghiên cứu Tổng kết các phương pháp phát triển và tìm kiếm cơ chế nhằm nâng cao tiếng nói của các dân tộc thiểu số potx
Ngày tải lên :
08/03/2014, 11:20
... 41 1.3 .1 Những trở ngại khung pháp lý 1. 3.2 Sự hạn chế lực cán sở 41 42 1. 3.3 Trở ngại từ trình độ dân trí truyền thống xã hội 43 1. 3 .4 Thiếu hình thức tuyên truyền kêu gọi tham gia hiệu 44 1. 3.5 ... thực II TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHÍNH SÁCH DÂN TỘC 10 Định hướng nhiệm vụ trọng tâm sách dân tộc 10 1. 1 Về trị 11 1. 2 Về kinh tế 11 1. 3 Về vấn đề xã hội 12 1. 4 Về công tác cán 12 Các nguyên tắc xây ... 4 .1 Đối với việc nghiên cứu, vận dụng tri thức địa sinh kế 30 4 .1. 1 Về nhận thức 30 4 .1. 2 Về nguy mai phương cách ứng phó 31 4 .1. 3 Về thách thức điều kiện đảm bảo cho nghiên cứu - ứng dụng 31...
- 108
- 569
- 0
