... họ đặctính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải cóđặctínhlàmviệc phần tử TĐĐ 2.1 Cácđặctính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặctính lm việc sau điều chỉnh MFĐK [3] Các ... chung xây dựng đặctính sức kéo từ đặctính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặctínhlàmviệc chúng có ảnh hởng định đến đặctính sức kéo tính kỹ thuật quan ... nối tiếp , đặc tính: hiệu suất, quạt gió ,các đặctínhlàmviệccó tác động trực tiếp đến dạng đặctính sức kéo đầu máy gồm có: - Đặctính - điện: đặctính biểu diễn mối quan hệ tốc độ quay n...
... ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệcđộngkhôngđồngcó công suất 800KW làmviệc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệcđộng ứng dụng vào thiết kế độngkhôngđồnglàmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... vào đồ thị vectơ Các thông số động Trong phần thông số động điện trở, điện kháng tính toán theo [2] Tổn thất lõi thép: Tổn thất tính theo [2] Sức từ động F2, FFe, Fµ Các sức từ động xác định theo...
... cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệcđộngkhôngđồngcó công suất 800KW làmviệc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệcđộng ứng dụng vào thiết kế độngkhôngđồnglàmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... vào đồ thị vectơ Các thông số động Trong phần thông số động điện trở, điện kháng tính toán theo [2] Tổn thất lõi thép: Tổn thất tính theo [2] Sức từ động F2, FFe, F Các sức từ động xác định theo...
... xác định gọi đặctínhCácđặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNHĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này,...
... xác định gọi đặctínhCácđặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNHĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này,...
... xác định gọi đặctínhCácđặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNHĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này,...
... khép kín phải đặctínhđộng lực học, quan hệ đặctínhlàmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm ... dựng đặctínhđộng học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặctính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtính toán bù sai số động học cóCác ... chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợp động học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot...
... xác định gọi đặctínhCácđặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNHĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này,...
... xác định gọi đặctínhCácđặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia tốc khâu nói không gian công tác không gian khớp Để lập trình chuyển động cho robot, đặctính chuyển vị, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNHĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... khảo sát đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctínhlàmviệc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính này,...
... khép kín phải đặctínhđộng lực học, quan hệ đặctínhlàmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm ... dựng đặctínhđộng học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặctính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtính toán bù sai số động học cóCác ... chương tính điều khiển chuyển động dạng truyền động phức tạp việc tổng hợp động học, song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot...
... ngược điều khiển robot làmviệc biến thiên theo luật xác định gọi đặctính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặctínhđộng Chương 4: Cácđặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNHLÀMVIỆC hành robot công nghiệp CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp ... động học ngược, làm sở cho việc tự động công nghiệp” hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặctínhlàm 2-Mục đích nghiên cứu việc biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc gia...
... hãm động năng, động chuyển sang làmviệc điểm B đặctính hãm động góc phần t thứ II Đặctính hãm độngđộng xoay chiều pha KĐB có dạng nh hình Tốc độ động giảm dần theo đặctính O đoạn đặctính ... quay độngĐộng chuyển điểm làmviệc từ A đặctính sang điểm B' đặctính Do quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặctính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độ động giảm theo đặc ... K Đoạn đặctính AK gần thẳng cứng Trên đoạn này, mômen động tăng tốc độ động giảm Do vậy, độnglàmviệc đoạn đặctính ổn định Đoạn KB cong với độ dốc dơng Trên đoạn này, độnglàmviệckhông ổn...
... hãm động năng, động chuyển sang làmviệc điểm B đặctính hãm động góc phần t thứ II Đặctính hãm độngđộng xoay chiều pha KĐB có dạng nh hình Tốc độ động giảm dần theo đặctính O đoạn đặctính ... quay độngĐộng chuyển điểm làmviệc từ A đặctính sang điểm B' đặctính Do quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặctính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độ động giảm theo đặc ... K Đoạn đặctính AK gần thẳng cứng Trên đoạn này, mômen động tăng tốc độ động giảm Do vậy, độnglàmviệc đoạn đặctính ổn định Đoạn KB cong với độ dốc dơng Trên đoạn này, độnglàmviệckhông ổn...
... 8.Chế độ làm việc: gồm có chế độ làmviệc sau: - Chế độ làmviệc liên tục -Chế độ làmviệc ngắn hạn -Chế độ làmviêc ngăn hạn lặp lại *** 23 Nguyễn Thị Mai PH ẦN II: Thiết kế độngkhôngđồng xoay ... điên ta dùng động khác quay với tốc độ đồng bộ, đầu nối với lưới điện.Nó làmviệc độc lập đầu kích tụ điện Độngkhôngđồng cáu tạo thành động pha Động pha tự mở máy được, để khởi động pha cần ... khe hở không khí bé khởi động mômen phụ từ trường sóng bậc cao gây nên,do chọn Z2 sẻ ảnh hưởng đến trình khởi độngđặctínhlàmviệcViệc chọn Z2 thích hợp hạn chế mômen phụ đồngkhôngđồng mômen...
... Thông thờng kích thớc đợc chọn cho bảo đảm làmviệc m.b.a (về khoảng cách cách điện, làm lạnh, ) phí tổn kim loại Chiều cao dây quấn thờng phải khônglàm tăng xn, tăng tổn hao từ trờng tản lực ... ta thấy lúc m.b.a không tải & góc lệch pha U I&0 90o, nghĩa cos0 thấp, thờng cos0 0,1 Điều có ý nghĩa thực tế lớn vận hành không nên để m.b.a làmviệckhông tải non tải, làm xấu hệ số công ... từ có àFe Cte Việc nghiên cứu chế độ làmviệc m.b.a dựa vào tính toán phối hợp mạch điện mạch từ ứng với mức độ bão hoà khác lõi thép gặp nhiều khó khăn Để đơn giản cho 101 việctính toán thân...
... K Đoạn đặctính AK gần thẳng cứng Trên đoạn này, mômen động tăng tốc độ động giảm Do vậy, độnglàmviệc đoạn đặctính ổn định Đoạn KB cong với độ dốc dơng Trên đoạn này, độnglàmviệckhông ổn ... phơng pháp hãm động tự kích từ Độnglàmviệc với lới điện (điểm a), thực cắt phần ứng kích từ động khỏi lới điện đóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làmviệc nh máy phát ... stator giảm điện áp cấp cho stator Cácđặctính đợc vẽ trờng hợp có mômen mở máy Mmm Đặctính tăng X1 (đờng 2) cứng đặctính tăng R1 (đờng 3) đặctính tăng R1 cứng đặctính giảm điện áp (đờng 4) 2.4.3.4...
... chuyn i s ụi cc cú th l 2:1, 3:1, 4:1 hay ti 8:1 B mụn T-L, Khoa in 60 CHƯƠNG TíNH CHọN CÔNG SUấT ĐộNGCƠ CHO Hệ TRUYềN ĐộNG điện (2 tit) 4.1 Nhng chung Ngun ng lc mt hờ thng T l ng c in Cỏc yờu ... (vỡ tớnh toỏn phỏt núng ca ng c l bi toỏn phc tp) B mụn T-L, Khoa in 66 CHƯƠNG CáC PHầN Tử KHốNG CHế Tự ĐộNG TRUYềN ĐộNG ĐIệN (3 tit) Cỏc phn t khng ch l cỏc phn t tham gia vo mch khng ch khng...
... gian kiu in t B mụn T-L, Khoa in Hỡnh 5.22 - Rle thi gian kiu thy lc 78 CHƯƠNG CáC NGUYÊN TắC ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG TRUYềN ĐộNG ĐIệN (3 tit) 6.1 Khỏi nim chung Theo yờu cu cụng ngh ca mỏy, c cu sn xut, ... Hỡnh 6.6 - iu khin theo nguyờn tc hnh trỡnh B A KH B mụn T-L, Khoa in 86 CHƯƠNG CáC SƠ Đồ Hệ THốNG ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG ĐIệN ĐIểN HìNH (20 tit) Quy c cỏc ký hiu bi ging: X(y) : Phn t hoc tip im...
... máy: thực nút ấn TT TN, công tắc tơ KL khônglàmviệc nên hệ thống làmviệc ấn nút Điều kiện làm việc: Sơ đồ không cho phép độnglàmviệc trường hợp sau đây: - Không đủ áp lực dầu hệ thống bôi trơn ... máy làmviệc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làmviệc tự động Ở chế độ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí Mở máy động ĐT (bơm dầu thủy lực) nhờ ấn nút MT(2), sau khởi độngđồng ... hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không, phụ thuộc vào gia tốc mở máy hãm máy Các tham số đặc trưng cho chế độ làmviệc thang...
... Các chế độ làmviệcđộng cơ: a) Dài hạn b)Ngắn hạn c) Ngắn hạn lặp lại Trạm trộn bê tông cóđộng trộn hoạt động chế độ dài hạn với tải thay đổi *Chế ... tải động kéo xe skip * Lựa chọn động cơ: * Động chọn phải thỏa mãn: * = [1 = [1 *Chế độ dài hạn: *Hai tham số lựa chọn động cơ: phù hợp với *Chế độ ngắn hạn: * Chế độ ngắn hạn: ε% Nếu không ... skip) *Các thiết bị khác: *Rơ le nhiệt: Bảo vệ động mạch điện tải Trong thực tế sử dụng, cách lựa chọn phù hợp chọn dòng điện định mức rơle nhiệt dòng định mức động cần bảo vệ dòng tác động rơle...