controllability and motion planning in the presence of obstacles

... 0.007 0.008 0.009 t(second) Khi có nhiễu đầu 0.01 Đặc tính thu : 2.5 Theo tieu chuan tich phan binh phuong Theo gan diem cuc Tran Dinh Huynh 20101639 1.5 0.5 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 ... 0.008 0.009 t(second) 0.01 Sai lệch điều chỉnh bình phương: 1.4 Theo tieu chuan tich pha binh phuong Theo gan diem cuc 1.2 Tran Dinh Huynh 20101639 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 ... 0.008 0.009 t(second) 0.01 Khi có nhiễu đầu vào Đặc tính thu : 2.5 Theo tieu chuan tich phan binh phuong Theo gan diem cuc Tran Dinh Huynh 20101639 1.5 0.5 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54

... thc hin phng phỏp iu khin s vi lng tớnh toỏn ln, v ú b iu khin ng c xoay chiu ó dn thay th b iu khin ng c mt chiu phn ln nhng ng dng cụng nghip Thc hin iu khin s cho ng c KB-RLS c thc hin khỏ ... ca lý thuyt t ng iu khin, cỏc tin b ca cụng ngh vi in t v vi tớnh ó thay i hn cỏch nhỡn v ng c thc hin dựng in li xoay chiu - nht l ng c khụng ng b rotor lng súc Cụng ngh hin i ó lm cho ng c cú ... ng in hin i vi chu k trớch mu di 500 s u tha iu kin ny Tuy nhiờn,cn phi nhn mnh rng: c in ỏp stator us, dự c a ti ng c di dng xung bm nghch lu cung cp,v giỏ tr trung bỡnh tha iu kin trờn, vỡ in...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 02:38

... Nội Tiếng Anh [6] Quang Phung Nguyen, Joerg-andreas Dittrich: Vector Control of Three-Phase ACMachines-System Develoment in the Practice Springer Berlin Heideilberg, 2008 Một số trang web: [7] ... Tôi xin chân thành cảm ơn ! Quảng Ninh,ngày… tháng… năm 2011 Học viên Quách Đào Sơn TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Phùng Quang, Joerg-andreas Dittrich: Truyền động điện thông minh NXB ... hai hệ tọa độ hệ tọa độ cố định Stator hệ tọa độ tựa theo từ thông Rotor Sang chương ta thiết lập mô hình trạng thái gián đoạn hệ tọa độ tựa theo từ thông Rotor thích hợp với điều khiển thời gian...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... Simulink: khởi động vào MATLAB, sau có hai cách vào cửa sổ Simulink Cách 1: vào trực tiếp Simulink cách nhấp chuột vào biểu tượng menu MATLAB Cách 2: gõ lệnh Simulink/ Enter b, Đặc điểm Simulink ... phương tên tham số vào x, tên tham số y: function y = binhPhuong(x) binhPhuong = x * x; end • Cấu trúc rẽ nhánh, lặp: for i = 1:3 % ý vòng lặp theo dạng dãy disp(1/i) end i=0 while i < i = i + 1; ... Simulink Simulink phần mềm mở rộng MATLAB (1 Toolbox MATLAB) dùng để mô hình hoá, mô phân tích hệ thống động Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 23:36

... ( dù theo hệ toạ độ ) theo phơng pháp luận thống Tuy nhiên, cách tính trờng hợp có khác cách tính H Việc lựa chọn ma trận K xác định hoạt động lọc Chúng ta cân nhắc hai lựa chọn sau: Theo ... + K i s (k ) Vì khâu quan sát giảm số chiều không cung cấp is mộtcách tờng minh Mặt khác, is (k) không chứa thông tin r' ta phải định nghĩa lại vector sai số is (k): ~ ' i s (k ) = i s (k + ... nhiễu kênh đo riêng biệt Ma trận phơng sai nhiễu hệ thống W vấn đề khó khăn thờng có thông tin thật thông tin phải đợc sử dụng Mặc dù cho vector nhiễu w Nguyenvanbientbd47@gmail.com Thiết kế quan...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:45

... Chủng loại, sản lượng, suất doanh thu dự kiến Kết luận VÀI NÉT VỀ DỰ ÁN  Tên gọi sở sản xuất, kinh doanh: Công ty TNHH Đầu tư Thương mại Papaarch  Chức năng: Sản xuất thức ăn chăn nuôi, Dịch ... 1.000.000.000 đồng Mục tiêu cụ thể dự án Góp phần thúc đẩy trình tăng trưởng phát triển ngành nông nghiệp theo hướng sản xuất hàng hóa Hoàn thành hạng mục xây dựng, sở hạ tầng cho trang trại UniFarm Giải ... tỉnh Thừa Thiên Huế nói riêng cho nước nói chung CẢM ƠN CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ CHÚ Ý LẮNG NGHE!! Nhóm sinh viên thực hiện: Trần Thị Hiền Nguyễn Thị Tâm Nguyễn Thị Hồng Hiệp Phạm Hồng Kỳ Dương Thanh Hương...

Ngày tải lên: 08/02/2014, 09:38

... đỡ tận tình nhiều cá nhân, tập thể trường Đặc biệt, xin chân thành cảm ơn cô giáo PGS.TS Nguyễn Thị Minh Hiền, giảng viên môn kinh tế - khoa Kinh tế phát triển nông thôn– trường Đại học nông nghiệp ... đường công nghiệp hoá đại hoá đất nước, Việt Nam chuyển dịch từ kinh tế nông nghiệp sang kinh tế đa dạng với nhiều thành phần kinh tế theo định hướng xã hội chủ nghĩa Hiện ngành chăn nuôi ngày có ... Tam giác tăng trưởng Hà Nội - Hải Phòng - Quảng Ninh, khu vực có mức tăng trưởng kinh tế cao, giao lưu kinh tế mạnh - Phía Bắc giáp thành phố Bắc Ninh - Phía Nam giáp xã Tân Chi - Phía Tây giáp...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 22:32

Ngày tải lên: 25/07/2014, 23:49

... nớc ta khối lợng sơ sinh/ ổ lợn Yorkshire 11,84kg, lợn Landrace 12,13kg Theo Phùng Thị Vân (2000) theo dõi khối lợng sơ 11 sinh đàn nái sinh sản F1(Yorkshire x Landrace) F1(Landrace x Yorkshire) ... thảo luận Một số tiêu suất sinh sản đàn nái Trong chăn nuôi lợn nái sinh sản tiêu suất sinh sản có ý nghĩa quan trọng, thể động thái sinh sản qua chu kỳ sinh sản Khả sinh sản lợn nái phụ thuộc ... 2.2.Nội dung nghiên cứu 2.2.1 Các tiêu suất sinh sản đàn nái + Số sinh ra/ ổ (con) + Số sơ sinh sống/ ổ (con) + Khối lợng sơ sinh/ (kg) + Khối lợng sơ sinh/ ổ (kg) + Số để nuôi/ ổ (con) + Số sống...

Ngày tải lên: 24/08/2014, 16:26

Ngày tải lên: 31/10/2014, 01:23

... giới, năm 2011 TT Quốc gia Tổng sản lượng (tấn) 32 10 India China, mainland Thailand Indonesia Pakistan Mexico Brazil Bangladesh Nigeria Philippines 15.188.000 4.350.000 2.600.000 2.131.139 1.888.449 ... thuộc nhóm Anti - Gibberelline tổng hợp có tác dụng ức chế sinh trưởng sinh dưỡng kích thích sinh trưởng sinh thực Chất sản xuất sử dụng số nơi trồng xoài Thái Lan, Indonesia, Đài Loan, Pakistan, ... vận chuyển PBZ Ngoài đường theo bó mộc, PBZ vận chuyển xuyên qua bì khổng thẳng theo đường vỏ PBZ di chuyển bên mạch gỗ theo hướng từ lên Theo kết thí nghiệm Early Martin (1998, Nguyễn Thị Thùy...

Ngày tải lên: 27/07/2015, 23:27

... hoảng: Kinh nghiệm quốc tế học Việt Nam Kinh tế Trịnh Minh Tõm Ba Cao Thị Dinh, Nguyễn Thùy Dương Nguyễn Thu Hà, Trương Thu Hường Lớp Bảo hiểm 47A, Khoa Bảo hiểm Phựng Nguyễn Minh Ba Tõm Lớp Kinh ... thiện cụng tỏc định giỏ hoạt động M&A ngõn hàng VN Irationality and the effect of psychology biases on trading behavior of Vietnamese investors Sự bất hợp lý cỏc yếu tố tõm lý ảnh hưởng đến định ... Đức Nhật KDQT K38 Khuyến khích Dương Thị Minh Tin học kinh tế K38 Khuyến khích Hoàng T.Hồng Minh Khuyến khích Kiểm toán K38 Trương T.Thu Trang Marketing 38A Khuyến khích Trần Thu Thủy Công nghiệp...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 23:46

... "http://sonongnghiepbp.gov.vn/index.php?language=vi&nv=knkn&op=Tintuc/Hieu-qua-tu-mo-hinh-nuoi-heo-rung-lai-134"&HYPERLINK "http://sonongnghiepbp.gov.vn/index.php?language=vi&nv=knkn&op=Tintuc/Hieu-qua-tu-mo-hinh-nuoi-heo-rung-lai-134"nv=knknHYPERLINK ... "http://sonongnghiepbp.gov.vn/index.php?language=vi&nv=knkn&op=Tintuc/Hieu-qua-tu-mo-hinh-nuoi-heo-rung-lai-134"&HYPERLINK "http://sonongnghiepbp.gov.vn/index.php?language=vi&nv=knkn&op=Tintuc/Hieu-qua-tu-mo-hinh-nuoi-heo-rung-lai-134"op=Tin-tuc/Hieu-qua-tu-mohinh-nuoi-heo-rung-lai-134 ... kinh tế hộ, kinh tế trang trại phát triển hợp tác, liên kết với kinh tế nhà nước để nâng cao hiệu hoạt động sản xuất kinh doanh - Sở hữu cá thể tư nhân: Là loại hình sở hữu thiếu hệ thống kinh...

Ngày tải lên: 11/01/2016, 01:38

... hiểu kinh nghiệm kinh doanh franchise café Trung Nguyên Phở 24 bối cảnh kinh tế VN * Chương 2: Thực trạng kinh doanh cửa hàng sinh tố TP.HCM - Khảo sát thực trạng kinh doanh, mô tả cách thức kinh ... rộng rãi nhiều nước giới Theo hiệp hội Franchise Quốc tế, giới có 66 danh mục sản phẩm dịch vụ franchise có kinh doanh franchise cửa hàng sinh tố khoáng chất (vitamin and mineral store) Thực tế ... tích môi trường kinh tế, xã hội TP.HCM, phân tích thực trạng kinh doanh, nhận diện mô hình kinh doanh cửa hàng sinh tố TP.HCM, kết hợp với việc tìm hiểu mô hình kinh doanh cửa hàng sinh tố khoáng...

Ngày tải lên: 09/03/2013, 17:07