cong dung cua he thong lam mat cua dong co oto

... phân loại thân tiêu chuẩn hay thân dài theo bảng sau: Kiểu xe Ký hiệu Van (xe hòm) Long Van (xe thân dài) Commuter (con thoi) Long Commuter (con thoi thân dài) RZH và LH 102,103 112,113 ... các vật tư chuyên dụng (SSM) tuỳ theo nội dung sửa chữa. Sử dụng bộ SST và vật tư SSM theo đúng chỉ dẫn của quy trình. 10/Khi thay cầu chì phải dùng đúng loại theo trị số ampe. KHÔNG DÙNG cầu ... có 3 kiểu chính là : xe chở khách (commuter, con thoi) ; xe chở hàng (Van Side Panel, xe hòm) ; xe vừa chở khách vừa chở hàng ( Van, xe hòm có cửa kính ). Theo chiều dài cơ sở còn có thể phân...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 ... robot là vấn đề rất phức tạp. Nói chung, bộ tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với các đặc tính chuyển động theo yêu cầu. tập hợp các chức năng lực, mômen được áp dụng tại các khớp ... 22 1.9 Đối trọng cho robot 22 1.10 Cổ tay robot Scorbot hai bậc tự do 26 1.11 Mobile robot 29 1.12 Kết cấu và nguyên lí hoạt động của Encorder 30 1.13 Hai kiểu khoá chuyển mạch thông dụng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 ... robot di chuyển theo một quỹ đạo phức tạp hơn so với khả năng của bộ nội suy, việc xây dựng dữ liệu điều khiển là cần thiết. Giao diện qua cổng USB với file NC code viết theo chuẩn lập trình ... của robot VR-006CII 3.10 Mối ghép hàn giữ mặt nón và mặt trụ trong vận tải đường ống 3.11 Đường cong ghềnh trong không gian 3.12 Sơ đồ bố trí vật hàn trong không gian làm việc của robot 3.13...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 ... robot di chuyển theo một quỹ đạo phức tạp hơn so với khả năng của bộ nội suy, việc xây dựng dữ liệu điều khiển là cần thiết. Giao diện qua cổng USB với file NC code viết theo chuẩn lập trình ... dùng làm căn cứ, đánh giá ảnh hưởng theo những chiều hướng khác nhau khi can thiệp vào một thông số điều khiển. Quá trình làm việc có chất lượng tốt được hiểu theo những nghĩa sau: Sai lệch quỹ...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hoá có dạng ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ≤≤ = ±= −−±= 5708.1t826.0 )tsin(.100z )tcos(.100y 828.3898)tsin(.2187)t(sin.10196x 2 Chia đường cong nói trên bởi 16 điểm chốt kết hợp với mô tả hướng của mỏ hàn ... được khử khe hở mặt bên với truyền động bánh răng, vì hai xích truyền lực và khử rơ khi đó đổi vai trò cho nhau. Vấn đề kỹ thuật chính của cơ cấu này là phải khử được chuyển động theo. 4.1.3 ... t ừ luận án, phần mềm đối chứng sử dụng trong luận án là Matlab, Autolisp của AutoDesk. Bảng 3.7: Kết quả giải bài toán ngược Robot Scorbot q 1 (rad) q 2 (rad) q 3 (rad) q 4 (rad) q 5...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... hơn với tất cả mọi người. 5-Cấu trúc luận án Nội dung luận án được chia thành 4 chương, cuối luận án là kiến nghị cho hướng nghiên cứu tiếp theo, cụ thể gồm: Phần mở đầu. Chương 1: Tổng quan ... (sec) 39 U i Upper bound (i) 40 X Jacobian 41 i  Góc tiếp cận có khả năng định hướng bàn kẹp (rad) 42 )(i  Độ dài bước đi theo hướng )( f trong bài toán tối ưu ở vòng ... cao, khả năng tải lớn do sử dụng hai đường động lực. Đồng thời còn có khả năng khử khe hở và khử chuyển động theo trong cấu trúc. Những đặc tính trên của truyền động song song dư nếu kết hợp...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:21

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

Ngày tải lên: 12/06/2015, 09:28

Ngày tải lên: 19/06/2015, 17:51

... siêu thị Co. opMart. 6. Chính sách đào tạo nhân viên Một nhân tố then chốt có ý nghĩa quan trọng quyết định sự thành công của Co. opMart đó là con người. Chính vì vậy, Co. opMart luôn luôn coi trọng ... HCM 3. Co. opMart Đầm Sen, Q.11 - Tp. HCM 5 4. Co. opMart Nguyễn Đình Chiểu, Q.3 - Tp. HCM 5. Co. opMart Đinh Tiên Hoàng, Q.Bình Thạnh - Tp. HCM 6. Co. opMart Phú Lâm, Q.6 - Tp. HCM 7. Co. opMart ... HCM 8. Co. opMart Nguyễn Kiệm - Q. Phú Nhuận - Tp. HCM 9. Co. opMart Quy Nhơn - Tp.Qui Nhơn - Bình Định 10. Co. opMart Xa Lộ Hà Nội, Q.9 - Tp. HCM 11. Co. opMart Cần Thơ, Q.Ninh Kiều - TP.Cần Thơ 12. Co. opMart...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:32

... siêu thị Co. opMart. 6. Chính sách đào tạo nhân viên Một nhân tố then chốt có ý nghĩa quan trọng quyết định sự thành công của Co. opMart đó là con người. Chính vì vậy, Co. opMart luôn luôn coi trọng ... trình hỗ trợ này sẽ được Saigon Co. op lên chương trình chi tiết và 10 Tài liệu tham khảo http://www.saigonco-op.com.vn http://www.tinkinhte.com http://www.daisy.com.vn Hệ thống siêu thị trên ... SIÊU THỊ SAIGON CO. OP Tháng 05/2010 4 .Co. opMart Nguyễn Đình Chiểu, Q.3 - Tp. HCM 5 .Co. opMart Đinh Tiên Hoàng, Q.Bình Thạnh - Tp. HCM 6 .Co. opMart Phú Lâm, Q.6 - Tp. HCM 7 .Co. opMart Thắng...

Ngày tải lên: 05/04/2013, 11:42

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:26

... kết thúc chương trình. - Nhóm lệnh rẽ nhánh theo bit trạng thái. - Lệnh xoay vòng. - Lệnh rẽ nhánh theo danh mục. Ngoài ra thì còn có các bộ đếm(counter), bộ thời gian(timer) và các khối dữ ... nhà máy đóng tàu đã cho ra đời những con tàu có tốc độ khá cao (có thể đạt tới 25-30 hải lý/1 giờ). Với tốc độ hành trình lớn như vậy thời gian quay vòng của con tàu phụ thuộc chủ yếu vào thời ... toán lựa chọn theo các yếu tố sau: *Đảm bảo đủ tốc độ nâng hạ hàng khi tải là tải định mức: Truyền động điện thiết bị làm hàng có chế độ công tác là chế độ ngắn hạn lặp lại (tuỳ theo từng cơ cấu...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 23:20

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:18

... +Phng trỡnh c tớnh c )cotexp(1 )cotexp()+()sin( . 1 = 2 đ g g Sin CosU K oom m -Khi lm vic ch độ dòng gián đoạn đường đặc tính cơ không là đường thẳng mà là đường cong có độ cứng thấp ... giá trị nhỏ thì đường cong có dạng gián đoạn. Nếu dòng điện và điện cảm có giá trị giới hạn nào đó thì dòng điện có thể giảm đến 0 đúng vào thời điểm đầu của chu kì tiếp theo. Khi đó ta có dòng ... tốc độ ω MF cố định, sức điện động của máy phát E MF phụ thuộc vào dòng kích từ I kMF theo luật đường cong từ hóa: E MF = k MF .ω MF . α.I kMF Xét phương trình đặc tính cơ: () M k RR I k k DD DMF kMF DD MFMF . 2 −− Φ + − Φ = αω ω ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... PR8 Con lăn kẹp 8 LH Tạo võng (laying head) CCC Băng tải thép cuộn (coil cooling conveyor) CFS Trạm gom thép cuộn (coil forming station) TC Băng tải xe chở thép cuộn (trestle conveyor) ... phôi được cần trục đưa lên bàn con lăn (1), sau đó bàn con lăn (1) sẽ đưa phôi đến bàn con lăn (2), bàn con lăn (2) đưa phôi đến trước cửa lò nung. Điều khiển bàn con lăn (2) là nhờ bộ PLC nhận ... theo thép trơn hay thép gai sẽ do giá cán cuối cùng quy định. Đến Colling Box thép được làm mát bằng nước áp suất cao. Sau khi làm mát thép được đưa vào (Laying head), hệ thống tạo võng (Coilcolling...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... truyn thông nối tiếp: RS 485 protocol, 9 chân sử dụng cho việc phối ghép với PC, PG, TD200, TD200C, OP, mạng biến tần, mạng công nghiệp. Tốc độ truyền - nhận dữ liệu theo kiểu PPI ở tốc độ chuẩn ... trình theo dõi và nghiên cứu tìm hiểu, ta sẽ đặt một sensor đo nhiệt độ ở mỗi vùng tại vị trí mà nhiệt độ động cơ DC điển hình (có nhiệt độ cao nhất). 4 tín hiệu nhiệt độ sẽ được (Converter) ... 32 4 108 110 LOCAL EOCR M 380V 50HZ MCCB 3P A01 A02 88D 88Y W X Y Z MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT (C) MOTOR CONTROL CENTTER 2-CT 88M U V R S T Hình 3.4: Sơ đồ mạch điều khiển quạt C 123.26.180.74 downloaded...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

Ngày tải lên: 16/05/2015, 01:56