Tài liệu Đề tài " Tổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ trên thực tế. Đi sâu nghiên cứu hệ thống làm hàng với động cơ điện dị bộ rôto lồng sóc 3 cấp tốc độ ứng dụng PLC ". doc

Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ ĐỀ TÀI " Tổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ thực tế Đi sâu nghiên cứu hệ thống làm hàng với động điện dị rơto lồng sóc cấp tốc độ ứng dụng PLC " Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực : Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN I:TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN THỰC TẾ CHƯƠNG 1:CHỨC NĂNG,PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÀM HÀNG TÀU THUỶ 1.1:Chức hệ thống làm hàng tàu thuỷ 1.2:Phân loại hệ thống làm hàng tàu thuỷ 1.2.1.Phân loại theo mục đích sử dụng 1.2.2.Phân loại theo chức truyền động điện 1.2.3.Phân loại theo hệ thống truyền động truyền động điện 1.2.4.Phân loại theo chế độ công tác 1.2.5.Phân loại theo hệ thống nguồn cấp 1.2.6.Phân loại theo hệ thống điều khiển 1.3:Yêu cầu Đăng kiểm TĐĐ thiết bị làm hàng 1.3.1.Năng suất làm hàng cao 1.3.2.An tồn cho hàng hố,thiết bị CHƯƠNG 2:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.1:Hệ thống truyền động điện làm hàng với động điện xoay chiều nhiều cấp tốc độ 2.1.1:Hệ thống làm hàng với động điện xoay chiều cấp tốc độ hãng SIEMEN 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1.2:Hệ thống truyền động điện làm hàng Van-Động xoay chiều hãng ASEA 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.2: Đánh giá ưu nhược điểm hệ thống làm hàng sử dụng động xoay chiều nhiều cấp tốc độ CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC 3.1: Giới thiệu chung hệ thống làm hàng sử dụng động thuỷ lực 3.2: Hệ thống truyền động điện làm hàng thuỷ lực tàu GOLDENSTART 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 3.3 Đánh giá ưu nhược điểm hệ thống làm hàng thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Trang 03 04 04 04 04 04 04 04 04 05 05 05 05 07 08 08 09 09 10 16 16 18 21 23 23 24 24 25 27 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ lực CHƯƠNG 4:HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG ĐIỆN-THUỶ LỰC 4.1: Giới thiệu chung hệ thống làm hàng điện- thuỷ lực 4.2: Hệ thống truyền động điện làm hàng điện-thuỷ lực hãng NMF(tàu Phú Mỹ) 1.Giới thiệu phần tử chức phần tử 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 4.3: Đánh giá ưu nhược điểm hệ thống PHẦN II:ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG VỚI ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTO LỒNG SÓC CẤP TỐC ĐỘ ỨNG DỤNG PLC CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ S7-300 VÀ NGƠN NGŨ LẬP TRÌNH PLC 1.1:Giới thiệu S7-300 1.2:Giới thiệu ngơn ngữ lập trình PLC 1.3: Trình tự chung việc viết chương trình điều khiển CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1: Thuyết minh nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển 2.2: Xây dựng sơ đồ thuật toán cho hệ thống CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO S7-300 3.1: Bảng tín hiệu vào 3.2: Chương trình điều khiển cho S7-300 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHUNG VÀ KẾT LUẬN KẾT LUẬN CHUNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 29 29 29 29 32 38 40 40 40 44 45 48 48 50 73 73 75 104 105 106 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần nhiều năm tới, ngành kinh tế Hàng hải đóng vai trị ngành kinh tế mũi nhọn trình tiến lên CNXH đất nước Cụ thể ngành vận tải đường biển với đội tàu trọng tải lớn, vận tải nhiều tuyến, nội địa lẫn quốc tế Song song với việc đóng tàu với trọng tải ngày lớn, ngày đại Nhà máy đóng tàu Cùng với việc xuất cảng nước sâu Việt Nam Do vậy, việc học tập ngành kinh tế có liên quan đến Hàng hải hướng đắn Sau 4,5 năm học tập Khoa Điện- ĐTTB, Trường ĐHHH Việt Nam Em thầy cô giáo khoa trang bị cho kiến thức quan trọng, để chuẩn bị làm việc tàu đại Để chứng thực cho kiến thức mình, em Ban chủ nhiệm Khoa giao cho đề tài tốt nghiệp: " Tổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ thực tế Đi sâu nghiên cứu hệ thống làm hàng với động điện dị rơto lồng sóc cấp tốc độ ứng dụng PLC " Mặc dù thân em cố gắng nhiều, sâu tìm hiểu thực tế, với mong muốn hồn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Song hạn chế kiến thức tầm nhìn thực tế, nên trình thực đề tài không tránh khỏi khiếm khuyết Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy giáo khoa Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới tồn thể thầy giáo khoa Điện- ĐTTB Thầy giáo hướng dẫn: Thạc sĩ Hứa Xuân Long, Thầy giáo Vương Đức Phúc giúp em hồn thành luận văn Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN THỰC TẾ CHƯƠNG 1:CHỨC NĂNG,PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÀM HÀNG TÀU THUỶ: 1.1:Chức hệ thống làm hàng tàu thuỷ: Hệ thống làm hàng tàu thuỷ có chức bốc xếp hàng hố từ tàu lên bờ, từ bờ lên tàu, vận chuyển trang thiết bị tàu, thu thả dây cáp, đóng mở nắp hầm hàng, cẩu thực phẩm từ bờ lên tàu để cung cấp cho thuyền viên 1.2:Phân loại hệ thống làm hàng tàu thuỷ: 1.2.1.Phân loại theo mục đích sử dụng: - Tời hàng cần trục: thiết bị sử dụng rộng rãi tàu vận tải Chúng thực chức bốc xếp hàng hoá từ tàu lên bờ ngược lại hay bốc xếp hàng hoá hai tàu với đanh neo đậu vịnh, biển - Máy nâng: dùng để nâng hạ di chuyển hàng hoá kho bãi di chuyển, bốc xếp thiết bị, chi tiết máy buồng máy tàu thuỷ - Nhóm tời thơng dụng: tời nâng hạ cầu thang, tời nâng hạ xuồng cứu sinh, tời sau lái - Nhóm tời đặc biệt: loại tời trang bị tàu cứu hộ, tàu đánh cá, tàu nghiên cứu biển 1.2.2.Phân loại theo chức truyền động điện: - Cơ cấu nâng hạ: Cơ cấu để nâng hàng (hoặc cần) lên hay hạ hàng (hoặc hạ cần) xuống độ cao h định - Cơ cấu quay mâm: Cơ cấu để đưa hàng hay cần quay sang phải hay trái góc định - Cơ cấu thay đổi tầm với: Cơ cấu để thay đổi phạm vi làm việc cho cần 1.2.3.Phân loại theo hệ thống truyền động truyền động điện: - Truyền động điện cơ: đơn giản chế tạo, có hiệu suất sử dụng chung tồn hệ thống cao (khoảng 0,79 ÷ 0,9) - Truyền động điện thuỷ lực: dạng truyền động sử dụng ngày rơng rãi cho nhóm máy phụ boong Chúng có ưu điểm bật sau: cho phép sử dụng động dị rôto lồng sóc tốc độ làm động thực hiện, điều khiển phần thuỷ lực 1.2.4.Phân loại theo chế độ công tác: - Công tác chế độ ngắn hạn lặp lại: tời hàng, cần trục, tời lai tự động, Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ - Công tác chế độ ngắn hạn: tời nâng hạ xuồng, tời nâng hạ cầu thang 1.2.5.Phân loại theo hệ thống nguồn cấp: lấy nguồn trực tiếp từ lưới điện hay từ máy phát riêng - Hệ thống lấy nguồn trực tiếp từ lưới điện: loại phổ biến tàu hàng Nguồn lấy từ máy phát chung cho toàn tàu, đặt buồng máy - Hệ thống lấy nguồn từ máy phát riêng: loại phổ biến hơn, để phục vụ việc cấp điện cho hệ thống làm việc, có máy phát riêng 1.2.6.Phân loại theo hệ thống điều khiển: điều khiển tay khống chế tay điều khiển kết hợp với trạm từ - Điều khiển tay khống chế: việc đóng mở cơng tắc tơ trực tiếp tay điều khiển Hệ thống áp dụng cho cần cẩu có cơng suất làm hàng thấp, trọng lượng hàng nhỏ ( ≤ 500 tấn) - Điều khiển kết hợp với trạm từ: việc điều khiển thực qua trung gian: công tắc tơ trung gian, rơle trung gian để điều khiển đóng mở cơng tắc tơ, hay van khống chế hoạt động hệ thống Hệ thống áp dụng cho cần cẩu có công suất làm hàng cao, trọng lượng hàng cao 1.3:Yêu cầu hệ thống làm hàng tàu thuỷ: Yêu cầu cao thiết bị làm hàng tàu thuỷ rút ngắn thời gian bốc xếp hàng hoá bến cảng Như biết, ngày nhà máy đóng tàu cho đời tàu có tốc độ cao (có thể đạt tới 25-30 hải lý/1 giờ) Với tốc độ hành trình lớn thời gian quay vịng tàu phụ thuộc chủ yếu vào thời gian bốc xếp hàng hoá đầu bến Rõ ràng muốn nâng cao tính kinh tế vận tải đường biển ta phải tìm cách rút ngắn thời gian bốc xếp hàng hố Muốn thế, ngồi u cầu kỹ thuật chung cho hệ thống truyền động điện ta biết, thiết bị làm hàng tàu thuỷ phải đáp ứng hai yêu cầu quan trọng sau: 1.3.1.Năng suất làm hàng cao: Để thoả mãn yêu cầu suất làm hàng cao, thiết bị làm hàng phải tính toán lựa chọn theo yếu tố sau: *Đảm bảo đủ tốc độ nâng hạ hàng tải tải định mức: Truyền động điện thiết bị làm hàng có chế độ công tác chế độ ngắn hạn lặp lại (tuỳ theo cấu mà hệ số ngắn hạn lặp lại 25% 40%) Như vậy,trong chu kỳ công tác, thường xuyên xảy tình trạng đóng mở máy Mặt khác, qng đường mà hàng hoá di chuyển giai đoạn chu kỳ làm hàng thường khơng lớn Vì vậy, tải hệ thống tải định mức ta cần lựa chọn tốc độ nâng hạ hàng hợp lý Vì quãng đường di chuyển ngắn lại thường xuyên xảy trình hãm, gia tốc, khởi động, Việc lựa chọn tốc độ lớn không phát huy tác dụng Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Mặt khác, chọn tốc độ lớn làm tăng trọng lượng kích thước hệ thống Ngược lại, chọn tốc độ thấp thời gian chu kỳ bốc xếp tăng làm giảm xuất bốc xếp hàng Mặt khác, lựa chọn tốc độ nâng hạ hàng với tải định mức ta cần phải ý đến yếu tố an toàn hàng hố Việc lựa chọn tốc độ phải tính tới gia tốc bình thường để khơng gây xung lực lớn, đột ngột dây cáp khí cấu truyền động *Hệ thống phải có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng, tạo tốc độ cao không tải tải nhẹ Khi nghiên cứu chu kỳ làm hàng tời hàng cần trục ta thấy tải hệ thống khơng phải giá trị cố định Vì vậy, ta gọi tốc độ nâng hạ hàng với tải định mức V đm hệ thống cần phải có cấp tốc độ trung gian khác phù hợp với trạng thái tải Sau ví dụ: Tốc độ nâng hạ hàng tồn tải: Vđm Tốc độ nâng hạ hàng 1/2 tải định mức: (1,5 ÷1,7)Vđm Tốc độ nâng hạ móc khơng: (3 ÷ 3,5)Vđm Tuỳ theo cấp tàu khả tải hệ thống, người thiết kế cần lựa chọn tốc độ cho phù hợp Mặt khác, để nhấc thử hàng, đặt hàng chạm đất đưa hàng vào hầm tàu cách xác, an tồn, hệ thống cần thiết phải có tốc độ thật thấp Tốc độ phụ thuộc vào độ cao đặt hàng chạm đất Chúng ta tham khảo tốc độ theo bảng sau: Tốc độ đặt hàng chạm đất (m/p) Độ cao đặt hàng (m) 15 24 36 40 0,13 0,5 1,1 3,2 8,2 18 25 Khi lựa chọn tốc độ ta cần phải ý loại hàng hoá cần bốc xếp Nếu hàng hoá loại không dễ hỏng, không dễ vỡ (gỗ, bông, sắt thép, ) chọn tốc độ đặt hàng chạm đất lớn Ngược lại, với loại hàng hoá dễ vỡ, dễ hư hỏng ta cần chọn độ cao hạ hàng tốc độ chạm đất thấp *Có khả rút ngắn thời gian độ: ta biết, tời hàng cần trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, thường xuyên xảy trình khởi động, hãm động điện (theo thống kê, số lần khởi động, hãm lên tới 500 l/h) Vì vậy, việc rút ngắn thời gian độ có ý nghĩa to lớn việc nâng cao suất làm hàng Để rút ngắn thời gian độ người ta thực biện pháp sau: Chọn động điện có mơmen khởi động lớn: chế tạo động chun dùng có mơmen qn tính nhỏ cách giảm đường kính rơto đồng thời tăng chiều dài rôto để giữ cho công suất động không đổi Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Chọn động thực hệ thống động có tốc độ khơng q lớn Ta thường chọn động có tốc độ khơng lớn 1000 v/p Việc chọn động có tốc độ khơng lớn ngồi mục đích làm giảm tính qn tính phần quay cịn nhằm giảm bớt cấu truyền động trung gian, tăng hiệu suất chung tồn hệ thống 1.3.2.An tồn cho hàng hố,thiết bị: An tồn cao cho người, hàng hố thiết bị yêu cầu nhà thiết kế coi trọng Người điều khiển hệ thống phải phải bố trí vị trí thích hợp, thuận tiện cho việc quan sát, phịng ngừa tai nạn đứt cáp, rơi hàng, gây Để đảm bảo an tồn cho hàng hố, thiết bị, hệ thống phải có độ bền học cao, hoạt động nhịp nhàng, không gây xung lực đột ngột dây cáp cấu truyền động Cần phải có ngắt cuối, ngắt hành trình để tự động ngừng hoạt động hệ thống có sai phạm điều khiển, vận hành hệ thống Cụ thể, với cần trục, cấu nâng hạ hàng phải có thiết bị bảo vệ móc chạm đỉnh cần, bảo vệ sức căng tối đa, sức căng tối thiểu dây cáp, bảo vệ tốc hạ hàng Ở cấu nâng hạ cần phải có thiết bị bảo vệ góc nâng cần tối đa góc hạ cần tối thiểu, bảo vệ móc chạm đỉnh cần Ngồi hai u cầu phân tích trên, thiết bị làm hàng tàu thuỷ cần phải đáp ứng yêu cầu khác như: hệ thống có tính kinh tế cao thiết kế, chế tạo sử dụng Thuận tiện cho việc bảo quản, bảo dưỡng, sửa chữa Với tời hàng cần trục, tải chúng liên tục thay đổi, thời gian làm việc với tải nhỏ chiếm lượng lớn chu kỳ xếp dỡ Khi tải thay đổi hiệu suất truyền truyền động khí hệ số cosφ lưới điện bị thay đổi Vì vậy, động thực hệ thống tời hàng cần trục phải chế tạo đặc biệt để cho cosφ hiệu suất thay đổi tải thay đổi phạm vi rộng Mặt khác, hệ thống phải lắp đặt chắn, kết cấu đơn giản, kích thước trọng lượng nhỏ, giá thành hạ, Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.1:Hệ thống truyền động điện làm hàng với động điện xoay chiều nhiều cấp tốc độ: Với hệ thống này, động điện thường sử dụng động điện dị rơto lồng sóc có nhiều cấp tốc độ ( thường cấp tốc độ) Đây loại động chuyên dùng chế tạo đặc biệt Động xem hai động ghép lại với nhau.Trong đó, tốc độ thứ dùng cuộn dây riêng rẽ với rôto riêng Rôto thường loại lồng sóc rãnh sâu lồng kép nhằm mục đích hạn chế dòng khởi động cho động Tốc độ thứ hai thứ ba tạo cách thay đổi cách đấu dây cuộn dây stato thứ hai Việc tạo cấp tốc độ khác thực cách thay đổi số đôi cực cuộn dây stato động Sơ đồ khối động trình bày hình I.1 Roto thuờng Rôto rÃnh kép rÃnh sâu Cuộn dây cấp tốc độ Cuộng dây cấp tốc độ 2, Hình I.1:Động dị roto lồng sóc Ti hng từ đến hãng SIEMEN sử dụng động dị tốc độ có 2p = 4/8/16 trang bị tàu Kim Đồng, Phả Lại, Ỷ Lan Động dị rôto lồng sóc nhiều tốc độ sử dụng rộng rãi thiết bị làm hàng có cấu tạo đơn giản, đáp ứng tương đối tốt yêu cầu tốc độ Có trọng lượng kích thước nhỏ động điện chiều có cơng suất Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ không láng, mômen khởi động nhỏ so với động điện chiều Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sơ đồ tổng thể hệ thống: Nguồn Tay điều khiển Phanh Tủ điều khiển Nguồn Động Cơ cấu Trống 2p = 4/8/32 truyền cáp Hình I.2: Sơ đồ tổng thể hệ thống làm hàng với động dị cấp tốc độ Tay điều khiển gồm có vị trí: vị trí phía nâng hàng, vị trí phía hạ hàng vị trí Tay điều khiển có kết hợp với trạm từ Q trình điều khiển dựa nguyên tắc thay đổi số đôi cực, phổ biến là: 2p = 4/8/32 Người điều khiển đưa tay điều khiển sang vị trí mong muốn (VD: nâng hàng đưa tay điều khiển lên vị trí tương ứng nâng hàng, quay mâm sang trái đưa tay điều khiển sang trái với vị trí tương ứng ) Tuỳ vào hệ thống làm hàng nhiệm vụ cụ thể mà hệ thống có hay hay tay điều khiển Nếu hệ thống làm hàng cần cấu nâng hạ hàng, nâng hạ cần, quay mâm có đủ tay điều khiển Động điện cấp nguồn theo đường khác nhau, tương ứng với cấp tốc độ 2.1.1:Hệ thống làm hàng với động điện xoay chiều cấp tốc độ hãng SIEMEN: (Sơ đồ tập vẽ) 2.1.1.1.Giới thiệu phần tử chức phần tử: M1: Động thực Đây loại động dị rơto lồng sóc ba tốc độ có ba cuộn dây riêng biệt đấu với số đôi cực 4/8/16 công suất tương ứng 4,5/22/45 KW M2: Động quạt gió S11: Phanh điện từ, sử dụng phanh điện từ chiều (vì có số lần đóng mở cho phép lớn, lực hút ổn định), nguồn chiều cấp cho phanh nhận từ cầu chỉnh lưu ba pha n11 m13: biến áp hạ áp 380/220-110V để cấp nguồn cho phanh điện từ thiết bị bảo vệ tải Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 10 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 11: mạch đưa tốc độ vào hoạt động báo đèn Network 12: mạch chuyển từ quay phải sang quay trái Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 99 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network13: mạch chuyển từ quay trái sang quay phải Network 14: mạch chuyển từ quay phải sang tốc độ quay trái Network 15: mạch chuyển từ quay trái sang tốc độ quay phải Network 16: mạch chuyển từ quay phải sang tốc độ quay trái Network 17: mạch chuyển từ quay trái sang tốc độ quay phải Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 100 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 18: đèn báo quay phải Network 19: đèn báo quay trái Network 20: đèn báo Stop Network 21: mạch trung gian báo dừng cố Network 22: đèn báo động quay với tốc độ 3.2.2.3) Cơ cấu nâng hạ cần Network1: Start Network 2: Quạt gió Sinh viên: Đồng Huy Hồi Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 101 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 3: rơle trung gian bảo vệ "không" Network 4: rơle trung gian cho nâng cần Network 5: rơle trung gian cho hạ cần Network 6: công tăc tơ khống chế nâng cần Network 7: công tăc tơ khống chế hạ cần Network 8: rơle trung gian đưa tốc độ vào hoạt động Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 102 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 9: công tăc tơ khống chế tốc độ Network 10: mạch trung gian đưa tốc độ vào hoạt động Network 11: mạch đưa tốc độ vào hoạt động Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 103 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 12: mạch đảo chiều từ nâng sang hạ Network 13: mạch đảo chiều từ hạ sang nâng: Network 14: đảo chiều từ nâng sang tốc độ hạ Network 15: đảo chiều từ hạ sang tốc độ nâng Network 16: đảo chiều từ nâng sang tốc độ hạ Network 17: đảo chiều từ hạ sang tốc độ nâng Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 104 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 18: đèn báo dừng bình thường Network 19: mạch trung gian cho đèn còi báo dừng cố Network 20: đèn báo động hoạt động cấp tốc độ 4) Mạch báo động cho hệ thống đèn nháy cịi: mạch tích hợp báo tất cố xảy hệ thống (gồm cấu), có nút khẳng định cố, nút Reset Network 1: mạch trung gian tạo nháy Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 105 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 2: mạch trung gian tạo nháy Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 106 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 3: mạch cấp cho cuộn thời gian T8 Network 4: mạch cấp cho cuộn thời gian T9 Network 5: mạch đèn nháy Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 107 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Network 6: Cấp điện cho còi Network 7: mạch tắt cịi Network 8: mạch tắt nháy, đèn sáng bình thường Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 108 Luận văn tốt nghiệp Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ 109 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHUNG VÀ KẾT LUẬN Hiện nay, số lượng tàu Việt Nam có ứng dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động hệ thống tự động cịn Nhưng năm tới đây, chắn PLC đưa vào ứng dụng rộng rãi vào hệ thống tự động, hệ thống truyền động tàu Việc sử dụng PLC, khơng thay đổi chương trình điều khiển cách linh hoạt, mà hệ thống ta giảm nhiều trọng lượng, rơle trung gian rơle "ảo", với số lượng tiếp điểm không hạn chế Chúng ta cần cung cấp thiết bị nhập xuất cho PLC (các thiết bị nhập kiểu nút ấn, công tăc, khối đo, cảm biến thiết bị xuất kiểu cơng tăc tơ, rơle, transito ) Việc viết chương trình thuật tốn chương trình điều khiển có dựa vào hệ thống thiết bị làm hàng mà điều khiển động điện thuỷ lực thực tế chủ yếu tự thiết kế Do đo, có điểm chưa tương đồng với thực tế Đó điểm cần phải sửa chữa Trong thiết kế, em cố gắng để đưa tương đối đầy đủ bảo vệ cho cấu hệ thống, với hy vọng hệ thống mang tính tổng quát Hệ thống bao gồm cấu: - Cơ cấu quay mâm có bảo vệ sau: +Bảo vệ tải cho quạt gió: cho động hoạt động cấp tốc độ +Bảo vệ qua tải cho động Bảo vệ theo cấp + Bảo vệ móc chạm đỉnh + Bảo vệ hết cáp + Bảo vệ qua tải trọng -Đối với cấu quay mâm, gồm có: + Bảo vệ tải quạt gió + Bảo vệ tải cho động cơ: có cấp bảo vệ + Bảo vệ quay góc cho phép - Đối với cấu nâng hạ cần: + Bảo vệ nâng cần αmax, hạ cần αmin + Bảo vệ móc chạm đỉnh *) Một số ý tưởng đưa ra: - Chức bảo vệ trọng - Báo động đèn nhấp nháy, cịi Có nút khẳng định cố Và có cố xẩy người vận hành biết chắn cố cố có đèn báo riêng Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 110 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ KẾT LUẬN CHUNG Đề tài em gồm có phần Phần thứ :"Tổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ thực tế", em cố gắng để đưa hệ thống thiết bị làm hàng thông dụng Tuy nhiên, với mắt tổng quan nên em không trình bày sâu hệ thống nào, mà hệ thống đưa cấu trúc chung, giới thiệu phần tử chức phần tử, nguyên lý hoạt động chung ưu nhược điểm hệ thống Do vây, chăc chắn cịn có chỗ thiếu xót, chỗ cần có điểm nhấn mà em chưa đưa Phần thứ hai: " Đi sâu nghiên cứu hệ thống làm hàng với việc ứng dụng PLC để điều khiển động điện dị rơto lồng sóc cấp tốc độ" Phần mang tính thiết kế hệ thống Em cố găng thiết kế để đảm bảo yêu cầu mà hệ thống làm hàng cần phải có, ngồi em cịn đưa số ý tưởng cho hệ thống với mục đích hệ thống tăng thêm tính kinh tế, an tồn Nhưng tầm nhìn thực tế cịn ít, tư thiết kế hạn hẹp, nên chắn hệ thống thiếu xót Em xin tiếp nhận ý kiến đóng góp q báu thầy giáo để em hồn thiện tầm nhìn thực tế tư thiết kế cho đề tài em Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Điện- ĐTTB, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo Hứa Xuân Long thầy giáo Vương Đức Phúc để em hồn thành đồ án Hải Phòng, ngày 10 tháng năm 2006 Sinh viên: Đồng Huy Hoài Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 111 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Truyền động điện tàu thuỷ- Thạc sĩ Lưu Đình Hiếu Khoa Điện- ĐTTB, Trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam 2.Bài giảng môn Truyền động điện tàu thuỷ- Thầy giáo Lưu Đình Hiếu 3.Bài giảng môn PLC kĩ thuật mạng tàu thuỷ- Thầy giáo Đinh Anh Tuấn 4.Điều khiển logic lập trình PLC- Tăng Văn Mùi, TS Nguyễn Tiến Dũng Khoa khí chế tạo máy Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hồ Chí Minh Tự động hố với Simatic S7- 300- Nguyễn Doãn Phước, Phạm Xuân Minh, Vũ Văn Hà Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 112 Luận văn tốt nghiệp Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ 113 ... nghiệp Truyền động đi? ??n thiết bị làm hàng tàu thuỷ PHẦN II: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐI? ??U KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐI? ??N THIẾT BỊ LÀM HÀNG VỚI ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTO LỒNG SÓC CẤP TỐC ĐỘ ỨNG DỤNG PLC CHƯƠNG... hàng tàu thuỷ CHƯƠNG 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐI? ??N THIẾT BỊ LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐI? ??N 2.1 :Hệ thống truyền động đi? ??n làm hàng với động đi? ??n xoay chiều nhiều cấp tốc độ: Với hệ thống này, động đi? ??n thường... giao cho đề tài tốt nghiệp: " Tổng quan truyền động đi? ??n thiết bị làm hàng tàu thuỷ thực tế Đi sâu nghiên cứu hệ thống làm hàng với động đi? ??n dị rơto lồng sóc cấp tốc độ ứng dụng PLC " Mặc dù