Tài liệu Đồ Án Tốt Nghiệp - Động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc ppt

Đồ án tốt nghiệp Động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTO LỒNG SÓC Kết cấu động cơ điện rôto Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm động cơ điện. Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc là loại máy được dùng rộng rãi nhất trong nghành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kilôoat. Trong công nghiệ p thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở nhà máy công nghiệp nhẹ v v trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió. Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm máy gia công nông sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng dần dần chiếm một vị trí quan trọng: quạt gió, máy quay đĩa, động cơ trong tủ lạnh, v.v Tóm lại, theo sự phát triển của nền sản xuất điện khí hóa, tự động hóa và sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng của máy điện không đồng bộ ngày càng rộng rãi lồng sóc đơn giản, làm việc chắc chắn, có đặc tính làm việc tốt nhưng đặc tính mở máy của nó không được như của động cơ điện rôto dây quấn. Dòng điện mở máy thường lớn mà mômen mở máy lại không lớn lắm. Để cải thiện đặc tính mở máy của động cơ điện rôto lồng sóc, người ta đã chế tạo ra nhiều kiểu đặc biệt trong đó hiện nay dùng nhiều nhất là động cơ điện rôto rãnh sâu và rôto hai lòng sóc hay lồng sóc kép. Động cơ điện rôto rãnh sâu lợi dụng hiện tượng từ thông tản trong rãnh rôto gây nên hiện tượng hiệu ứng mặt ngoài của dòng điện để cải thiện đặc tính mở máy. Để tăng hiệu ứng mặt ngoài rãnh rôto có hình dáng vừa hẹp, vừa sâu, thường tỷ lệ giữa chiều cao và chiều rộng rãnh vào khoảng 10 đến 12. Thanh dẫn đặt trong dãnh có thể coi như gồm nhiều thanh nhỏ đặt xếp lên nhau theo chiều cao và hai đầu được nối ngắn mạch lại bởi hai vành ngắn mạch, vì vậy điện áp hai đầu các mạch song song đó bằng nhau, do đó sự phân phối dòng đ iện trong các mạch phụ thuộc vào điện kháng tản của chúng. Khi mở máy lúc đầu dòng điện dây quấn rôto có tần số lớn nhất bằng tần số lưới f 1 từ thông tản cũng biến thiên theo tần số đó. Kết quả việc dòng điện tập trung lên trên, tiết diện tác dụng của dây dẫn coi như bị nhỏ đi điện trở rôto tăng lên và như vậy làm cho mômen mở máy tăng lên. Mặt khác dòng điện tập chung lên trên cũng làm giảm tổng từ thông móc vòng đi một ít, nghĩa là x 2 sẽ nhỏ đi. Hiệu ứng mặt ngoài của dòng điện phụ thuộc vào tần số và hình dáng của rãnh, vì vậy khi mở máy tần số cao, hiệu ứng mặt ngoài mạnh. Khi tốc độ máy tăng lên, tần số dòng điện rôto giảm xuống nên hiệu ứng mặt ngoài giảm đi, dòng điện dần dần phân bố lại đều đặn vì Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 vậy dòng điện trở rôto r 2 coi như nhỏ trở lại, điện kháng tản quy đổicủa rôto do tần số lưới x 2 tăng lên, đến khi máy làm việc bình thường thì do tần số dòng điện rôto thấp khoảng 2 đến 3 Hz hiện tượng hiệu ứng mặt ngoài hầu như không có, do đó động cơ điện rãnh sâu trên thực tế có đặc tính làm việc như các máy loại thường. Trong quá trình mở máy động cơ điện, mômen mở máy là đặc tính chủ yếu nhất trong những đặc tính mở máy của động cơ điện. Muốn cho máy quay được thì mômen mở máy của động cơ điện phải lớn hơn mômen tải tĩnh. Theo yêu cầu của nhà sản xuất, động cơ điện không đồng bộ lúc làm việc thường phải mở máy và ngừng máy nhiều lần. Tùy theo tính chất của tải và tình hình của lưói điện mà yêu cầu về mở máy đối với động cơ điện cũng khác nhau. Có khi yêu cầu m ở máy lớn, có khi cần hạn chế dòng điện mở máy và có khi cần cả hai. Những yêu cầu trên đòi hỏi động cơ điện phải có tính năng mở máy thích ứng. Trong nhiều trường hợp, do phương pháp mở máy hay do chọn động cơ điện có tính năng mở máy không thích đáng nên thường hỏng máy. Nói chung khi mở máy một động cơ cần xét đến những yêu cầu cơ bản sau: + Phải có mômen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải. + Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt. + Phương pháp mở máy và thiết bị cần dùng đơn giản, rẻ tiền, chắc chắn. + Tổn hao công suất trong quá trình mở máy càng thấp càng tốt. Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC P đm = 40 kW U đm = 220/380 V p = 2 f = 50 Hz η % = 91,5 cos ϕ = 0,91 = dm mm I I 7 = dm mm M M 1,1 Kiểu kín , cách điện cấp E, làm việc liên tục. A. KÍCH THƯỚC CHỦ YẾU : 1.Tốc độ đồng bộ: n đb (v/ph) Ta có : số đôi cực p = 2 ⇒ 2p = 4 Từ công thức: p = 1 1 .60 n f ⇒ n 1 = 2 50.60 2 .60 1 = f = 1500 (v/ph ) Trong đó: f 1 = 50 H Z 2. Đường kính ngoài stato: Theo giáo trình thiết kế máy điện PGS_ Trần Khánh Hà và PTS_Nguyễn Hồng Thanh , động cơ điện không đồng bộ rôto lồng sóc có: Với P = 40 kW , 2p = 4 ta chọn h = 200 mm = 20 cm ( theo hình 10-1). Theo ( bảng 10.3 trang 230 TKMĐ ) với h = 20 cm có đường kính ngoài stato tiêu chuẩn : D n = 34,9 cm Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 3. Đường kính trong stato : Theo( bảng 10.2 trang 230 TKMĐ) có k D = 0,64 ÷ 0,68 D = k D . D n = ( 0,64 ÷ 0,68 ) 34,9 = 22,34 ÷ 23,73 cm Lấy: D = 23,5 cm 4. Công suất tính toán: P ’ = 91,0.915,0 40.98,0 cos. . = ϕη dmE Pk = 47 kVA Trong đó: k E = 0,98 lấy theo ( hình 10-2 trang 231 TKMĐ ) P đm = 40 kV η = 0,915 cos ϕ = 0,91 5. Chiều dài tính toán của lõi sắt stato : Sơ bộ chọn : k d = 0,92 ( hệ số dây quấn ) Lấy == π α δ 2 0,64 ( hệ số xung cực từ ) k s = 22 π = 1,11 ( hệ số sóng hình sin ) k z = 1,2 ( hệ số bão hòa răng ) Theo ( hình 10-3a trang 233 TKMĐ ) ta chọn : A = 365 (A/cm) B δ = 0,77 T nDBAkk P l ds .10.1,6 2 7 δδ δ α ′ = Trong đó: P ’ = 47 kVA = δ a 0,64 ( hệ số cung cực từ ) k d = 0,92 ( hệ số dây quấn ) A = 365 A/cm ( tải đường ) B δ = 0,77 T ( mật độ từ thông khe hở không khí ) D = 23,5 cm ( đường kính trong stato) n 1 = 1500 v/ph == ′ = 1500.5,23.77,0.365.92,0.11,1.64,0 47.10.1,6 .10.1,6 2 7 2 7 nDBAkk P l ds δδ δ α 18,48 cm Lấy : = δ l 18,8 cm Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Do lõi sắt ngắn nên làm thành một khối Chiều dài lõi sắt stato, rôto bằng: l 1 = l 2 = = δ l 18,8 cm 6. Bước cực : === 4 5,23.14,3 2 . p D π τ 18,5 cm Trong đó : D = 23,5 cm p = 2 7. Lập phương án so sánh: Hệ số: === 5,18 8,18 τ λ δ l 1,016 Trong dãy động cơ không đồng bộ K công suất 40 kW, 2p = 4 có cùng đường kính ngoài ( nghĩa là cùng chiều cao tâm trục h ) với máy công suất 47 kW, 2p = 4 . Hệ số tăng công suất của máy này là λ == 40 47 1,175 do đó λ của máy 47 kW bằng : λ 47 = γ . λ 40 = 1,175 . 1,016 = 1,193 Vậy : λ 40 = 1,016 λ 47 = 1,193 Theo( hình 10-3b trang 235 TKMĐ ) hai hệ số λ 40 và λ 47 đều nằm trong phạm vi kinh tế do đó việc chọn phương án trên là hơp lý . 8. Dòng điện pha định mức : I 1 = 91,0.915,0.220.3 10.40 cos 3 10. 3 .1 3 = ϕη U P = 72,7 A Trong đó : U 1 = 220 V P = 40 KW η = 0,915 cos ϕ = 0,91 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 B. DÂY QUẤN , RÃNH STATO VÀ KHE HỞ KHÔNG KHÍ : 9. Số rãnh stato: Lấy q 1 = 4 Z 1 = 2m. p. q 1 = 2. 3. 2. 4 = 48 rãnh Trong đó : m = 3 pha p = 2 q 1 = 4 10. Bước rãnh stato : t 1 === 48 5,23.14,3. 1 Z D π 1,538 cm Trong đó: D = 23,5 cm Z 1 = 48 rãnh 11. Số thanh dẫn tác dụng của một rãnh: Chọn số mạch nhánh song song: a 1 = 4 U r1 = == 7,72 4.538,1.365 1 11 I atA 30,88 Trong đó : A = 365 A/cm t 1 = 1,538 cm a 1 = 4 I 1 = 72,7 A Lấy : U r1 = 30 thanh 12. Số vòng dây nối tiếp của một pha : W 1 = p. q 1 60 4 30 4.2 1 1 == a U r vòng W 1 = 60 vòng Trong đó : p = 2 q 1 = 4 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 U r1 = 30 thanh 13. Tiết diện và đường kính dây dẫn: Theo( hình 10-4 trang 237 TKMĐ ) chọn tích số AJ = 1880 A 2 /cm.mm 2 Mật độ dòng điện: J ’ 1 = 365 1880 = A AJ = 5,15 A/ mm 2 Tiết diện dây(sơ bộ) : S ’ 1 = 15,5.2.4 7,72 . ' 1.11 1 = Jna I dm = 1,764 mm 2 Trong đó : I 1đm = 72,7 A a 1 = 4 Ở đây lấy: n 1 = 2 sợi J ’ 1 = 5,15 A/ mm 2 Theo phục lục VI, bảng VI.1 ( trang 646 TKMĐ ) chọn dây đồng tráng men PETV có đường kính : 585,1 5,1 = cd d d s = 1,767 mm 2 14. Kiểu dây quấn : Chọn dây quấn hai lớp bước ngắn với y = 10 === 12 10 τ β y 0,833 15. Hệ số dây quấn : Hệ số bước ngắn: k y = sin 2 π β = sin = 2 . 12 10 π 0,966 Hệ số bước dải: k r = == 2 15 sin4 2 15 4sin 2 sin 2 sin α α q q 0,958 Trong đó : 48 360.2360. 1 0 == Z p α = 15 0 Hệ số dây quấn : k d = k y . k r = 0,966. 0,958 = 0,925 Trong đó : Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 k y = 0,966 k r = 0,958 16. Từ thông khe hở không khí : ===Φ 60.50.925,0.11,1.4 220.98,0 4 . 1 wfkk Uk ds E 0,0174 Wb Trong đó : k E = 0,98 U 1 = 220 V k s = 1,11 k d = 0,925 f = 50 Hz W = 60 vòng 17. Mật độ từ thông khe hở không khí : == Φ = 8,18.5,18.64,0 10.0174,0 10. 4 1 4 la B τ δ δ 0,78 T Trong đó : =Φ 0,0174 Wb = δ a 0,64 = τ 18,5 cm l 1 = 18,8 cm 18. Sơ bộ đinh chiều rộng của răng stato: b ’ Z1 = == 93,0.8,18.75,1 538,1.8,18.78,0 11 11 cZ klB tlB δ 0,737 cm Trong đó: 78,0= δ B T l 1 = 18,8 cm t 1 = 1,538 cm Ở đây lấy B Z1 = 1,75 T( theo bảng 10.5b trang 241TKMĐ) và hệ số ép chặt lõi sắt: k c = 0,93 ( có phủ sơn ) 19. Sơ bộ định chiều cao gông stato: h ’ g1 = == Φ 93,0.8,18.55,1.2 10.0174,0 2 10. 4 11 4 cg klB 3,2 cm Trong đó: Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 =Φ 0,0174 Wb k c = 0,93 l 1 = 18,8 cm Ở đây lấy B g1 = 1,55 T (theo bảng 10.5 kiểu máy IP44 trang 240 TKMĐ ) 20. Kích thước rãnh và cách điện: b 41 = d cđ + 1,5 = 1,585 + 1,5 = 3,085 mm Lấy : b 41 = 3 mm h 41 = ( 0,4 ÷0,8) mm Lấy : h 41 = 0,5 mm - Tính d 1 : ( ) Z11 1 11n Z 2D bd dh g += −− π () 737,0 48 14,32,3.29,34 1 1 += −− ⇔ d d ⇒ d 1 = 10,5 mm = 1,05 cm Trong đó: D n = 34,9 cm h ’ g1 = 3,2 cm Z 1 = 48 rãnh - Tính d 2 : () Z12 1 241 Z 2hD bd d += ++ π () 737,0 48 14,305,0.25,23 2 2 += ++ ⇔ d d ⇒ d 2 = 8,6 mm = 0,86 cm Theo ( bảng VIII.1 trang 629 TKMĐ ) chiều dầy cách điện rãnh l c = 0,4 mm c ’ = 0,5 mm Vậy ta có kích thước rãnh stato: h r1 = 28,5 mm h 12 = 22 mm h 41 = 0,5 mm d 1 = 10,5 mm d 2 = 8,6 mm b 41 = 3 mm c = 0,4 mm c ’ = 0,5 mm 28,5 mm 22 mm 0,5 mm 3 mm 10,5 mm 8,6 mm [...]... Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp ∑ λ 2 = 5,233 79 Điện kháng tản dây quấn rôto: x2 = 7,9 f1 l2 ∑ λ 2 1 0-8 Trong đó: f1 = 50 Hz l2 = 18.8 cm ∑ λ 2 = 5,233 x2 = 7,9 f1 l2 ∑ λ 2 1 0-8 = 7,9 50 18,8 5,233 1 0-8 = 3,88.1 0-4 Ω x2 = 3,88.1 0-4 Ω 80 Điện kháng rôto đã quy đổi: x’2 = γ x2 = 973 3,88.1 0-4 = 0,3775 Ω Trong đó: γ = 973 x2 = 3,88.1 0-4 Ω - Tính theo đơn vị tương... 2.1544 = 20,6 A = 2,7.W1 k d 1 2,7.60.0,925 Trong đó: p=2 F = 1544 A W1 = 60 vòng kd1 = 0,925 - Dòng điện từ hoá %: I μ 00 = Iμ I dm 100 = 20,6 100 = 28,3 % 72,7 Trong đó: Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp I μ = 20,6 A Iđm = 72,7 A E THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Ở CHẾ ĐỘ ĐỊNH MỨC : 60 Chiều dài phần đầu nối của dây quấn stato : lđ1 = Kđ1 τ y + 2B... 0,9245.18,8.0,93 Trong đó: Bδ = 0,78 T t2 = 1,930 cm l2 = 18,8 cm bZ2 = 0,9245 cm kc = 0,93 Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp 46 Cường độ từ trường trên răng rôto: Theo ( phụ lục V- Bảng V.6 trang 608 TKMĐ ) có: HZ2 = 20,3 (A/cm) 47 Sức từ động trên răng rôto: FZ2 =2h’Z2 HZ2 = 2 2,516 20,3 = 102 A Trong đó: HZ2 = 20,3 A/cm hr2 = 27,5 mm d1 = 10,5... : hg1 = Dn − D 1 − h r1 + d1 2 6 Trong đó : Dn = 34,9 cm D = 23,5 cm hr1 = 2,85 cm d1 = 1,05 cm hg1 = 34,9 − 23,5 1 − 2,85 + 1,05 = 3,1 cm 2 6 23 Khe hở không khí: Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Đồ Án Tốt Nghiệp Trường ĐHBK-Hà Nội δ= Đồ Án Tốt Nghiệp D⎛ 9 ⎞ 235 ⎛ 9 ⎞ ⎜1 + ⎜ 2 p ⎟ = 1200( ) ⎜1 + 4 ⎟ = 0,644 mm ⎟ 1200 ⎝ ⎝ ⎠ ⎠ Theo những máy đã chế tạo ( bảng 10.8 trang 253 TKMĐ ) ta lấy: δ = 0,7... gông từ stato: Gg1 = γ Fe l1 Lg1 hg1 2p kc.1 0-3 Gg1 = 7,8 18,8 25 3,1 4 0,93.1 0-3 = 42,27 kg Trong đó: Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Trường ĐHBK-Hà Nội γ Đồ Án Tốt Nghiệp 3 = 7,8 kg/ m l1 = 18,8 cm Lg1 = 25 cm hg1 = 3,1 cm p=2 kc1 = 0,93 Fe 85 Tổn hao sắt trong lõi sắt stato: - Trong răng: PFeZ1 = kgc pFeZ B2Z1 GZ1.1 0-3 PFeZ1 = 1,8 2,5 1,7042 11,45.1 0-3 = 0,149 kW Trong đó: kgc = 1,8 pFeZ = P1... ⎟ GZ2.1 0-3 ⎝ 10000 ⎠ Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp 2 Pđm = 0.11 ⎛ ⎜ 48.1500 ⎞ -3 10.0,061⎟ 12,05.10 = 0,025 kW ⎝ 10000 ⎠ Pđm = 0,025 kW 88 Tổng tổn hao thép : PFe = P’Fe + Pbm + Pđm = 0,566 + 0,023 + 0,025 = 0,614 kW PFe = 0,614 kW Trong đó: P’Fe = 0,566 kW Pbm = 0,023 kW Pđm = 0,025 W 89 Tổn hao cơ: 2 4 ⎛ n1 ⎞ ⎛ Dn ⎞ -3 ⎟ 10 ⎟ ⎜ ⎝ 1000 ⎠ ⎝ 10 ⎠ Pcơ = k ⎜... 1,021 91 Bội số mômen cực đại: ⎛ I' M mmax = max = ⎜ '2 m ⎜I M dm ⎝ 2 dm 2 ⎞ s dm ⎟ ⎟ s ⎠ m Trong đó: I’2m = 238,7 A với sm = 0,102 ( theo bảng đặc tính làm việc ) I’2đm = 70,19 A với sđm = 0,0196 ( theo bảng đặc tính làm việc ) 2 ⎛ 238,4 ⎞ 0,0196 = 2,21 mmax = ⎜ ⎟ ⎝ 70,19 ⎠ 0,102 Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp BẢNG ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG BỘ BA... ⎞ -3 Pcơ = 1 ⎛ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 10 = 0,334 kW ⎝ 1000 ⎠ ⎝ 10 ⎠ 90 Tổn hao không tải: P0 = PFe + Pcơ = 0,614 + 0,334 = 0,948 kW P0 = 0,948 kW G ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC r1 r’2 x1 x’2 x12 = 0,079 Ω = 0,0613 Ω = 0,226 Ω = 0,3775 Ω = 10,45 Ω - Các thông số : Thành phần phản kháng và tác dụng của dòng đện ở tốc độ không đồng bộ C1 = 1 + x1 0,226 =1+ = 1,021 Ω 10,45 x12 Trong đó: x1 = 0,226 Ω Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng. .. 0,4579 1 0-4 Ω Sr2 23 178,5 Trong đó: ρ Al = 1/23 l2 = 18,8 cm Sr2 = 178,5 mm2 65 Điện trở vành ngắn mạch: rtđ = ρ Al π Dv 10 −2 Z 2 S v = 1 3,14.19,4.10 −2 = 0,00935.1 0-4 Ω 23 38.745 Trong đó: ρ Al = 1/23 Dv = 19,4 cm Z2 = 38 rãnh Sv = 745 mm2 Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp 66 Điện trở rôto: r2 = rtđ+ 2.rv 2.0,00935 = ( 0,4579 + 2 Δ 0,329 2 ) 1 0-4 = 0,63.1 0-4 Trong... dây quấn một pha của stato: L1 = 2 ltb.W1.1 0-2 = 2 43,2 60 1 0-2 = 51,84 m Trong đó: ltb = 24,4 cm W1 = 60 vòng Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp 63 Điện trở tác dụng của dây quấn stato: r1 = ρ 75 L1 1 51,84 = 0,079 Ω = n1 a1 s1 46 2.4.1,767 Trong đó: ρ 75 = 1 mm 2 Ω 46 m L1 = 51,84 m n1 = 2 sợi a1 = 4 S1 = 1,767 mm2 - Tính theo đơn vị tương tối: r1* = r1 I1 72,7 . Đồ án tốt nghiệp Động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc Trường ĐHBK-Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế ĐCKĐB 3 Pha Roto Lồng Sóc 1 . THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔTO LỒNG SÓC Kết cấu động cơ điện rôto Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm động cơ điện.