co hoc ly thuyet phan bai tapdan

... n t c góc ω, gia t c góc ε làm v i OK m t góc ϕ lω 2lω 2tgϕ lε ; a AB = áp s : v AB = + 2 cos ϕ cos ϕ cos ϕ Hình 46 Hình 45 Bài 46: Chuy n ng c a mũi dao D c i u n b ng tay máy ABC hình v Tay ... ng s Hãy tìm v n t c gia t c t i c a i m E áp s : va = R ω sin ωt + Ω cos ωt ; aa = R (ω + Ω + 2ω 2Ω ) sin ωt + 4ω 2Ω cos ωt Hình 38 Hình 37 Bài 38:Cho mô hình kính thiên văn m t ph ng th ng ... nh v n t c gia t c c a v t nâng C t i th i i m ó áp s : vc = 225 cm/s ; ac = 22,5 cm/s2 Bài 25: Con lăn hai t ng lăn không trư t n n nghiêng, bán kính qu n dây R, bán kính lăn r T i th i i m...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 01:47

... 650m1.r12 Bài 29: băng t chuy n ng gi a hai puly hình v Puly có tr ng lư ng P1 = N, bán kính cu n băng r1 = 1,9 cm bán kính quán tính ρ1 = 1,78 cm Puly có tr ng lư ng P2 = N, bán kính cu n băng ... Tìm gia t c l n nh t amax c a xe vi c chuyên ch c an toàn K t qu : N B = Lm( g cos α − a sin α ) cos α , amax = g cot gα 2h Bài 44: Thanh ng ch t AB có chi u dài L, tr ng lư ng P c treo b n l ... ω g sin θ K t qu : ω = (e + L sin θ ) cos θ Bài 37: V t tr ng lư ng P = 500N, trư t xu ng theo m t nghiêng, góc nghiêng α = 60o , h s ma sát f1 = 0,1 Con lăn ng ch t, tr ng lư ng Q = 300N, bán...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 01:47

... góc α tr ng lư ng P Tìm tr ng lư ng Q ph n l c liên k t t i A B h cân b ng PR −4 P cos α P ( R + 4r sin α ) P cos α P (2 R − r sin α ) K t qu : Q = ; XA = ; ZA = ; XB = ; ZB = r 3r 3r Bài 19: ... Xác nh ph n l c pháp n t i A B b) V i giá tr µo trang thái s p trư t? a ) N A = 6,5 P cos α ; N B = 9,5 P cos α K t qu : 3tgα b) µo = 16 (Hình 21) (Hình 22) Bài 22: M t lăn có tr ng lư ng P, bán ... ngang m t góc α (Hình 22) Tìm tr ng lư ng Q h cân b ng µo P ko P K t qu : Q ≤ min( , ) cos α + µo sin α R cos α + ko sin α -6- ...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 01:47

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

... xkcos + ykcos + zkcos c: Thay vào (*) ta d2k = x2k + y2k + z2k – (xkcos + ykcos + zkcos )2 = x2k ( - cos2 ) + y2k ( cos2 ) + z2k ( - cos2 ) –2xkykcos cos - 2xkzkcos cos – 2ykzkcos cos cos2 + cos2 ... )cos2 – 2xkykcos cos 2xkzkcos cos – 2ykzkcos cos Do ó mômen quán tính c a v t JL cos mk ( y k cos cos i v i L b ng : z k ) cos mk y k z k mk ( y k cos cos x k ) cos mk z k x k mk ( x k cos cos ... cos2 + cos2 = Chú ý r ng : Ta có : d2k = x2k ( cos2 + cos2 ) + y2k (cos2 + cos2 )+ z2k (cos2 + cos2 ) – 2xkykcos cos - 2xkzkcos cos – 2ykzkcos cos d2k = ( y2k +z2k)cos2 + ( z2k + x2k )cos2 +...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... nh ng ng l i ng h p V = VO = const c Tr t V0 dt R0 V0 t R V0 , R v y Do ó: V Vx V0 (1 cos ) V y V0 sin Wx W Wy V0 sin R V0 cos R V W V y W y V0 sin (1 cos ) sin cos R V0 sin R kho ng 0< < chuy ... thu n cong bán kính cong c a qu ot i M T cong c a qu d ng K : M’ K N u K qu ds d Suy r ng Ch o t i M m t s ng I lim s o s T' d ds ng s tròn T" : Hình 1.7 R bán kính c a iv i ng tròn ng cong b ... Bi u th c v n t c gia t c c a i m: V x x R (1 cos ) V y y R sin V W x x R sin R (1 cos ) W y y R cos R sin W M v trí ch m m t = ho c ng = sin = 0, cos = V y: Nh v y t c W h 0 Vx Vy V W Wx Wy R...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:16

... véc tơ mô men m o (F) với trục OZ, ta có: Diện tích oa1b1 = diện tích B OAB cos r F z A d r r r hay mZ( F ) = m o (F) cos r m z(F) r F Kết cho thấy mô men lực r F trục OZ hình chiếu véc tơ r mô ... -2ơle ngời đặt móng cho việc hình thành môn học giải tích mà sau Lagơrăng, Hamintơn, Jaccobi, Gaoxơ hoàn thiện thêm Căn vào nội dung đặc điểm toán khảo sát, chơng trình học giảng cho trờng...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... R3 x1 -P R2sinsin y1 -P R1sin R2sincos z1 0 -R1cos -R2cos R3 Phơng trình cân viết đợc: Xi =- P + R2sinsin = 0; Yi = - P + R1sin + R2sincos = Zi = -R1cos - R2cos + R3 = (a) ( b) (c) Hệ phơng trình ... = YB - P + NDcos = 0; D YB a mB(F1) = ND a - P cos = r P B XB Gải hệ phơng trình tìm đợc: 3 Pcos = 40 21,2 kN; 4 ND = Hình 2.14 YA 3 XB = P sin2 = 40.1= 15kN; 8 XA A YB = P(1- 3 cos2)= 40(1)= ... định độ lớn, phơng, chiều véc tơ theo biểu thức sau: r R = R 2x + R y + R 2z ; cos(R,X) = Rx ; R cos(R,Y) = Ry R ; cos(R,Z) = Rz R Véc tơ véc tơ tự 2.1.2 Mô men hệ lực Véc tơ mô men hệ lực tâm...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... phơng trình cuối đợc: P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos Hay: Q P(sin - f.cos) Q P(sin Thờng k cos) R k < f điều kiện tổng quát là: R Q k sin - cos sin - f.cos P R Để vật lăn không trợt lên ... = Pcos; Fms = Q - Psin ; Mms = R(Q-Psin) Thay vào hai phơng trình cuối ta đợc: Q - Psin f.P.cos; R(Q-Psin) kPcos Vậy điều kiện để khối trụ lăn không trợt lên là: sin + k Q cos < sin + f cos ... sau: Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms =0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -45Từ ba phơng trình đầu tìm đợc: N = Pcos ; Fms = Psin - Q ; Mms = R(Psin - Q)...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... thành N phần nhỏ, phần có chiều dài lk, có toạ độ xk = Rcosk Theo công thức (4.6) có: y n lk x k xc = i =1 L B = L n lkRcosk lk i= Thay lkcosk = Yk ta có: O n Xc = 1 R Yk= R.AB L i=1 L R.2 sin ... giản Trong trờng hợp ta chia vật thành y C3 phần có hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau coi vật nh phần tử nhỏ vật, phần tử có trọng lợng đặt trọng tâm Xác định đợc trọng C2 lợng trọng ... Chọn hệ toạ độ nh hình vẽ Phân tích y thành hai phần phần tròn nhng tầm tròn có bán kính r phải coi nh vật có tiết diện âm Cụ thể ta có: Phần tròn có bán kính R có toạ độ trọng tâm x1 = y1 = Diện...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -a2sint wx = -a2cost; wz = w = z w x + w y = a a Gia tốc điểm có độ lớn không đổi phơng chiều đợc xác định cosin phơng w x cos(w,x) = x = sin t = ; a w wy y = sin t = ; cos(w,y) = a w cos(w,x) ... động cong Ta gọi chuyển động cong chuyển động có trị số vận tốc không đổi v = const Khi wt = v2 dv = w = wn = dt -64Gia tốc toàn phần gia tốc pháp tuyến độ lớn phơng chiều Trong chuyển động cong ... Gọi toạ độ điểm M x,y ta có: x = 2acos + a cos = acos; y = a sin Đây phơng trình chuyển động điểm toạ độ Đề Để xác định quỹ đạo điểm, từ phơng trình rút ra: cost = suy x ; 3a sint = x2 9a + y2...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... y Phơng chiều wM xác định góc phơng xác định nh sau : cos(w M x ) = wx wM = 0,6 ; cos(w M y ) = wy wM = 0,8 Thí dụ 7.3 : Cơ cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ 7.10 Tại -96thời điểm xét ... xác định phơng chiều M ta phải xác định góc phơng chúng trục : cos(w M x ) = cos(w M z ) = wx wM wz wM 574 = 869 = 142 869 ; cos(w M y ) = wy wM = 473 869 ... kéo theo v e v r nh hình (7.7) Ta có : v e = v A sin = 3,77.sin 4.t ( m / s) v r = v A cos = 3,77 cos 4.t ( m / s) r r Phơng chiều vận tốc v e v r nh hình vẽ Để xác định gia tốc kéo theo tơng...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... rA xM = xA +b.cos ; O x Hình 8.6 yM =yA + b.sin ; Các thông số xA, yA hàm tthời gian, nghĩa : xA = xA(t) yA = yA(t) = (t) Do xM, yM hàm thời gian Ta có : xM =xM(t) = xA (t)+b.cos(t) ; yM =yM(t)=yA ... đợc chứng minh Ta minh họa định lý Hình 8.7 hình vẽ( 8-7) Trên hình vẽ ta có : Aa = Bb hay vAcos = vBcos 8.2.2.2 Tâm vận tốc tức thời - Xác định vận tốc điểm tiết diện chuyển động phẳng theo tâm ... 8-12b) Tại vị trí vận tốc hai điểm A B song song với theo định r r lý hình chiếu ta có : VAcos = VBcos suy VA = VB Thanh AB tức thời chuyển động tịnh tiến Mọi điểm bánh xe gắn với có chuyển...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... có chuyển động quay riêng chuyển động quay tiến động chuyển động quay chơng động , nghĩa = const ; = const; = Trờng hợp đặc biệt gọi chuyển động quay tiến động Trong trờng hợp chuyển động quay ... hành mà hai cạnh r e Vì r hợp với e góc 30 độ dễ dàng tìm đợc: = r2 + e2 + 2e.r.cos300 hay: = 2 + e + 2e r cos 30 r Thay số ta đợc = 202 S Gia tốc góc tuyệt đối đợc xác định theo (9.5) ... chuyển động quay riêng = r; chuyển động kéo theo với vận tốc chuyển động quay tiến động =0 Con quay thực chuyển động quay tiến động r r Theo (9.4) ta có vận tốc góc tuyệt đối = r = e...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... S cos 45 X Z S1 ng trình cân b ng c a h l c s : (1) S cos 45 Y P S cos 45 0 S cos 45 S S cos 45 S cos 45 f mx (F ) S1 a S a sin 45 S a S a sin 45 f m y (F ) S a S a cos 45 0 f m z ( F ) S a cos ... b P bZ B bRC cos f a my (F ) P aRC cos f mz (F ) bX B bRC sin aF Gi i h sáu ph Ph ng trình ta (4) (5) (6) c k t qu sau : ng trình (5) cho ta : RC Thay giá tr R vào ph XB P cos 200 cos 60 200 2 ... , N A , N B ) ~ Ph ng trình cân b ng : f mA (F ) Hai ph N B AC cos 60 Y N A N B P Q 0(1) P AC cos 60 Q( AC CK ) cos 60 P( AC BC ) cos 60 ng trình cho ta : NA = 325 N, NB = 415 N tím s c c ng c...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... ta có : 2 g v0 g c= cos = cos 2l l l Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : v0 g 2g = cos + cos ; l l l 2 v = l 2 = v + 2gl(cos cos Cuối nhận đợc : N = P( v0 + cos cos ) gl Nh phản lực ... + Fy2 = mk x + y = mk r a x -142- r Các góc phơng F : cos(F, x ) = cos( F, y) = Fx x = F r Fy F = y r Mặt khác ta có : cos(r, x ) = x r cos(r, y) = y r r Dễ dàng nhận thấy F phơng nhng ngợc ... x=acoskt y=bsinkt tìm lực tác dụng lên chất điểm (hình 11-2) Bài giải : Bài toán thuộc toán thứ Căn vào phơng trình chuyển động y b O v F M r x=acoskt y=bsinkt Hình 11.2 Xác định đợc : && = ak cos...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... quãng đờng Từ hình vẽ ta có: h = l(cos - coso) Do A(P) = Pl(cos - cos0) Biểu thức biến thiên động -180trờng hợp viết đợc: mv = lP(cos - coso) Suy ra: v= 2gl(cos cos o ) Thí dụ 12-8: Một vật nặng ... = đây: Mxc = m1x1 + m2x2, r cos t Mxc = ; G ; g x2 = a rcost Pr G cos t + (a + r cos t ) g2 g Thay vào biểu thức ta đợc: Hay : m2 = Rx = Q + M d2Xo dt ; r P ( + G ) cos t Rx = Q g Đây phản lực ... )dt t & x = v; & x = v o ; Fms = P.cos.f mv-mvo = (Psin-fPcos)t Khi v = 2vo thời gian cần thiết là: ta có: -159- t= mv o vo = mg sin fmg cos g (sin f cos ) Thí dụ 12-2: Nớc chảy từ vòi...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20