co hoc ly thuyet chuog 2

Cơ học lý thuyết

... Rr 2 = 2 Fr + 2 Pr, suy ra: Mr = A1A 2 x ( 2 Fr + 2 Pr) = A1A 2 x 2 Fr + A1A 2 x 2 Pr, Mr = mrA1 ( 2 Fr) + mrA1( 2 Pr) = mr1 + mr 2 . Trờng ... Frmrmr 2 mr1 FrPr 2 2 Rrπ 2 π1 2 1 Hình 1.19, 1Pr đợc lực Rr1 1FrTại A1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực 2 Fr 2 Pr đợc lực Rr 2 Do tính ... của lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: mr = mrA1( 2 Fr) = mrA2 (1Fr)= 21 AAx 2 Fr= A 2 A1 x 2 Fr 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng...

14
2,574
1

Cơ học lý thuyết - Chương 2

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... E∑Y10 = YB - P + NDcosα = 0; YB∑mB(F1) = ND3 2 .a - P. 2 acosα = 0. BGải hệ phơng trình trên tìm đợc: ND = 43Pcos = 43.40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 YBACQr YAXBXA ... sau: Bảng 2- 1 F1P1P 2 R1R 2 R3x1y1z10 -P 0 -P 0 0 0 R1sin -R1cos R 2 sinsin R 2 sincos -R 2 cos 0 0 R3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =- P + R 2 sinsin ... 2. 2). Nếu ký hiệu mô men chính là Mro ta có Mro = ∑=n1imro(Fri) (2 -2) 30 mrA3 A 2 Fr3 2 FrA1 Fr1 3zr 2 zrMr0 mr 20 10 mrOm2...

22
1,686
1

Cơ học lý thuyết - Chương 3

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... P.sin - Q f.Pcos ; R(Psinα-Q) ≤ k.Pcosα Hay: Q ≥ P(sinα - f.cosα) Q P(sin - Rkcos) Thờng thì Rk < f do đó điều kiện tổng quát là: PQ sin - Rkcos sin - f.cos Để vật lăn ... giải: Xét con lăn ở vị trí cân bằng. Phân tích Prthành hai lực Pr1, Pr 2 nh hình vẽ (3-6). Hình 3.6 Ta có điều kiện để con lăn không lăn là:P1.R = R.P.sin P 2 .k = P cosα Hay ... của đai. Suy ra: T 2 = T1.efLực kéo bên nhánh chủ động T 2 càng lớn hơn bên nhánh bị động thì khả năng trợt càng nhiều do đó điều kiện để dây không trợt phải là: T 2 T1.efCông...

9
1,650
15

Cơ học lý thuyết - Chương 4

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : RC 2 C1 Cra y S = S1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình 4.3 -49-xc = LxLn1iii∑=; ... tâm cña vËt. xc = SSxSx 22 11+ = - 22 2 rRr.a− ; yc = SSySy 22 11+ = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S1 + S 2 + S3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx3 322 11++ = 366 020 4++− = 2 91cm yc = SSySySy3 322 11++ = 361081004++ = 598cm Trọng...

Cơ học lý thuyết - Chương 5

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv+=++=++ Nh vậy vận tốc v của điểm có trị số không đổi và phơng tiếp tuyến với quỹ đạo (xem hình 5.10). Tơng tự ta xác định đợc: wx = -a 2 sint ... và phơng chiều. v = 22 2z 2 y 2 x 2 dtdzdtdydtdxvvv⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⎟⎠⎞⎜⎝⎛=++ cos(ox,v) = vvx; cos(oy,v) = vvy; cos(oz,v) = vvz. 5 .2. 3. Gia tốc của điểm ... 2 2dtxd = -3aω 2 cosωt = - ω 2 x; wy = -aω 2 sinωt = - ω 2 y; -66- Gia tốc toàn phần w = .r)yx( 22 24=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các góc chỉ phơng nh sau: cos(w,ox) =...

Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học những vấn đề cơ bản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

1
1,171
10

Cơ học lý thuyết

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

Cơ học lý thuyết - Chương 1

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

14
5,157
9

Cơ học lý thuyết - Chương 7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+++===1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 21 2 21 2 0 2 a 2 akdtzdjdtydidtxddtkdzdtjdydtidxdtrddtvddtrdwrrrrrrrrrr - 92- avr có phơng vuông ... 20 = -574 cm / s 2 . wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuèi cïng ta cã : ( ) ( ) ( )=+−+−=++= 22 2 2 z 2 y 2 xM1 424 73574wwww ... εe = 25 . 0,8 = 20 cm / s 2 . Wet cùng phơng chiều với vận tèc kÐo theo . newr = R. ω 2 2 = 25 .16 = 400cm/s 2 . Hớng từ M vào C wrr = 1 . εr = 40 . 0 ,2 = 8 cm / s 2 . rrwr...

Cơ học lý thuyết - Chương 12

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bánh đai B Ta có: TA= 2 0 2 )Rg2P( 2 1 ; TB= 2 o 2 B 2 2o 2 2BB 2 BRgP41rR)rg2P( 2 1)rg2P( 2 1==. Động năng dây đai: Td = 2 o 22 RgQ41vgQ41= . ... = tcos 2 rω ; m 2 = ;gG x 2 = a rcosωt Suy ra: Mxc = )tcosra(gGtcos 2 rgP++ Thay vào biểu thức ta đợc: Rx = Q + M;dtXd 2 o 2 Hay : Rx = Q - .tcos)G 2 P(gr 2 ω+ω ... (hình 12- 6) Ta có: 2 k'd = dk 2 + d 2 - 2dkdcosk. Gọi toạ độ của điểm Mk là xk, yk, zk. xk = dkcosαk suy ra: d'k 2 = dk 2 + d 2 - 2dxkHình 12. 6 Thay...

Cơ học lý thuyết - Chương 13

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... u1, u 2 , S, S' ta có thể giải và tìm ra kết quả sau: u = 21 22 11 21 22 11MMuMuMMMvMvM++=++ u1 = V1 - (1+k).() 21 21 2 VV.MMM−+ u 2 = V 2 - (1+k).( 21 21 2 VV.MMM−+) ... nghĩa -199- T = ()( )( 2 21 2 21 21 vvk1.MM2MM+) (13-5) So với động năng ban đầu của búa T0 = 2 vM 2 11 Ta có: ()=+=+= 2 1 2 21 2 20MM1k1MMMk1TT gọi ... của hệ sau va chạm. Ta cã: ∆T = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 21 2 11uV 2 MuV. 2 M−+− Thay giá trị của u1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ta đợc: -20 2-muc = S (b) Xét cả hệ số: LA(1) -...

Cơ học lý thuyết - Chương 8

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... M1, M 2, M3, M4 nh− sau : ()() 22 2 2MC 2 nMCC1s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++=τ ()() 22 2 2nMC 2 MCC2s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++=τ ()() 22 2 2MC 2 CnCM3s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... WDAτ = DA.ε 2 = r 2 ε 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; WDAn = DA.ω 2 = r 2 ω 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : ... = 2 + 1 ,25 = 3 ,25 m/s 2 ; WDy = WDAτ - WAn = 2 - 0,5 = 1,5 m/s 2 . Suy ra : 22 22 Dy 2 DxDs/m58,35, 125 ,3www ≈+=+= -115-)s/rad(59,04,0 2, 0rwdtdv.r1rvdtddtd 2 CCC======...

Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... -23 6-).cosyl2yl( 2 m 2 ymTTT 22 2 2 21BA+++=+=&&&&& Từ đó suy ra : ;cosylmlmT 2 2 2 +=&& ;sinylmcosylmlm)T(dtd 22 2 2+=&&&&&&& ... và += coslyyB&&& Ta có : [ ] 22 2 B)cosly()sinl( 2 mT ++=&& .)cosyl2yl( 2 m 22 2 2 ++=&&&& Biểu thức động năng của hệ thu đợc : -21 2- +===kkN1kkakakr.Nr.FdAdTrrrr. ... ϕ−= sin 2 1.PQ 2 . -23 4-ThÖ = [] 2 2 22 2 Rs4MR)sinSy()cosSx( 2 Mwxm&&&&&&+α++α++ α+++= cosSxM 2 s 2 M3 2 x)mM( 22 &&&&...

Cơ học lý thuyết - Chương 9

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 2 2 2 1+ Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... là 1, 2 và 3 ta có: 1= ; & 2 = ; &3 =& Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1, 2 , 3 ... nh hình vẽ với trị số: rWP = IP. = 10 .20 = 20 0 m/s 2 . 9 .2. Chuyển động tổng quát của vật rắn (chuyển động tự do của vật rắn) 9 .2. 1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển...

Cơ học lý thuyết - Chương 10

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 == 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... cũng dời theo trục Aa một Hình 10-8 - 129 -hợp; Vrr1, V 2 và W1, W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10 .2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục ... và đi qua điểm C chia ngoài đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 == Trờng hợp đặc biệt nếu 1 = 2 nghĩa là 2 véc tơ 1 và 2 tạo thành một ngẫu véc tơ, khi đó theo (10.4) ta có =...