co hoc ly thuyet chuog 2

... R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r + A 1 A 2 x 2 P r , M r = m r A1 ( 2 F r ) + m r A1 ( 2 P r ) = m r 1 + m r 2 . Trờng ... F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 Hình 1.19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực 2 F r 2 P r đợc lực R r 2 Do tính ... của lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: m r = m r A1 ( 2 F r ) = m r A2 ( 1 F r )= 21 AA x 2 F r = A 2 A 1 x 2 F r 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... E ∑Y 10 = Y B - P + N D cosα = 0; Y B ∑m B (F 1 ) = N D 3 2 .a - P. 2 a cosα = 0. B Gải hệ phơng trình trên tìm đợc: N D = 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A ... sau: Bảng 2- 1 F 1 P 1 P 2 R 1 R 2 R 3 x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R 2 sinsin R 2 sincos -R 2 cos 0 0 R 3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =- P + R 2 sinsin ... 2. 2). Nếu ký hiệu mô men chính là M r o ta có M r o = ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... P.sin - Q f.Pcos ; R(Psinα-Q) ≤ k.Pcosα Hay: Q ≥ P(sinα - f.cosα) Q P(sin - R k cos) Thờng thì R k < f do đó điều kiện tổng quát là: P Q sin - R k cos sin - f.cos Để vật lăn ... giải: Xét con lăn ở vị trí cân bằng. Phân tích P r thành hai lực P r 1 , P r 2 nh hình vẽ (3-6). Hình 3.6 Ta có điều kiện để con lăn không lăn là:P 1 .R = R.P.sin P 2 .k = P cosα Hay ... của đai. Suy ra: T 2 = T 1 .e f Lực kéo bên nhánh chủ động T 2 càng lớn hơn bên nhánh bị động thì khả năng trợt càng nhiều do đó điều kiện để dây không trợt phải là: T 2 T 1 .e f Công...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình 4.3 -49- x c = L xL n 1i ii ∑ = ; ... tâm cña vËt. x c = S SxSx 22 11 + = - 22 2 rR r.a − ; y c = S SySy 22 11 + = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S 1 + S 2 + S 3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 3 322 11 ++ = 36 6 020 4 ++− = 2 9 1 cm y c = S SySySy 3 322 11 ++ = 36 1081004 ++ = 5 9 8 cm Trọng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv +=++=++ Nh vậy vận tốc v của điểm có trị số không đổi và phơng tiếp tuyến với quỹ đạo (xem hình 5.10). Tơng tự ta xác định đợc: w x = -a 2 sin t ... và phơng chiều. v = 22 2 z 2 y 2 x 2 dt dz dt dy dt dx vvv ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ =++ cos(ox,v) = v v x ; cos(oy,v) = v v y ; cos(oz,v) = v v z . 5 .2. 3. Gia tốc của điểm ... 2 2 dt xd = -3a ω 2 cos ω t = - ω 2 x; w y = -a ω 2 sin ω t = - ω 2 y; -66- Gia tốc toàn phần w = .r)yx( 22 24 =+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các góc chỉ phơng nh sau: cos(w,ox) =...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r + A 1 A 2 x 2 P r , M r = m r A1 ( 2 F r ) + m r A1 ( 2 P r ) = m r 1 + m r 2 . Trờng ... F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 Hình 1.19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực 2 F r 2 P r đợc lực R r 2 Do tính ... của lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: m r = m r A1 ( 2 F r ) = m r A2 ( 1 F r )= 21 AA x 2 F r = A 2 A 1 x 2 F r 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr rrr r r r r - 92- a v r có phơng vuông ... 20 = -574 cm / s 2 . w y = w e r . cos30 0 - w r n . sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuèi cïng ta cã : ( ) ( ) ( ) =+−+−=++= 22 2 2 z 2 y 2 xM 1 424 73574wwww ... ε e = 25 . 0,8 = 20 cm / s 2 . W e t cùng phơng chiều với vận tèc kÐo theo . n e w r = R. ω 2 2 = 25 .16 = 400cm/s 2 . Hớng từ M vào C w r r = 1 . ε r = 40 . 0 ,2 = 8 cm / s 2 . r r w r ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... bánh đai B Ta có: T A = 2 0 2 )R g2 P ( 2 1 ; T B = 2 o 2 B 2 2 o 2 2 B B 2 B R g P 4 1 r R )r g2 P ( 2 1 )r g2 P ( 2 1 = = . Động năng dây đai: T d = 2 o 22 R g Q 4 1 v g Q 4 1 = . ... = tcos 2 r ω ; m 2 = ; g G x 2 = a rcosωt Suy ra: Mx c = )tcosra( g G tcos 2 r g P ++ Thay vào biểu thức ta đợc: R x = Q + M ; dt Xd 2 o 2 Hay : R x = Q - .tcos)G 2 P ( g r 2 ω+ ω ... (hình 12- 6) Ta có: 2 k 'd = d k 2 + d 2 - 2d k dcos k . Gọi toạ độ của điểm M k là x k , y k , z k . x k = d k cosα k suy ra: d' k 2 = d k 2 + d 2 - 2dx k Hình 12. 6 Thay...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... u 1 , u 2 , S, S' ta có thể giải và tìm ra kết quả sau: u = 21 22 11 21 22 11 MM uMuM MM vMvM + + = + + u 1 = V 1 - (1+k). () 21 21 2 VV. MM M − + u 2 = V 2 - (1+k). ( 21 21 2 VV. MM M − + ) ... nghĩa -199- T = () ( ) ( 2 21 2 21 21 vvk1. MM2 MM + ) (13-5) So với động năng ban đầu của búa T 0 = 2 vM 2 11 Ta có: () = + = + = 2 1 2 21 2 2 0 M M 1 k1 MM M k1 T T gọi ... của hệ sau va chạm. Ta cã: ∆ T = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 uV 2 M uV. 2 M −+− Thay giá trị của u 1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ta đợc: -20 2- mu c = S (b) Xét cả hệ số: L A (1) -...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh− sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= τ () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= τ () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... W DA τ = DA. ε 2 = r 2 ε 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; W DA n = DA. ω 2 = r 2 ω 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : ... = 2 + 1 ,25 = 3 ,25 m/s 2 ; W Dy = W DA τ - W A n = 2 - 0,5 = 1,5 m/s 2 . Suy ra : 22 22 Dy 2 DxD s/m58,35, 125 ,3www ≈+=+= -115- )s/rad(59,0 4,0 2, 0 r w dt dv . r 1 r v dt d dt d 2 CCC ==== = = ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... -23 6- ).cosyl2yl( 2 m 2 ym TTT 22 2 2 2 1 BA +++=+= & && & & Từ đó suy ra : ;cosylmlm T 2 2 2 += & & ;sinylmcosylmlm) T ( dt d 22 2 2 += & &&& && & ... và += coslyy B & && Ta có : [ ] 22 2 B )cosly()sinl( 2 m T ++= & & .)cosyl2yl( 2 m 22 2 2 ++= & && & Biểu thức động năng của hệ thu đợc : -21 2- +== = kk N 1k k a k a k r.Nr.FdAdT r r r r . ... ϕ−= sin 2 1 .PQ 2 . -23 4- T hÖ = [] 2 2 22 2 R s 4 MR )sinSy()cosSx( 2 M w xm & & & & & & +α++α++ α+++= cosSxM 2 s 2 M3 2 x )mM( 22 & & & & ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg . Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... là 1, 2 và 3 ta có: 1 = ; & 2 = ; & 3 = & Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1 , 2 , 3 ... nh hình vẽ với trị số: r W P = IP. = 10 .20 = 20 0 m/s 2 . 9 .2. Chuyển động tổng quát của vật rắn (chuyển động tự do của vật rắn) 9 .2. 1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 = = 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... cũng dời theo trục Aa một Hình 10-8 - 129 - hợp; V r r 1 , V 2 và W 1 , W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10 .2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục ... và đi qua điểm C chia ngoài đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 = = Trờng hợp đặc biệt nếu 1 = 2 nghĩa là 2 véc tơ 1 và 2 tạo thành một ngẫu véc tơ, khi đó theo (10.4) ta có =...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

Ngày tải lên: 14/08/2013, 15:33

Ngày tải lên: 17/10/2013, 11:15