chuyển đổi chương trình nc
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
...
**1*
.
p
−
=pJg
&&
2.4 Chuyển động chương trình của robot MMR
2.4.1 Robot thao tác trong quá trình đóng gói sản phẩm
Tính toán cụ thể với robot thực. Tay robot di chuyển từ vị trí
A(x
A
,y
A
,z
A
) ... truyền
g)
tim( Động
Xương ( K
robot)
g
cơ
u khiển)
quản
chuyển
g cơ)
Khung
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 13 -
Hình 1.9
Gốc ... fff
qqqq
∂∂∂∂
⎡⎤
−−−−
⎢⎥
∂∂∂∂
⎢⎥
∂∂∂∂
⎢⎥
−−−−
⎢⎥
∂∂∂∂
=
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
∂∂∂∂
⎢⎥
−−−−
⎢⎥
∂∂∂∂
⎣⎦
J
MMMM
(2.15)
Thế vào được phương trình:
pq
=Jp Jq
&&
(2.16)
Hay
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 5 -
vai...
- 90
- 1.1K
- 5
giao an 10 theo dung phan phoi chuong trinh NC
Ngày tải lên :
27/07/2013, 01:25
... 200
Tiết 7: Ph ơng trình chuyển động thẳng biến đổi đều
A. Mục tiêu:
1.Kiến thức:
a) Hiểu rõ phơng trình chuyển động biểu diễn toạ độ x=f(t)
b) Biết thiết lập phơng trình chuyển động từ công ... thức về chuyển động thẳng biến đổi đều
- Rèn luyện khả năng giải bài toán động học : Viết phơng trình, đồ thị của các chuyển động, tìm vị trí
gặp nhau của các chuyển động.
Giáo án 10 NC Đồng ... HÃy cho biết trong chuyển động thẳng
đều và chuyển động thẳng biến đổi đều. Gia tốc
chuyển dộng có giá trị nh thế nào?
Hoạt động 2:Tạo tình huống học tập ( 3 phút )
Giáo án 10 NC Đồng Xuân Nhất
31
Trờng...
- 123
- 381
- 0
Lý thuyết vật lý 12-Chương trình NC
Ngày tải lên :
31/10/2013, 17:11
... không đổi:
Lực phụ không đổi thường là:
* Lực quán tính:
F ma= −
ur r
, độ lớn F = ma (
F a↑↓
ur r
)
Lưu ý: + Chuyển động nhanh dần đều
a v↑↑
r r
(
v
r
có hướng chuyển động)
+ Chuyển ... trong chuyển động quay và chuyển động thẳng
Chuyển động quay
(trục quay cố định, chiều quay không đổi)
Chuyển động thẳng
(chiều chuyển động không đổi)
Toạ độ góc ϕ
Tốc độ góc ω
Gia tốc góc ... =
O
x
M
x
23
Hệ thống công thức Vật Lý lớp 12 chương trình Nâng cao
6
Hệ thống công thức Vật Lý lớp 12 chương trình Nâng cao
17. Dao động có phương trình đặc biệt:
* x = a ± Acos(ωt + ϕ) với a...
- 26
- 376
- 1
Tài liệu Chuyển đổi các trình diễn Powerpoint thành video docx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 19:15
... bạn một phương pháp khác đó
là sử dụng bộ chuyển đổi video. Với bộ chuyển đổi video miễn phí Leawo
Powerpoint Convertor này, bạn có thể chuyển đổi các trình diễn Powerpoint
của mình thành tất ... bộ chuyển đổi audio.
Bạn có thể chọn chính xác phần audio từ một file powerpoint nào đó.
•
Tất cả các hoạt ảnh và các transition được dự trữ sau trình diễn
powerpoint đều được chuyển đổi ... muốn chuyển các trình diễn Powerpoint thành các
file video chưa? Khi đó máy tính nơi bạn muốn trình bày trình diễn của
mình sẽ không bắt buộc cần cài đặt phần mềm văn phòng để mở các file
trình...
- 7
- 374
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... −−=
∑
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 27 -
♦
... nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 46 -
Cửa sổ làm việc chính của Maple:
Giao diện của Maple cũng giống như giao diện của các chương trình
ứng dụng ... Các phép biến đổi cơ bản
♦
Phép biến đổi tịnh tiến: ta có ϕ =0, do đó:
T=
100
010
001
000 1
x
y
z
p
p
p
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
(1.21)
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết...
- 91
- 603
- 0
Thay đổi chương trình mặc định trong Mac OS X Leopard và Snow Leopard pptx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 21:21
... "Open With."
Thay đổi chương trình mặc định trong Mac OS X
Leopard và Snow Leopard
Nếu bạn muốn khắc phục vấn đề đó, bạn sẽ phải thay đổi chương trình mặc định
trên máy tính ... đó.
Khi bạn chọn một tập tin, máy Mac có xu hướng mở nó với một chương trình
mặc định, ngay cả khi bạn có nhiều chương trình được xây dựng nhằm làm
việc với các loại tập tin khác nhau. Các ... Preview. Quá trình này sẽ hoạt động trên một loạt các chương
trình khác nhau và các loại tập tin khác nhau.
Bước Một: Tìm các tập tin cần thay đổi
Mở cửa sổ Spotlight bằng cách kích vào biểu tượng...
- 6
- 573
- 1
Xây dựng chương trình chuyển đổi cây cú pháp trong hệ dịch tự động Anh-Việt
Ngày tải lên :
10/11/2012, 08:14
... trên chuyển đổi, bước chuyển đổi là bước quan trọng
nhất, giữ vai trò quyết định chất lượng hệ dịch. Chuyển đổi này bao gồm hai phần
chuyển đổi chính, đó là chuyển đổi từ vựng và chuyển đổi ... pháp càng sâu, gánh nặng ở bước chuyển đổi
càng giảm. Hai vấn đề lớn mà khối chuyển đổi cần giải quyết là chuyển đổi từ vựng
và chuyển đổi cấu trúc.
Chuyển đổi từ vựng là thay thế các từ của ... luật chuyển đổi khác cấp 127
Hình 38: Đánh giá tập luật học chuyển đổi cùng cấp 130
Hình 39: Đánh giá tập luật học chuyển đổi khác cấp 131
Chương 2 – Các hướng tiếp cận chuyển đổi cấu...
- 159
- 907
- 4
Xây dựng phong cách làm việc chuyên nghiệp của đội ngũ nhân viên nhằm nâng cao chất lượng chương trình du lịch tại Công ty cổ phần du lịch và dịch vụ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:08
... mà
chương trình phục vụ.
Việc lập hành trình chi tiết xong là quan trọng nhưng quan trọng hơn là
phải đảm bảo việc nắm rõ hành trình đi như thế nào của những người có tham gia
vào chương trình, ... của một chương trình du lịch là khả năng đáp ứng (và vượt) sự
mong đợi của du khách. Khả năng này càng cao thì chất lượng của chương
trình càng cao và ngược lại.
Chất lượng chương trình = Mức ... chất lượng chương trình (phần nhiều là ở đội ngũ nhân
viên và mối quan hệ với các nhà cung cấp ảnh hưởng đến chất lượng các dịch
vụ cung cấp trong mỗi chương trình) . Về các chương trình thì...
- 87
- 1.7K
- 8
Xây dựng phong cách làm việc chuyên nghiệp của đội ngũ nhân viên nhằm nâng cao chất lượng chương trình du lịch tại Công ty cổ phần du lịch và dịch vụ Hồng Gai – Chi nhánh Hà Nội
Ngày tải lên :
13/11/2012, 10:18
... giá chính xác chương trình cho các đoàn đi khác nhau, chuẩn bị
mọi công tác hoàn thiện trước khi chương trình bắt đầu.
Quản lý việc kiểm tra giám sát chương trình: Khi chương trình thực
sự ... (chi tiết hoá chương trình)
Mỗi chương trình không chỉ có một hành trình, mà các doanh nghiệp lữ
hành cần lập nhiều hành trình cho một chương trình. Những hành trình đó
phải đáp ứng các nhu ... của một chương trình du lịch là khả năng đáp ứng (và vượt) sự
mong đợi của du khách. Khả năng này càng cao thì chất lượng của chương
trình càng cao và ngược lại.
Chất lượng chương trình = Mức...
- 89
- 1.3K
- 2
Tài liệu Miễn thuế TNCN đối với chuyên gia nước ngoài thực hiện chương trình, dự án viện trợ phi chính phủ nước ngoài tại Việt Nam pdf
Ngày tải lên :
11/12/2013, 13:15
... thuế TNCN đối với chuyên gia nước ngoài thực hiện chương trình, dự án
viện trợ phi chính phủ nước ngoài tại Việt Nam
- Trình tự thực hiện:
+ Chuyên gia nước ngoài thực hiện chương trình, ... nghị không thu thuế TNCN đối với thu nhập từ việc thực
hiện chương trình, dự án của chuyên gia nước ngoài;
+ Xác nhận của Cơ quan chủ quản có thẩm quyền phê duyệt chương trình, dự án viện trợ ... không thu thuế TNCN đối với
chuyên gia và bản xác nhận của cơ quan chủ quản có thẩm quyền phê duyệt chương trình, dự án viện trợ
PCP; cơ quan thuế cấp giấy xác nhận miễn thuế TNCN cho chuyên...
- 3
- 512
- 1