chuyển mã chương trình
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
...
**1*
.
p
−
=pJg
&&
2.4 Chuyển động chương trình của robot MMR
2.4.1 Robot thao tác trong quá trình đóng gói sản phẩm
Tính toán cụ thể với robot thực. Tay robot di chuyển từ vị trí
A(x
A
,y
A
,z
A
) ... truyền
g)
tim( Động
Xương ( K
robot)
g
cơ
u khiển)
quản
chuyển
g cơ)
Khung
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 13 -
Hình 1.9
Gốc ... fff
qqqq
∂∂∂∂
⎡⎤
−−−−
⎢⎥
∂∂∂∂
⎢⎥
∂∂∂∂
⎢⎥
−−−−
⎢⎥
∂∂∂∂
=
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
∂∂∂∂
⎢⎥
−−−−
⎢⎥
∂∂∂∂
⎣⎦
J
MMMM
(2.15)
Thế vào được phương trình:
pq
=Jp Jq
&&
(2.16)
Hay
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 5 -
vai...
- 90
- 1.1K
- 5
Phân tích module Rabin với chương trình giải mã cho trước
Ngày tải lên :
01/09/2012, 09:46
... rồi
mà hoá từng ký tự của bản rõ.
a) HÃy mô tả cách Oscar có thể giải mà dễ dàng các bản mà đ-
ợc mà nh cách trên.
b) Minh hoạ cách tấn công qua việc giải mà bản mà sau (bản
này đà đợc mà bằng ... Sau đó
tính số mũ a từ (n) và cuối cùng sẽ giải mà bản mÃ. HÃy dùng
thuật toán bình phơng và nhân để lấy luỹ thừa theo modulo n.
Bảng 4.1 Bản mà RSA
12423 11524 7243 7459 14303 6127 10964 16399
9792 ... xét hệ hai phơng trình đồng d:
e
K
(x
1
) x (mod p), e
K
(x
2
) x (mod p).
4.11. Giả sử A là một thuật toán tất định có đầu vào là một RSA
modulo n và bản mà y. A sẽ hoặc giải mà y hoặc không...
- 15
- 627
- 2
Xây dựng chương trình Quản lý bán hàng tại Công ty TNHH Chuyển giao Công nghệ Việt Thái.DOC
Ngày tải lên :
01/09/2012, 17:39
... lớn:
Nhóm 1: Thực hiện việc chuyển thiết kế hệ thống thành một HTTT thật, hoạt
động được và được tổ chức sử dụng với hai hoạt động cụ thể là lập trình và thử
nghiệm chương trình.
Nhóm 2: Chuẩn bị ... Nhân viên tạp vụ
2.2. B mỏy qun lý
4
CHƯƠNG II
CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP LUẬN
I. NGHIÊN CỨU SƠ BỘ.
Nghiên cứu quy trình xây dựng một hệ thống thông tin kinh tế
Quy trình xây dựng một hệ thống thông tin ... doanh trực tiếp
tại Công ty TNHH Chuyển giao Công nghệ Việt Thái
II. CCH QUN Lí BN HNG TI CễNG TY TNHH CHUYN GIAO CễNG
NGH VIT THI
1. Ni dung
Công ty TNHH Chuyển giao Công nghệ Việt Thái gồm...
- 10
- 1.7K
- 30
Phân tích module Rabin với một chương trình giải mã cho trước
Ngày tải lên :
04/09/2012, 09:50
... rồi
mà hoá từng ký tự của bản rõ.
a) HÃy mô tả cách Oscar có thể giải mà dễ dàng các bản mà đ-
ợc mà nh cách trên.
b) Minh hoạ cách tấn công qua việc giải mà bản mà sau (bản
này đà đợc mà bằng ... xét hệ hai phơng trình đồng d:
e
K
(x
1
) x (mod p), e
K
(x
2
) x (mod p).
4.11. Giả sử A là một thuật toán tất định có đầu vào là một RSA
modulo n và bản mà y. A sẽ hoặc giải mà y hoặc không ... Xác định 4 căn bậc hai của modulo n, trong đó n =pq.
b) Tính phép mà y = e
k
(32767)
c) Xác định 4 bản giả mà có thể của bản mà y đà cho.
4.19. HÃy phân tích ra thừa số các số 262063 và 9420457...
- 15
- 800
- 9
Sưu tầm một chương trình của tổ chức mà em quan tâm.DOC
Ngày tải lên :
05/10/2012, 16:46
...
trường.
3. Nội dung chương trình
Chương trình đào tạo cử nhân ngành Quản trị Kinh doanh đạt trình độ quốc
tế của Trường Đại học Kinh tế - ĐHQGHN được xây dựng theo chương
trình đào tạo của ... *Lợi ích khi tham gia chương trình
- Văn bằng tốt nghiệp: Khi ra trường, sinh viên được nhận bằng tốt nghiệp
cử nhân ngành Quản trị Kinh doanh chương trình đào tạo đạt trình độ quốc
tế của ... 0.
3
Đề bài: Sưu tầm một chương trình của tổ chức mà em quan tâm.
( bài này em xung phong nhưng chưa phát biểu)
Chương trình đào tạo cử nhân ngành Quản trị Kinh doanh đạt
trình độ quốc tế của trường...
- 11
- 902
- 7
Chương trình đào tạo bảo dưỡng chuyên nghiệp để kết thúc lớp nâng cao trong chế tạo thép (3)
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... hiệu quả thiết bị
2. Một chương trình bảo dưỡng định kỳ cho bộ
phận bảo dưỡng
3. Một chương trình bảo dưỡng tự động
4. Chương trình thiết kế máy phòng ngừa
5. Chương trình thiết kế sản phẩm dễ ... dưỡng thực hiện
3. Xây dựng chương trình bảo dưỡng tự động do người sử dụng thiết bị thực hiện
4. Thiết lập chương trình thiết kế sản phẩm dễ chế tạo
5. Thiết lập chương trình thiết kế máy phòng ... xuất và bảo dưỡng
(21) Bước đầu xấy dựng chương trình về quản lý thiết bị
(23) Hoàn thiện quá trình thực hiện TPM và cấp độ TPM
Bước 9: Xây dựng chương trình bảo dưỡng định kỳ cho bộ phận bảo...
- 27
- 519
- 0
Chương trình kiểm toán mẫu VACPA - Giới thiệu của chuyên gia quốc tế
Ngày tải lên :
26/10/2012, 14:20
... là phát triển một Chương trình kiểm toán mẫu được thiết kế đặc
biệt dành cho Việt Nam để các công ty kiểm toán ở quy mô nhỏ có thể sử dụng khi tiến
hành kiểm toán. Chương trình kiểm toán mẫu ... dự án. Nhiệm
vụ của chúng tôi là lập ra một chương trình kiểm toán dùng cho mục đích chung để có thể
áp dụng cho nhiều đối tượng khách hàng. Chương trình kiểm toán mẫu này sẽ giải quyết/đề
cập ... quản lý chất lượng kiểm toán. Đây sẽ là một Chương trình kiểm toán
mẫu chuẩn để kiểm soát những chức năng nêu trên.
Chính phủ Việt Nam đang trong quá trình xem xét các Chuẩn mực của Việt Nam về...
- 3
- 2.5K
- 12
Xây dựng chương trình chuyển đổi cây cú pháp trong hệ dịch tự động Anh-Việt
Ngày tải lên :
10/11/2012, 08:14
... tìm hiểu và xây dựng chương trình chuyển đổi
cây cú pháp Anh-Việt, đóng vai trò là một khối chuyển đổi cấu trúc trong hệ dịch tự
động Anh-Việt dựa trên sự chuyển đổi. Như đã trình bày ở phần trên, ... dựa trên chuyển đổi, bước chuyển đổi là bước quan trọng
nhất, giữ vai trò quyết định chất lượng hệ dịch. Chuyển đổi này bao gồm hai phần
chuyển đổi chính, đó là chuyển đổi từ vựng và chuyển đổi ... đổi cấu trúc.
Chương 3: Thuật toán nền tảng, mô hình học và mô hình áp dụng chuyển
đổi cây cú pháp.
Chương 4: Thiết kế – Cài đặt
Chương 5: Thử nghiệm – đánh giá
Chương 6: Kết quả...
- 159
- 907
- 4
Xây dựng phong cách làm việc chuyên nghiệp của đội ngũ nhân viên nhằm nâng cao chất lượng chương trình du lịch tại Công ty cổ phần du lịch và dịch vụ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:08
... mà
chương trình phục vụ.
Việc lập hành trình chi tiết xong là quan trọng nhưng quan trọng hơn là
phải đảm bảo việc nắm rõ hành trình đi như thế nào của những người có tham gia
vào chương trình, ... của một chương trình du lịch là khả năng đáp ứng (và vượt) sự
mong đợi của du khách. Khả năng này càng cao thì chất lượng của chương
trình càng cao và ngược lại.
Chất lượng chương trình = Mức ... chất lượng chương trình (phần nhiều là ở đội ngũ nhân
viên và mối quan hệ với các nhà cung cấp ảnh hưởng đến chất lượng các dịch
vụ cung cấp trong mỗi chương trình) . Về các chương trình thì...
- 89
- 1.7K
- 8