chuyên đề tập huấn giáo viên khối iii

... thiết kếdưới dạng khối hệ thống điều khiển ma trận Jacobien chuyển vị Hình 6.4 Mô hình mô Hình 6.5 Sơ đồ khối điều khiển ma trận jacobien chuyển vị Các khối nhỏ sau : Hình 6.6 Khối PD 5000   ... Giảng viên hướng dẫn: TS.Đỗ Đức Nam Sinh viên thực THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Nhiệm vụ thiết kế : Robot khâu RR - Coi khâu đồng chất ,tiết diện ngang không đáng kể -Thông số hình học khối lượng ... Simulink………………………………………………………………………….53 a, sơ đồ khối hệ thống điều khiển PD không bù momen trọng lượng…… 53 b, sơ đồ khối hệ thống điều khiển PD bù momen trọng lực……………….57 c, sơ đồ khối hệ thống điều khiển momen...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... ) - Nội dung: điểm + Viết yêu cầu đề (cảnh mặt trời mọc biển, sông, núi hay đồng bằng): điểm + Có sử dụng phép so sánh, nhân hoá, ẩn dụ, hoán dụ: điểm ma trận đề kiểm tra tiết- tiếng việt Chuẩn...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:44

... chay Thịt chó ăn đợc thịt cày không? Hoặc: Còn non nớc ngời, Con cô bán rợi anh say sa B Luyên tập Bài 1: Viết đoạn văn ngắn( khoảng dòng) phân tích giá trị biểu cảm phép tu từ ẩn dụ ý thơ sau:...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 17:10

... ta có: * * * f = ∑∑ CmCn ∫ψ m µ ψ n dx    hay    f = ∑∑ Cm f mnCn    (35.2) f n m n m * ψ tập Cm Ta xem tập Cn phần tử ma trận cột ψ+ phần tử ma trận liên hợp Ta có: f = ψ µ ψ                35.3) ... Nhân (33.4) với ta thu được: bm = ∑ Rmn Cn (33.5) n Trong : * µ Rmn = ∫ψ m ( x) Rψ n ( x)dx (33.6) Tập hợp Rmn xếp thành ma trận m hàng, n cột: R11 R12 R13 R1n R21 R = Rm1 R22 Rm R23 Rm ... bình đại lượng dạng ma trận Đưa ma trận dạng chéo Giá trị trung bình đại lượng dạng ma trận Vấn đề đặt đưa công thức sau dạng ma trận f = ∫ψ * µ ψ dx            (*) f Xét trường hợp phổ gián đoạn,...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 11:15

Ngày tải lên: 21/05/2014, 03:47

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

... táưng âån - 124 - 1,0 ηοL ξc I ho/ho1 0,9 0,8 a' b' ξL ξc2 c' 0,7 d' 0,6 ηII οL ξ'H a ηIοL ηοL III ξ'L 0,5 ξ" H 0,4 ξ" L ξ'c2 0,3 Âéa kẹp I d ho/ho1 c 0,2 Âéa âån Âéa våïi ba cáúp täúc âäü 0,1...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:21

... Lưu ý : Phần Tự luận : Giáo viên linh động trình chấm học sinh Không cứng nhắc, cần khuyến khích viết mang tính sáng tạo HẾT Tuần 30 – Tiết 115 Ngày soạn: 23/03/11 ĐỀ KIỂM TRA TIẾNG VIỆT ... nội dung: Văn học, Tiếng Việt, Tập làm văn, với mục đích đánh giá lực đọchiểu tạo lập văn HS thông qua hình thức kiểm tra Trắc nghiệm khách quan tự luận II HÌNH THỨC ĐỀ KIỂM TRA : + Hình thức: Trắc ... luận vòng 75 phút III. THIẾT LẬP MA TRẬN: - Liệt kê chuẩn kiến thức kĩ chương trình môn Ngữ văn 8, HKI - Chọn nội dung cần đánh giá thực bước thiết lập ma trận để kiểm tra MA TRẬN ĐỀ KIỂM TRA TIẾNG...

Ngày tải lên: 26/05/2015, 04:00

... ( 3điểm) • Yêu cầu cần đạt: Yêu cầu kỹ năng:( điểm) - HS viết đoạn văn, biết cách nghị luận vấn đề xã hội - Đoạn văn có đầy đủ kiểu câu: câu ghép, câu rút gọn , câu đặc biệt.( gạch chân xác định)...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 13:00

... (Nghe viết) “Người chiến sĩ giàu nghị lực” (Viết đoạn từ “ Trong trận chiến đấu…của đất nước” TV tập trang 116 thời gian viết 15 phút) ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Điểm TLV II Tập làm văn ( thời gian viết 25 phút) Kể lại câu chuyện Nàng tiên Ốc, kết hợp tả ngoại hình nhân ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Ma trận đề Mạch kiến thức, kĩ Số câu số điểm Kiến thức tiếng Việt, văn học Số câu Đọc a) Đọc thành tiếng...

Ngày tải lên: 13/09/2015, 22:11

... A ĐỀ BÀI Phần I: Trắc nghiệm (5đ) Trong từ ghép sau, từ ghép từ ghép phụ? A Lâu đời C Trắng xoá B ... theo yêu cầu * Hình thức: L đoạn văn, trình bày mạch lạc, dùng từ nghĩa * Nội dung: Có câu chủ đề, ý xếp theo mạch logic - Điểm 2,5 đạt yêu cầu, viết tốt - Điểm đạt yêu cầu, viết tốt, có cảm ... cầu, viết chưa sâu sắc C 10 A - Điểm 0,5 đạt yêu cầu, viết sơ sài, lủng củng - Điểm 0, viết lạc đề ...

Ngày tải lên: 17/10/2015, 15:03

Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41

Ngày tải lên: 20/03/2015, 23:08

... bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán Pascal (tương ứng với phép toán đề đưa ra): + Dấu ngoặc ( ) + Phép toán ngôi: NOT + Phép toán *, /, AND + Phép toán +, -, OR +...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 23:30

Ngày tải lên: 04/10/2015, 01:07