chức năng và cấu trúc tổng quan của robot vòng ngoài
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... HỌC CỦA ROBOT VỊNG NGỒI TÍNH TỐN SỨC BỀN MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT CHỦ YẾU 3.1 Chức cấu trúc tổng quan Robot vòng ngồi 3.1.1 Chức Robot vòng ngồi có nhiệm vụ mang 10 bóng nhiên liệu bỏ vào hai đuốc vòng ... trình trụ nâng: H = 425mm 3.2 Thiết kế khí Robot vòng ngồi Dựa vào cấu trúc tổng quan thơng số kỹ thuật Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngồi có kết cấu cụ thể sau: SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 26 ... ngun lý hoạt động phương án Robot vòng ngồi chọn (phương án 3, hình 2.7), ta thiết kế Robot nhằm thực chức nêu phần 3.1.1 có cấu trúc sau: Hình 3.1 Cấu trúc Robot vòng ngồi SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT...
Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38
CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ
... tơ điện có hai chức Chức thứ chuyển hóa điện cung cấp từ ắc qui thành Chức thứ hai chuyển hóa ngược lại từ thành điện để nạp lại cho pin Do lúc vừa vận hành bánh xe, vừa nạp điện vào bình ắc-quy ... chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp chiếm ưu chế tạo xe hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System Trang 29 ĐẠI ... tiến hành lần lượt) Một hệ thống hybrid liên hoàn gồm có hai mô-tơ, mô-tơ điện máy phát điện có cấu trúc tương tự Loại nối tiếp phổ biến so với kiểu hybrid "song song" có nhiều nhược điểm Toyota...
Ngày tải lên: 29/10/2013, 08:15
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt
... tơ điện có hai chức Chức thứ chuyển hóa điện cung cấp từ ắc qui thành Chức thứ hai chuyển hóa ngược lại từ thành điện để nạp lại cho pin Do lúc vừa vận hành bánh xe, vừa nạp điện vào bình ắc-quy ... chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp chiếm ưu chế tạo xe hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System Trang 29 ĐẠI ... tiến hành lần lượt) Một hệ thống hybrid liên hoàn gồm có hai mô-tơ, mô-tơ điện máy phát điện có cấu trúc tương tự Loại nối tiếp phổ biến so với kiểu hybrid "song song" có nhiều nhược điểm Toyota...
Ngày tải lên: 19/02/2014, 07:20
Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx
... I-Lớp Địa Kỹ Thuật CTGTk50 rơi vào vòng tròn nguy hiểm điểm A, B, D Từ trắc địa điểm C biết thiết kế trắc địa điểm C' vứa tính tính số gia trắc địa sau: Dựa vào trị số tính Δx, Δy đưa vị trí ... thiết kế, độ cao độ dốc thiết kế 1.Bố trí góc thiết kế -Cần bố trí góc βTK = BAC (góc thiết kế) .Ngoài thực địa có trước điểm A hướng B Đặt máy kinh vĩ A, ngắm chuẩn B đặt bàn độ ngang =0, quay ... Ax đo sơ đoạn AB1≈ d0, cố định sơ B1 Đo đoạn thẳng AB1 với độ xác cần thiết (đưa số hiệu chỉnh vào kết đo), d1 = AB1 xác Tính đoạn cần dịch chuyển r = d0 – d1 Từ B1 đặt đoạn r phía cần thiết...
Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) ... tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08
Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối
... mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện giải SUY THẬN MẠN LÀ GÌ? • Là tình trạng suy giảm chức thận khả hồi phục • ... tình trạng suy giảm chức thận khả hồi phục • Suy thận mạn giai đoạn cuối: chức thận khoảng 1/10 so với người bình thường Chức thận không đảm bảo trì sống bình thường NGUYÊN NHÂN SUY THẬN MẠN • ... với bệnh nhân suy tim nặng, tiểu đường, bệnh mạch vành, tai biến mạch máu não • Chống định (tương đối): rối loạn tâm thần, mờ mắt, bệnh lý liên quan đến phúc mạc: dính ruột, mổ bụng nhiều lần LỌC...
Ngày tải lên: 16/01/2013, 13:56
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx
... tác động dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền ... động vào đối tượng quản trị theo hai hướng: tác động mặt tổ chức tác động điều chỉnh hành động đối tượng quản trị Theo hướng tác động mặt tổ chức, chủ doanh nghiệp ban hành văn quy định quy mô, cấu, ... pháp hành Cán quản lý quan quản lý thiếu tỉnh táo; say sưa với mệnh lệnh hành dễ sa vào tình trạng lạm dụng quyền hành; môi trường tốt cho bệnh chủ quan, ý chí; bệnh hành quan liêu, tham nhũng...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 06:15
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... cho robot di chuyển theo quỹ đạo hình vuông phòng với trường hợp có lọc Kalman Đường vị trí robot ước lượng với EKF cho thấy gần với đường thực robot Ma trận hiệp phương sai Rk nhiễu đo có cấu trúc ... trí đối tượng theo góc hướng toàn không gian 360 [6] Hình Cấu trúc lập mã quang Cảm biến hướng (heading sensor) cho phép đo góc hướng robot so với phương từ trường đất Đây mô-đun cảm biến từ-địa ... PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế tạo Hình biểu diễn hệ toạ độ ký hiệu robot, (XG YG) hệ...
Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG
... trình nhúng vào vi xử lý, chương trình phát triển riêng ngôn ngữ Visual C++ Hình 2.1 Mạng thông tin cảm nhận robot đa cảm biến 2.1.1.1 Cấu trúc khí robot Cấu trúc khí cấu chấp hành robot thể hình ... hệ thống tổng hợp liệu phân thành 03 loại sau: - Kiến trúc trung tâm với trung tâm xử lý - Kiến trúc tổng hợp phân tán - Kiến trúc tổng hợp cục 1.2 Các phương pháp tổng hợp cảm biến cho robot di ... cấu robot 10 3.1.1 Tổng hợp liệu với cảm biến lập mã trục quay Cấu hình phương pháp tổng hợp cảm biến chọn cấu hình cạnh tranh với kiến trúc tổng hợp tập trung, trường hợp việc tổng hợp thực phép...
Ngày tải lên: 25/11/2014, 10:36
Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf
... tác động dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền ... động vào đối tượng quản trị theo hai hướng: tác động mặt tổ chức tác động điều chỉnh hành động đối tượng quản trị Theo hướng tác động mặt tổ chức, chủ doanh nghiệp ban hành văn quy định quy mô, cấu, ... pháp hành Cán quản lý quan quản lý thiếu tỉnh táo; say sưa với mệnh lệnh hành dễ sa vào tình trạng lạm dụng quyền hành; môi trường tốt cho bệnh chủ quan, ý chí; bệnh hành quan liêu, tham nhũng...
Ngày tải lên: 23/09/2012, 12:19
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc
... giá vốn hàng bán trị giá hàng tồn cuối kỳ liên quan tới tỷ lệ vòng quay hàng tồn kho Nhìn chung xu hướng giá mục đích nhấn mạnh trọng tới điều quan trọng việc lựa chọn phương pháp tính giá hàng ... doanh nghiệp có Hội đồng thành viên); Tổng giám đốc, Giám đốc (đối với doanh nghiệp Hội đồng quản trị); chủ doanh nghiệp vào Biên Hội đồng xử lý, chứng liên quan đến hàng hoá tồn đọng để định xử ... giảm giá hàng tồn kho, doanh nghiệp phải hoàn nhập phần chênh lệch vào thu nhập khác Tuy nhiên vào biến động kinh tế Việt Nam vào thời điểm cuối năm 2008 ảnh hưởng suy thoái kinh tế toàn cầu,...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc
... GIÁ HÀNG TỒN KHO Ngày 31/12/N Tên Đơn vị Số hàng tính lượng sản phẩm Tổng Tổng Mức dự Trị giá Trị giá trị giá giá trị phòng gốc Tổng *Tài khoản sử dụng: TK 159 “Dự phòng giảm giá hàng tồn kho” _Bên ... vận chuyển,bốc vác trình mua hàng chi phí khác có liên quan trực tiếp đến việc mua hàng tồn kho.Việc hạch toán giá gốc hàng hóa tồn kho vào tài khoản kế toán tuân thủ theo quy định chế độ kế ... điều chỉnh không bị phụ thuộc vào số lượng danh điểm hàng, số lần nhập ,xuất loại nhiều hay _Nhược điểm:Trong điều kiện giá thực tế hàng nhập kho biến động phụ thuộc vào yếu tố thị trường ,các sách...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04
CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH
... tác động dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền ... động vào đối tượng quản trị theo hai hướng: tác động mặt tổ chức tác động điều chỉnh hành động đối tượng quản trị Theo hướng tác động mặt tổ chức, chủ doanh nghiệp ban hành văn quy định quy mô, cấu, ... pháp hành Cán quản lý quan quản lý thiếu tỉnh táo; say sưa với mệnh lệnh hành dễ sa vào tình trạng lạm dụng quyền hành; môi trường tốt cho bệnh chủ quan, ý chí; bệnh hành quan liêu, tham nhũng...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 22:00
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... Vs vùng từ 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG ... Hình 5.4: Sơ đồ tổ chức bên MCU dsPIC6010 46 Hình 5.5: Sơ đồ tổ chức nhớ bên MCU dsPIC6010 49 Hình 5.6:Sơ đồ cấu tạo bên I/O 50 Hình 5.7: Sơ đồ cấu tạo tổng quan I/O Port MCU ... Sơ đồ cấu tạo 32-bit Timer4/5 58 Hình 5.13: Sơ đồ cấu tạo 16-bit Timer4 (Timer loại B) 58 Hình 5.14: Sơ đồ cấu tạo 16-bit Timer5 (Timer loại C) 59 Hình 5.15: Sơ đồ cấu tạo...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
các phương pháp quản trị kinh doanh
... tác động dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền ... 5376006 Theo hướng tác động mặt tổ chức, chủ doanh nghiệp ban hành văn quy định quy mô, cấu, điều lệ hoạt động, tiêu chuẩn nhằm thiết lập tổ chức xác định mối quan hệ hoạt động nội theo hướng tác ... pháp hành Cán quản lý quan quản lý thiếu tỉnh táo; say sưa với mệnh lệnh hành dễ sa vào tình trạng lạm dụng quyền hành; môi trường tốt cho bệnh chủ quan, ý chí; bệnh hành quan liêu, tham nhũng...
Ngày tải lên: 22/01/2013, 15:37
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... Vs vùng từ 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG ... Hình 5.4: Sơ đồ tổ chức bên MCU dsPIC6010 46 Hình 5.5: Sơ đồ tổ chức nhớ bên MCU dsPIC6010 49 Hình 5.6:Sơ đồ cấu tạo bên I/O 50 Hình 5.7: Sơ đồ cấu tạo tổng quan I/O Port MCU ... Sơ đồ cấu tạo 32-bit Timer4/5 58 Hình 5.13: Sơ đồ cấu tạo 16-bit Timer4 (Timer loại B) 58 Hình 5.14: Sơ đồ cấu tạo 16-bit Timer5 (Timer loại C) 59 Hình 5.15: Sơ đồ cấu tạo...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... Vs vùng từ 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG ... Hình 5.4: Sơ đồ tổ chức bên MCU dsPIC6010 46 Hình 5.5: Sơ đồ tổ chức nhớ bên MCU dsPIC6010 49 Hình 5.6:Sơ đồ cấu tạo bên I/O 50 Hình 5.7: Sơ đồ cấu tạo tổng quan I/O Port MCU ... Sơ đồ cấu tạo 32-bit Timer4/5 58 Hình 5.13: Sơ đồ cấu tạo 16-bit Timer4 (Timer loại B) 58 Hình 5.14: Sơ đồ cấu tạo 16-bit Timer5 (Timer loại C) 59 Hình 5.15: Sơ đồ cấu tạo...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06