chọn luật điều khiển cho các bài toán tiêu biểu

...  Mục đích toán điều khiển vị trí bóng đỡ cho đạt giá trị mong muốn ảnh hưởng bên  Để giải toán beam-ball, ta coi hệ tuyến tính với góc quay anphal (α) tương đối nhỏ (-300≤α≤300) Các đề tài ... kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền đáp ứng hệ hở Thêm khâu tỷ lệ Kp=0,0407 thu Thêm khâu vi phân kd=2; kp=10 Tăng kd=10 Thực nghiệm thuật toán ... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BEAM-BALL  Hệ thống bóng đỡ gọi hệ cân bóng đỡ  Được sử dụng thí nghiệm hầu hết trường đại học kỹ thuật giới gần gũi với hệ thống điều khiển thực việc ổn định...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:34

Ngày tải lên: 04/10/2014, 10:21

Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:57

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... Chương 2: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt điều khiển PID  Chương 3: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luật điều khiển mờ  Chương 4: Điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt luật điều khiển ... sai lệch Điều khiển PI làm cho hệ hữu sai thành vô sai Loại hệ thống tăng lên nghĩa bậc tăng lên độ ổn định hệ Quy luật điều khiển PID Luật điều khiển PID thuật tính toán tín hiệu điều khiển từ...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:36

... chia ht cho b a + chia ht cho d Mt khỏc a chia ht cho d nờn a chia ht cho d Suy chia ht cho d Vỡ a, b l nờn d = Núi cỏch khỏc a v b nguyờn t cựng Ta cú a + b + chia ht cho a v chia ht cho b nờn ... toỏn dnh luyn Bi toỏn 3: Cho cỏc s nguyờn dng a, b cho a + b + chia ht cho ab Chng minh rng a + b + = 3ab Bi toỏn 4: Cho cỏc s nguyờn dng a, b cho a + b + chia ht cho ab a + b2 + l lp phng ... s f : Ă Ă cho x2 c , x (1;1) ( c l hng s) tha bi x2 Bi toỏn3: Cho hp F gm tt c cỏc hm s f : Ă + Ă + tha iu kin f (3x) f ( f (2 x)) + x vi mi s thc dng x Hóy tỡm s thc ln nht cho vi mi hm...

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:38

... NỘI DUNG I CƠ SỞ LÍ THUYẾT Các định luật chất khí lí tưởng Quá trình đẳng nhiệt Quá trình đẳng tích Quá trình đẳng áp Định luật Bôi-lơ - Ma-ri-ôt Định luật Sác-lơ Định luật Gay-Luytxac p∼  pV ... T, thay vào biểu thức A1, tính A1 ≈ 3674 J 27 Chuyên đề Hùng Vương năm 2014 PHẦN 3: KẾT LUẬN Việc kết hợp định luật học với định luật nguyên lí nhiệt học đưa đến toán thú vị, làm cho người giải ... đề Hùng Vương năm 2014 II HỆ THỐNG BÀI TẬP BÀI Một phần xi – lanh có chứa đầy lượng khí lí tưởng đơn nguyên tử áp suất atm nhiệt độ 300K Có pit – tông nhẹ ngăn cách chất khí với phần Hình 1.1 lại...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 15:51

... Đức CHƯƠNG CÁC ĐIỀU KIỆN CẦN VÀ ĐỦ CỰC TRỊ CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU KHÔNG RÀNG BUỘC Trong chương này, hệ thống nghiên cứu số khái niệm, tính chất liên quan đến điều kiện cần đủ cực trị cho toán tối ... chương thiết lập điều kiện cần đủ cực trị cho toán tối ưu với ràng buộc đẳng thức Mục 2.1 dành cho điều kiện tối ưu dạng hình học Mục 2.2 đưa điều kiện tối ưu dạng Fritz John Các điều kiện cần đủ ... 21 gọi điều kiện chấp nhận toán đối ngẫu (DF ) Điều kiện ui gi (¯ x) = với i = 1, , m gọi điều kiện độ lệch bù (CS) Điều kiện bao gồm (P F ), (DF ) (CS) gọi điều kiện Fritz John (F J) cho toán...

Ngày tải lên: 03/11/2015, 23:07

... * Bài toán có tính khám phá: toán đợc cho gồm câu hỏi, toán thành phần HS trả lời, tìm cách giải toán thành phần dần thể cách giải toán ban đầu Cách giải thờng qui tắc khái niệm Để sử dụng cách ... thành toán nào? HS: Các điểm cho không cần thẳng hàng Em có toán: Bài toán 8: Cho 10 điểm, có đoạn thẳng nối đợc từ 10 điểm đó? Em tính đợc là: 10 x : = 45 (đoạn) GV: Em làm Vậy ta có toán: Bài toán ... toán Khi gặp toán khó, phức tạp mong muốn HS chọn đợc toán phụ giản đơn Bài toán phụ thờng phận đợc lồng ghép vào toán xét Mục đích giải toán mà hi vọng xét ta gần tới cách giải toán ban đầu...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:58

... giống (ví dụ toán logic” “logic toán ) thứ tự sai song hiểu nghĩa (ví dụ toán giải tích” “giải tích toán , ) lỗi đánh máy (ví dụ “sedan” viết thành “ sudan”) Phương pháp phát biểu: Cho xâu mẫu ... rút mối quan hệ ngữ nghĩa 2.2.6 Các phƣơng pháp trích rút mẫu quan hệ ngữ nghĩa 2.3 ĐÁNH GIÁ NHẬN XÉT CÁC PHƢƠNG PHÁP CHƢƠNG XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH 3.1 PHÁT BIỂU BÀI TOÁN Trong thời đại công nghệ ... có thuộc tính mô tả từ đó, để phục vụ tốt cho toán kiếm Do định chọn đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật phân tích trích rút thuộc tính tài liệu phục vụ cho toán tìm kiếm” Trong luận văn này, mong muốn...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:47

... thuật toán học máy mạnh Có nghĩa chuyển thuật toán học máy giải toán phân loại lớp tốt cách giải chọn ngẫu nhiên thành thuật toán giải tốt toán Thuật toán 11 boosting ban đầu Schapire thuật toán ... cho mẫu thử 1.3 MỘT SỐ BỘ PHÂN LOẠI PHỔ BIẾN 1.3.1 Cây định Một định cấu trúc cây, node biểu thị cho phép phân nhánh tương ứng cho thuộc tính, nhánh biểu thị cho kết phép thử, node biểu thị cho ... Điều giúp cho Boosting tập trung vào cải thiện độ xác cho ví dụ dự đoán sai sau bước lặp 2.3.2 Thuật toán Boosting Một thuật toán boosting ban đầu định nghĩa thuật toán dùng để chuyển thuật toán...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:39

... m sn phm dựng IC ri u im: -Cho phộp tng hiu sut lao ng -m bo chớnh xỏc cao -Tn s ỏp ng ca mch nhanh, cho phộp m vi tn s cao -Khong cỏch t phn phỏt v phn thu xa cho phộp m nhng sn phm ln -Tn ... 1, S = FF đổi trạng thái tức Q bù mức cao phân cực cho T1 dẫn bão hoà làm cho chân chuyển trạng thái mức thấp, tụ C1 phóng điện qua R1, chân T 1cho đến điện áp tụ giảm xuống 1/3Vcc mạch so sánh ... xe vo nờn ta cn phi ci t s lng ban u cho thit b Hn na mi bói xe li cú kh nng cha khỏc nờn vỡ vy vic cp nht giỏ tr 13 ban u cho b m l rt cn thit ng vi 4led cho phộp ta hin th ti a 9999 vỡ vy cú...

Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:44

... dựng hệ thống điều khiển cho biến đổi giống 2.1 Driver cho hệ thống điều khiển biến đổi phụ thuộc Sơ đồ cấu trúc hệ thống driver điều khiển cho biến đổi phụ thuộc theo nguyên tắc điều khiển dọc Hình ... điều chế độ rộng xung 73 3.7 Cấu trúc điều khiển tuyến tính cho biến đổi kiểu buck 74 3.7.1 Điều khiển trực tiếp 74 3.7.2 Điều khiển gián tiếp 80 3.7.2.1 Điều khiển ... Công suất giới hạn tín hiệu điều khiển phụ thuộc độ rộng xung điều khiển Nếu tín hiệu điều khiển xung có độ rộng ngắn công suất cho phép lớn Yêu cầu tín hiệu điều khiển tiristor [2]: + Đủ công...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:51

... dụng cho mạch điều khiển theo dòng điện Theo phương pháp biến điều khiển dòng điện đỉnh qua transistor is,pk(t), đầu vào điều khiển dòng điện đặt ic(t) Mạch điều khiển đóng cắt transistor cho ... từ điều khiển (biến d) đến điện áp đầu Hình 4-1 Sơ đồ buck converter điều kiển theo dòng điện Một phương pháp điều khiển khác ứng dụng rộng rãi điều khiển theo dòng điện Các nhà sản xuất cho ... vòng điều chỉnh Do hệ thống điều chỉnh cho DCM đơn giản Vì D 1  D   49 Hệ thống điều khiển theo dòng điện Hệ thống điều khiển mô hình hóa biến đổi phần 1, 2, đề cập đến phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 13:37

... chia hết cho số : ; ; ; ; 11 ; 22 ; 44 ; 88 Bài 21 : Cho mảnh bìa hình vuông ABCD Hãy cắt từ mảnh bìa hình vuông cho diện tích lại diện tích mảnh bìa cho CÁC BÀI TOÁN TIỂU HỌC CHỌN LỌC MỜI CÁC BẠN ... 99 (quả) CÁC BÀI TOÁN TIỂU HỌC CHỌN LỌC MỜI CÁC BẠN ĐẾN VỚI CÂU LẠC BỘ TOÁN TIỂU HỌC (violet.vn/toantieuhoc) NƠI GIAO LƯU - TRAO ĐỔI VỀ CHUYÊN MÔN TOÁN TIỂU HỌC Bài 12 : Tìm số tự nhiên cho lấy ... trường : x = (km) CÁC BÀI TOÁN TIỂU HỌC CHỌN LỌC MỜI CÁC BẠN ĐẾN VỚI CÂU LẠC BỘ TOÁN TIỂU HỌC (violet.vn/toantieuhoc) NƠI GIAO LƯU - TRAO ĐỔI VỀ CHUYÊN MÔN TOÁN TIỂU HỌC Bài 17 : Cho phân số : a)...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 16:28

... hạn biểu thức tính toán dài phức tạp mà có số lỗi biểu thức phải tử, mẫu hay tất biểu thức bình phương phần tử bình phương Khi bạn làm nào?  Phân số VD bạn muốn nhập biểu thức mà bạn nhập đc biểu ... số biểu thức Đưa biểu thức số lên mũ (insert ) Nếu số cần đưa trỏ tới trước số SHIFT DEL, biểu thức cần có ( trước Nếu máy ES đưa biểu thức xuống mẫu Với máy ES plus trỏ đầu biểu thức, INS biểu ... Vector Tính toán vector Cmplx (Complex): Số phức Tính toán với số phức dạng toán không khó chương trình toán THPT, nhiên, để có kết nhanh công cụ để so sánh kết nên sử dụng Cmplx Các phép tính...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 22:02

... trình bày dạng toán Nếu số loại kiểu hình lớn đầu cho kết luận gen liên kết hoàn toàn hoắn vị gen xãy thể Các toán có hoắn vị gen tạm thời phân thành phần A B sau A - Bài toán cho gen qui định ... hoán vị gen cho toán sau 60 đến 80 phút tổng kết Các toán cô giáo tạm thời chia thành ba dạng Dạng : Phép lai phân tích ví dụ bai tập cô thuộc phép lai này? Các em nêu từ tập đến tập -Các em trình ... = abDe b d E = AbdE b d E = abdE e = Abde e = abde Bài toán cặp gen phân li độc lập loại giao tử có tỉ lệ 100% chia cho tổng số giao tử Bài toán có hoán vị gen số loại giao tử di truyền độc lập...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 10:34

... lần Điều tính toán áp dụng chỗ có toán gối xuất tiêu phí thời gian để tìm lại kết tối ưu toán giải lúc trước Để tránh điều này, thay cho việc giải lại toán con, lưu kết toán giải Khi giải toán ... lời giải tối ưu toán từ mức thấp để tìm dần lời giải tối ưu cho toán mức cao hơn, cuối lời giải tối ưu cho toán toàn thể  Bài toán P có toán phủ chồng (gối) lên Nghĩa không gian toán “hẹp” không ... cây), giải toán thường đệ quy, sau tổ hợp lời giải chúng để lời giải toán ban đầu Quy hoạch động phân chia toán thành toán con, toán phụ thuộc nhau, toán tham chiếu tới số toán mức (gọi toán gối...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 19:40

... dụng cho toán cung cấp -tiêu thụ từ đệm liệu đọc-ghi liệu từ nhớ chia sẻ 3.1.2 Đặc tả Event-B cho toán cung cấp tiêu thụ Mô hình khởi tạo vấn đề cung cấp -tiêu thụ đƣợc biểu diễn nhƣ (Hình 3.2), điều ... tiến trình khác đọc ghi tiến trình 1.3 Bài toán Cung -Tiêu (producer-consumer problem) Bài toán Cung -Tiêu ví dụ điển hình đồng hóa tiến trình tƣơng tranh Bài toán đƣợc mô tả thông qua hai tiến trình ... CHƢƠNG 11 MộT Số BÀI TOÁN TƢƠNG TRANH 11 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Bài toán Đọc-Ghi 14 1.3 Bài toán Cung -Tiêu (producer-consumer problem) 14...

Ngày tải lên: 23/11/2014, 00:18

... Khứ TÍNH TOÁN LƯỚI VÀ ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT ĐỊNH THỜI CHO CÁC BÀI TOÁN SONG SONG, ĐỘC LẬP TRÊN MÔI TRƯỜNG TÍNH TOÁN LƯỚI I KHÁI NIỆM TÍNH TOÁN LƯỚI Cũng công nghệ tính toán khác, tính toán lưới ... sinh học Bài toán dự đoán cấu trúc protein mô hình hóa toán tối ưu hóa Nó đòi hỏi số lượng tính toán lớn Do cần có kỹ thuật metaheuristic, tính toán hiệu coa, tính toán lưới Tính toán lưới toán quản ... đa dạng chặt chẽ Tính toán phân cụm: Tính toán lưới thường bị nhầm lẫn với tính toán phân cụm Tuy nhiên khác biệt hai kiểu tính toán là: cum tính toán tập đơn nút tính toán tập trung khu vực...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 19:18