chỉ số vượt khó aq adversity quotient

... Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG SỐ DENAVIT - HARTENBERG (DH) Khâu θi θ1* θ2* θ3* θ4* αi − di d1 a2 d2 a3 π D4 0 d6 π π − θ5* π θ6* ... [1,4]= [2,1]= [2,2]= [2,3]= [2,4]= [3,1]= [3,2]= [3,3]= [3,4]= T6 = A2.A3.A4.A5.A6 [1,1]= (CHƯA CHỈNH SỬA XONG) Trên sở đó, ta có hệ phương trình động học Robot PUMA sau: nx = C1C24 - S1S24 = ... điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong vị trí khâu thao tác Giữa liên hệ vởi phương trình sau: Bài toán...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23

... Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG SỐ DENAVIT - HARTENBERG (DH) Khâu θi θ1 * θ2 * θ3 * θ4 * αi − di d1 a2 d2 a3 π D4 0 d6 π π − θ5 ... [1,4]= [2,1]= [2,2]= [2,3]= [2,4]= [3,1]= [3,2]= [3,3]= [3,4]= T6 = A2.A3.A4.A5.A6 [1,1]= (CHƯA CHỈNH SỬA XONG) Trên sở đó, ta có hệ phương trình động học Robot PUMA sau: nx = C1C24 - S1S24 = ... điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong vị trí khâu thao tác Giữa liên hệ vởi phương trình sau: Bài toán...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

... học cấu số bậc tự Số bậc tự cấu số thông số độc lập thông số ngõ vào cần thiết để chuyên biệt cấu hình cấu hoàn chỉnh Trừ số trờng hợp đặc biệt, nói chung xác định biểu thức tổng quát số bậc tự ... tự cấu theo số khâu, số khớp, kiểu khớp cấu Các ký hiệu sau đợc dùng phơng trình cấu: Ci: số ràng buộc khớp i F : số bậc tự cấu fi : số chuyển động tơng đối đợc phép khớp i j : số khớp cấu, ... không gian đòi hỏi tám thông số, ba thông số chiều trục xoắn, ba thông số vị trí trục xoắn, thông số góc quay thông số khoảng cách tịnh tiến Tuy nhiên, hai ba thông số chiều trục xoắn độc lập phải...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... dùng để thăm dò nới mà người khó di chuyển tới Đồ án Môn Học Chương Tổng quan đề tài Tổng quan robot 1.1 Lịch sử Robot xuất sống từ lâu ngày trở thành phần thiếu sống đại Chúng góp phần vào công ... từ trường Từ Độ từ thẩm - Biên, pha, phân cực, phổ - Tốc độ truyền - Hệ số phát xạ, khúc xạ - Hệ Quang số hấp thụ, hệ số xạ - Vị trí - Lực, áp suất - Gia tốc, vận tốc - Ứng suất, độ cứng - Mô ... dụng mạch chỉnh lưu: Được áp dụng loại động công suất lớn, sử dụng nguồn cấp mạch xoay chiều chỉnh lưu thành mạch chiều Có thể thay đổi giá trị điện áp chiều nhờ thay đổi góc mở thiết bị chỉnh lưu...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15

... kỹ thuật nhu cầu đời sống người thay đổi, kéo theo vấn đề sức khỏe phải cần đảm bảo Khi kiểm tra sức khỏe người ta dựa theo tiêu chí: +Chỉ số khối thể(BMI): khoảng 18,5-24,9 số khối thể(BMI) lý ... động ký nhiều tần số đầu vào dao động cân nên xử lý hoạt động với tần số 48MHz dao động ký độc lập kết nối Khi kết thúc hoạt động chỉnh dao động ký kết nối Làm việc với tần số 48 MHz điều kiện ... Analog sang tín hiệu số Và hệ thống đo sức khỏe sử dụng HX711 21 -Module HX711 chuyển đổi tín hiệu Analog sang tín hiệu số truyền lên vi điều khiển theo kiểu liệu có xung CK -Thông số kỹ thuật tính...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:41

... thêm thạch anh tụ nhƣ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thƣờng sử dụng cho AT89C51 12Mhz Chu kì máy (TM) = / (fOSC/12) = 12 / fOSC Nếu tần số thạch anh 12Mhz số chu kì máy 1us Hình 3.5.Mạch dao động ... nguồn đầu vào chọn trị số lớn -Tụ C9 tránh sụt áp nguồn V đầu -Tụ 104 dùng để lọc nhiều tần số cao - R34 để hạn dòng cho led báo nguồn.Tƣơng tự ta tính đƣợc R34=330Ω Tất số liệu tính chọn ta dựa ... để hồn thành u cầu đặt thực tiễn 2.2.u cầu -Đặt đƣợc sản phẩm đếm ,đếm số sản phẩm di chuyển băng chuyền ,hiển thị xác số sản phẩm qua,có khả dừng băng chuyền -Trong đồ án thực đếm sản phẩm phƣơng...

Ngày tải lên: 26/06/2016, 20:34

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

... án I Về sơ đồ chỉnh lưu: Ta phải lựa chọn chỉnh lưu có điều khiển sau :1 pha nửa chu kỳ,hình tia(1 pha 3pha),hình cầu(1 pha pha).Do chỉnh lưu cầu có ưu điểm mạch chỉnh khác hệ số sử dụng máy ... - Phương án 1: Dùng chỉnh lưu cầu pha không điều chỉnh chỉnh lưu dùng điôt sau máy biến áp điều áp xoay chiều trước máy biến áp - Phương án 2: Dùng chỉnh lưu cầu pha điều chỉnh góc mở dùng thyristor ... lực a Các mức điện áp : *Điện áp lớn sau chỉnh lưu : Udo = Ud + U v + Uba + Udn Trong đó: Ud - điện áp chỉnh lưu; Uv- sụt áp van (trị số lấy từ thông số van chọn trên) ; Uba = U r + Ul - sụt...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

... định điều chỉnh nhờ R5, điều chỉnh để tầng công suất cân hay điểm đạt giá trị 0V đồng thời làm tăng giá trị hệ số nén tín hiệu đồng pha CMRR (common mod rejection ratio) hay gọi hệ số triệt tín ... suất xác định tỉ số dòng điện cho gương dòng Q2, Q3 - R2 R4 có trị số nhau, để ổn định Q1, Q4 đồng thời triệt tín hiệu tần số cao chế độ AC - R1 phân cực cho Q1 chế độ DC o Một số linh kiện đặc ... VBEQ8, VBEQ10 VBEQ9, VBEQ11 để hai cặp BJT Q8, Q10 Q9, Q11 làm việc lớp AB Phần tử VBIAS điều chỉnh để cân chỉnh điện áp điểm hai BJT Q10 Q11 0V 2.3.2 Tầng lái công suất: 2.3.2.1 Sơ đồ nguyên lý:...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:04

... Chân RB0/INT (33):  RB0: Xuất /nhập số  INT: Ngõ vào nhận tín hiệu ngắt Chân RB1 (34): Xuất nhập số Chân RB2 (35): Xuất nhập số Chân RB3/PGC:  RB3 Xuất /nhập số  PGC:Chân cho phép lập trình điện ... :  RA0: Xuất/ nhập số  AN0: Ngõ vào tương tự kênh thứ Chân RA1/ AN1 (3)  RA1: Xuất/ nhập số  AN1: Ngõ vào tương tự kênh thứ Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF(4): RA2: Xuất/ nhập số AN2: Ngõ vào tương ... Chân RB4 (37) RB5 (38): Xuất nhập số Chân RB6/ PGC (39) :  RB6: Xuất nhập số  PGC: Mạch gỡ rối xung clock lập trình ICSP Chân RB7/ PGD (40):  RB7: Xuất nhập số  PGD: Mạch gỡ rối liệu lập trình...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 11:20

... hạn dòng làm việc cho đèn Thông số kỹ thuật quan trọng chấn lưu dòng làm việc mà giới hạn cho đèn Dòng làm việc đèn thông số quan trọng(mỗi loại đèn HQ có thông số dòng làmviệc riêng nó) Nếu ... thành nhiệt sử dụng rộng rãi đời sống hàng ngày Những nguồn sáng phóng điện tiết kiệm lượng thấp áp cao áp với chấn lưu điện từ hiệu suất cao chấn lưu điện tử tần số cao lựa chọn thông dụng để trang ... bóng đèn bị lão hoá nhanh , tuổi thọ giảm nhiều Một thông số kỹ thuật quan trọng thứ hai chấn lưu tổn hao công suất hiệu ứng Jun Đây thông số quan trọng , đánh giá chất lượng chấn lưu lợi ích mà...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:32

... không vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điều chỉnh dải điện áp dải điều chỉnh cho Điều chỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điều chỉnh b.2) Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh ... đổi k = m −1 dm dm (mdm tgα )2 + 13 mdm số lần đập mạch chu kì điện áp lưới α góc mở Hệ số đập mạch k α Chỉnh lưu tia pha Chỉnh lưu cầu pha dm số sơ đồ chỉnh lưu với góc mở khác nhau: 0 0 0.25 ... án tổng thể I.4.1.các tiêu đánh giá I.4.1.1.Hệ số đập mạch điện áp chỉnh lưu Điện áp chỉnh lưu có hệ số đập mạch: k dm U d1 = Ud0 Trong đó: k dm hệ số đập mạch U d1 biên độ sóng hài bậc U d thành...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 18:43

... định + Chân số 6(THRESHOLD) : chân đầu vào so sánh điện áp khác dùng chân chốt + Chân số 7(DISCHAGER) : xem chân khóa điện tử chịu điều khiển bỡi tầng logic chân Khi chân mức áp thấp khóa đóng ... Trong K hệ số tỉ lệ Mạch tích phân dùng RC: R +  Vo C Mạch tích phân RC mạch lọc thông thấp RC tín hiệu vào có tần số fi lớn so với tần số cắt fc mạch Trở kháng mạch Z= = R Fc = 1/2 tần số cắt mạch ... N2/N1 Ta chọn biến áp có: U1=220 V, U2=12V Mạch chỉnh lưu: Mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ (mạch chỉnh lưu cầu ) • • Mạch lọc: C1 C2 Lọc tụ: Tính toán hệ số đập mạch Kp=2/(ωCRt) Chọn tụ c=c1//c2 Với C1=2200uf...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 21:40

... Diod, Tiristor… Có loại chỉnh lưu: + Chỉnh lưu không điều khiển (Diod) : Không thay đổi điện áp tải + Chỉnh lưu có điều khiển (Tiristor) : Thay đổi điện áp tải Ở đây, ta xét chỉnh lưu cầu pha có ... này, ta dùng chỉnh lưu Chỉnh lưu biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp chiều, nghĩa biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện chiều tải Sự biến đổi thực nhờ thiết bị bán dẫn Chỉ cho dòng ... hoàn chỉnh 44 CHƯƠNG IV: Chế tạo mạch thực tế Hình ảnh mô 3D mạch thực tế Hình ảnh mạch thực tế 46 46 47 CHƯƠNG I: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MẠCH MẠCH CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA: Ở ta xét mạch chỉnh...

Ngày tải lên: 29/05/2016, 09:55

... Bảng 3.1: Bảng thông số Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

... tốc q3 56 43 4.18 Sai số vận tốc q3 56 44 4.19 Xd,X 57 45 4.20 Yd,y 58 46 4.21 Zd,z 58 47 4.22 Sai số X E 59 48 4.23 Sai số YE 59 49 4.24 Sai số Ze 60 50 4.25 Đồ thị sai số vận tốc góc q1,q2,q4 ... 4.13 Sai số q1,q2,q4 54 39 4.14 Sai số vận tốc q1,q2,q4 54 Sinh viên thực : Trần Trọng Đức ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa 40 4.15 Đồ thị q3 56 41 4.16 Sai số q3 56 42 ...  K di i (4.3) Trong :   qd  q sai số vị trí khớp robot   qd  q sai số tốc độ khớp robot K p  diag ( K p1 , K p , , K pn ) ma trận đường chéo hệ số khuếch đại khớp hợp riêng Kd  diag...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59

... có địa để liên lạc Địa số tổ hợp số theo sau chữ Chữ loại địa chỉ, số tổ hợp số số hiệu địa Trong PLC có phận đƣợc gán địa đơn nhƣ thời gian (T), đếm(C) cần chữ kèm theo số đủ, ví dụ:: T1, C32 ... thành dạng sau: [ ] Mà : ,suy ra: Đặt [ ] :hệ số đĩa dẫn; :hệ số vòng quay đĩa dẫn :số đĩa dẫn số vòng quay đĩa dẫn truyền sở [ ] ==> [ ] Tính toán thông số truyền chọn động SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái ... thông số truyền Vì tỉ số truyền i=1 nên +Số vòng quay trục n1=n2=n +Đƣờng kính trục D1=D2=D Xác định số vòng quay trục: Ta có ct: v= Trong đó:+ v vận tốc truyền m/s +D đƣờng kính bánh dẫn mm +n số...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21