... Cleanmate365: Điều khiển được từ xa bằng remote
control, tự cảm nhận tránh vật cản, làm việc trên bậc cầu thang mà không bị rơi, di
chuyển theo 5 dạng quỹ đạo khác nhau.
7
Kim Ngọc Bách - Đại Học Công ... điều khiến
Ở đây ta sử dụng mạng điện trở hợp thành một dãy các bộ chia thế. Các bộ chia thế
này tao ra các mức điện áp khác nhau cho mỗi phím được nhấn. Lối ra được đưa
vào ADC 10-bit của vi ... cảm nhận vật cản
4.5 Hệ thống sensor gầm cảm nhận độ cao:
Khi robot làm việc ở những vùng có bậc thang, để không bị rơi, robot phải có hệ
thống sensor cảm nhận được độ cao.
Nguyên lý cảm nhận:...
... một đường cong mềm mại, khi qua trái, lúc tạt
phải theo đường cày uốn vòng trên hình ruộng bậc thang như một mảnh trăng lưỡi
liềm. Lại có lúc được sá cày thẳng, người anh như rạp hẳn xuống, đôi ... một đường cong mềm mại, khi qua trái, lúc tạt phải
theo đường cày uốn vòng trên hình ruộng bậc thang như một mảnh trăng lưỡi liềm. Lại
có lúc được sá cày thẳng, người anh như rạp hẳn xuống, đôi...
...
3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lực:
3.3.3 Van điều khiển:
3.3.3.1 Cấutạovan quay:
3.3.3.2 Nguyên lý hoạt động củavan quay:
3.4. Bơm thủy lực:
3.4.1 Cấutạo bơm thủy lực: ... năng :
+Cấu tạo:
1.2.3 Hộp số lái :
+Chức năng :
+Cấu tạo:
+Các kiểu hộp số lái:
1.2.4 Hình thang lái:
1.3 Các thông số của hệ thống lái:
1.3.1 Động học của hệ thống lái:
1.3.1.1 Tỷ số truyền...