cần trục tự hành
CẦN TRỤC TỰ HÀNH doc
... quayCác cần trục tự hành có cấu tạo hầu như giống nhau, chỉ khác ở bộ phận bánh xe di chuyển và được chia ra:+ Cần trục ôtô+ Cần trục bánh hơi+ Cần trục bánh xích.+ Cần trục máy kéo 3. Cần trục ... chuyển động cơ bản của cần trục tháp và cần trục tự hành 2. Cần trục bánh hơi: Cần trục bánh hơi được lắp trên một giá xe đặc biệt, cự ly giữa các bánh xe khá rộng nên cần trục khá ổn định, nhưng ... dựng các công trình công nghiệp và trong lắp ráp các thiết bị công nghệ. Chương: CẦN TRỤC TỰ HÀNH Cần trục tự hành: + Có thể đi lại trong phạm vi khá rộng. + Sử dụng trong công tác bốc dỡ và...
- 8
- 5,845
- 146
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... là θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM ** TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tự hành với khả năng… 30 Ở đây, ()sin cos 0 0cos sin 0cos ... bán kính của bánh xe d là khoảng cách của dương từ mỗi trục bánh xe đến truyền động đến trục P b là khoảng cách từ mỗi trục bánh xe đến trục x1 θ•là vận tốc góc của khung robot (robot frame). ... phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt phía trước và sau robot. Vị trí của robot di động trong khung...
- 6
- 1,291
- 27
Quy trình lắp ráp cần trục tháp tự nâng xây dựng Q=1,5T
... cần trục phải đảm bảo tính an toàn,tính cân bằng của cần trục ,không bị xô ngã.Mặt khác để lắp đặt cần trục cần có cần trục phụ có sức nâng đủ lớn để nâng các thiết bị cần lắp ráp cho cần trục ... loại cần trục Chương 3:LẬP PHƯƠNG ÁN LẮP RÁP CẦN TRỤC THÁP -Yêu cầu chung của quá trình lắp dựng cần trục: - 55 *Bước 5: HÌNH 9.4Dùng cần trục phụ nâng phần khung lồng của cơ cấu tự nâng ... bên cạnh đó cần trục phụ phải đảm bảo yêu cầu co chiều cao nâng phù hợp với chiều cao trong quá trình lắp ráp của cần trục tháp .Dựa vào các yếu tố trên ta chọn cần trục phụ là cần trục bánh...
- 15
- 3,454
- 29
Thiết kế cần trục tháp kiểu tự nâng Q=1,5T
... 24TKMH:KẾT CẤU THÉP GVHD : NG.DANH CHẤN Do cần trục có xe con nâng hàng di động trên cần trục nên trọng lượng cần trục sẽ tăng thêm 15% , nên ta co trọng lượng cần trục sẽ là : G = 10000 + 10000* 15% ... cần trục tháp chỉ nên sử dụng ở nơi có khối lượng xây lắp khá lớn,và sử dụng cần trục tự hành là không kinh tế hoặc không có khả năng đáp ứng nhu cầu công việc.Do tính chất làm việc của cần ... do nghiêng cần trục ( vng góc với mặt phẳng treo hàng ):Các thành phần nằm ngang của tất cả các tải trọng sinh ra do sự nghiêng của cần trục và khi đặt đường ray hoặc chế tạo cần trục không...
- 32
- 1,179
- 7
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành ¾ Mô hình động học của robot tự hành ¾ ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành ... Robot tự hành – ATPRO (K45-KSTN-ĐHBKHN) [3] Họ vi điều khiển 8051- Tống Văn On [4] Datasheetarchive.com Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành ...
- 37
- 3,571
- 15
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... 1mMô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi haibánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh tùy ... tiêu cho trc nh camera, nên góc quay caHình 1: b trí thit b trên mô hình robot hành ...
- 2
- 718
- 14
![[Khóa luận]trang bị điện điện tử cần trục 120 tấn nhà máy đóng tàu bạch đằng đi sâu nghiên cứu cơ cấu nâng hạ hàng và cơ cấu tầm với](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/rr/small_rrr1387631552.jpg)
![[Khóa luận]trang bị điện điện tử cần trục 120 tấn nhà máy đóng tàu bạch đằng đi sâu nghiên cứu hệ thống cấp nguồn và cơ cấu di chuyển chân đế](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/su/small_suu1387631554.jpg)
Tài liệu Cấp đăng ký hoạt động cho dòng tu, tu viện và các tổ chức tu hành tập thể khác có phạm vi hoạt động ở nhiều quận huyện, thị xã, thành phố trong phạm vi một tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương doc
... tổ chức tu hành tập thể khác 2. Danh sách tu sĩ Cấp đăng ký hoạt động cho dòng tu, tu viện và các tổ chức tu hành tập thể khác có phạm vi hoạt động ở nhiều quận huyện, thị xã, thành phố trong ... thể khác nhận kết quả từ Sở Nội vụ Hồ sơ Thành phần hồ sơ 1. - Văn bản đăng ký, trong đó nêu rõ tên dòng tu, tu viện hoặc các tổ chức tu hành tập thể khác, trụ sở hoặc nơi làm việc, tên ... viện và các tổ chức tu hành tập thể khác gửi hồ sơ đến Sở Nội vụ 2. Sở Nội vụ kiểm tra, tiếp nhận, xử lý hồ sơ 3. Người đứng đầu dòng tu, tu viện và các tổ chức tu hành tập thể khác nhận...
- 3
- 390
- 0
Tài liệu Chương trình đào tạo nghề trình độ trung cấp: Vận hành Cần trục (Lái cẩu) doc
... công tác của cần trục 15 13 24 Chương 4: Hệ thống điều khiển cần trục 8 8 5 Chương 5: Thiết bị an toàn trong cần trục 15 15 6 Chương 6: Cần trục tự hành 12 10 27 Chương 7: Cần trục tháp 10 ... thuật vận hành cần trục 9 7 24.1. Chuẩn bị vận hành 4.2. Điều khiển cần trục 4.3. Kết thúc thao tác vận hành cầng trục 4.4. Những sự cố thường gặp và biện pháp khắc phục khi sử dụng cần trục 5 ... cơ đốt trong 50 40 108 Cấu tạo cần trục. a.Các cơ cấu và thiết bị cần trục b. Kiến thức mới về cần trục 110 97 139 Vận hành cần trục 30 24 6II Các môn thực hành, thực tậpII83010 Thực tập...
- 59
- 2,723
- 45
Tài liệu Cấp đăng ký cho dòng tu, tu viện và các tổ chức tu hành tập thể khác có phạm vi hoạt động ở nhiều tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương pdf
... hoặc các tổ chức tu hành tập thể khác 2. Danh sách tu sĩ Cấp đăng ký cho dòng tu, tu viện và các tổ chức tu hành tập thể khác có phạm vi hoạt động ở nhiều tỉnh, thành phố trực thuộc ... kết quả từ Ban Tôn giáo Chính phủ. Hồ sơ Thành phần hồ sơ 1. Văn bản đăng ký, trong đó nêu rõ tên dòng tu, tu viện hoặc các tổ chức tu hành tập thể khác, trụ sở hoặc nơi làm việc, tên ... chức tu hành tập thể khác gửi hồ sơ đến Ban Tôn giáo Chính phủ 2. Ban Tôn giáo Chính phủ kiểm tra, tiếp nhận, xử lý hồ sơ 3. Người đứng đầu dòng tu, tu viện và các tổ chức tu hành tập...
- 3
- 410
- 0
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... sẻ. Cộng đồng OpenKinect làm việc hoàn toàn tự nguyện và không vì mục đích lợi nhuận, họ phát triển Libfreenect thành một mã nguồn mở cho các hệ điều hành khác nhau Windows, Linux và OS X. Hiện ... tính tự động cao và những kỹ thuật hiện đại, bao gồm sự đa dạng của những cảm biến rẻ mà đáng tin cậy và tính toán điện tử công suất làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự động ... năng của nó để xuất ra những dữ liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biến và tự nó đưa ra quyết định thích hợp. Một trong các yêu cầu cơ bản của robot tự động thực thụ là khả năng định hướng tốt...
- 114
- 1,737
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu