cấu trúc chung của robot công nghiệp

... truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng công đại hoá đất nước Hiểu biết, nắm vững ... 1.1.2 Tính toán công suất Công suất tương đương: 2  T1   T2   ÷ t1 +  ÷ t2 1.15 + 0,9 2.28 T T  Ptd = P   =4 = 3, 74 t1 + t2 15 + 28 (kW) Pct = Ptd 3, 74 = = 4, 20 η 0,89 Công suất cần ... = = 4, 06 ηol ηkn 0,995.0,99 Công suất trục 3: (kW) P2 = P3 4, 06 = = 4,16 ηol ηbrt 0,995.0,98 Công suất trục 2: (kW) P1 = P2 4,16 = = 4,31 ηol ηbrc 0,995.0, 97 Công suất trục 1: (kW) Pdc = P1...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 20:18

... cao II Vai trò chức phận cấu: - Động điện: Hiện công nghiệp dùng hai loại động điện là: Động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp, với sức bền làm ... Để chọn động điện cần tính công suất cần thiết ta gọi : + N – công suất băng tải + η - hiệu suất chung + Nct – công suất cần thiết Ta có : N ct = N η kW Trong : + N – Công suất động N = P ×v kW ... thường dùng để bôi trơn hộp giảm tốc: + Dầu công nghiệp: Thường dùng rộng rãi để bôi trơn nhiều loại máy khác Bôi trơn phường pháp lưu thông nên dùng dầu công nghiệp 45 + Dầu tua pin: Có chất lượng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... động điện ta cần tính công suất cần thiết kế ta dựa vào: Các số liệu cho: - Tải trọng P = 3525N - Vận tốc băng tải V = 1,2 m/s - Đường kính tang D = 675 mm Nếu gọi: Nlv _ công suất làm việc băng ... 0,8856 N lv = 3525.1,2 = 4,7764 Kw 1000.0,8856 N 4,7764 lv Công suất cần thiết No= η = 0,8856 = 5,3934Kw Ta cần phải chọn động điện có công suất định mức N đm > No Trong tiêu chuẩn động điện có ... A02-42-4 có: Công suất động Nđm = 5,5 Kw Số vòng quay động nđc = 1450 vòng/phút Hiệu suất động ηđm = 88% Khối lượng động m = 66,5 Kg Động gọn nhẹ giá thành không đắt tỷ số truyền chung phân phối...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... theo công thức: d >= C N n N công suất truyền (kw) n số vòng quay (vòng/phút) d đường kính trục (mm) C hệ số tính toán phụ thuộc vào ứng suất xoắn cho phép đầu trục vào đầu trục truyền chung ... 115516,8 (Nmm) Tính đường kính trục tiết diện nguy hiểm theo công thức 7-3: d= M td 0,1.(1 − β ).[σ ] Trong đó: Mtd moment tương đương theo công thức: Mtd = M u2 + 0,75M x2 (Mu, Mx moment uốn xoắn ... 285700,5 (Nmm) Tính đường kính trục tiết diện nguy hiểm theo công thức 7-3: d= M td 0,1.(1 − β ).[σ ] Trong đó: Mtd moment tương đương theo công thức: Mtd = M u2 + 0,75M x2 (Mu, Mx moment uốn xoắn...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:17

... mặt côn chia δ1 δ theo công thức: 1 = cotgδ1 δ1 = arctg   , u = tgδ1 u Xác định số tương đương zv1 zv theo công thức: zv1 = z1 z2 ; zv = cos δ1 cos δ Sau sử dụng công thức YF = 3, 47 + ... trị me từ công thức: d e1 = me z1 ; d e = me z2 chọn me theo giá trị tiêu chuẩn Tính toán lại tỷ số truyền u kiểm tra sai số tỷ số truyền ∆u ≤ ÷ 3% Xác định góc mặt côn chia δ1 δ theo công thức: ... mm theo công thức: d m1 = mm z1 ; d m = mm z2 Tính vận tốc vòng v theo đường kính vòng chia trung bình chọn cấp xác truyền theo bảng 6.3 12 Xác định giá trị lực tác dụng lên truyền theo công thức:...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:17

... tương đương zv tính theo công thức zv = d ) mn cos β 17 Tính toán giá trị ứng suất uốn chân theo công thức: σF = YF Ft K F ≤ [σ F ] bw m Đối với bánh nghiêng kiểm nghiệm theo công thức sau: σF = YF ... tra bảng 6.6) 14 Tính toán giá trị ứng suất uốn chân theo công thức σF = YF Ft K F ≤ [σ F ] bw m Đối với bánh nghiêng kiểm nghiệm theo công thức sau: σF = YF Ft K F Yε Yβ bw mn ≤ [σ F ] Cho phép ... giảm hao phí vật liệu (giảm đường kính đỉnh), nhiên độ bền uốn giảm xuống Xác định tổng số theo công thức: z1 + z2 = z1 ( + u ) = aw sau xác định số z1 z2 m Đối với bánh nghiêng ta phải chọn...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 09:17

... = 0.8x 350 =280 MPa [σF]bđmax = 0.8 σch = 0.8x 340 = 272 MPa tính sơ khoảng cách trục: Sử dụng công thức 6.15a [1tr 96] : aw = Ka ( u  1) T1 K H  H 2 u ba : dấu + ăn khớp ngoài, - ăn khớp ... tiêu chuẩn nên cần có hệ số dịch chỉnh tìm hệ số dịch chỉnh: Tính hệ số dịch tâm y hệ số ky : Theo công thức 6.22 [ tr 100] :y = aw / m – 0.5(z1 +z2 )= 195/3 – 0.5(29+100) = 0.5 CT 6.23 :ky = 1000y/zt...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 16:15

... trục aw = 195 nên có hệ số dịch chỉnh tìm hệ số dịch chỉnh: Tính hệ số dịch tâm y hệ số ky : Theo công thức 6.22 [ tr 100] :y = aw / m – 0.5(z1 +z2 )= 195/3 – 0.5(33+95) = CT 6.23 :ky = 1000y/zt...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 14:20

... Từ độ nhớt dầu tra bảng 8.2 ta chọn loại dầu công nghiệp 50 Bảng 3.1: Dầu bôi trơn hộp giảm tốc Tên gọi Độ nhớt 50C (Eugle) 5,76 - 7,86 Dầu công nghiệp 50 Khối lợng riêng 20C (g/cm) 0,886 - 0,926 ... 700mm (xem công thức 10 10 Thiết kế môn học Chi tiết máy H [ H ] 502,557 492,27 = = 2,1% < 4% [ H ] 492,27 Nh vậy, điều kiện ứng suất tiếp xúc thỏa mãn Chiều rộng vành đợc tính lại theo công thức: ... kế môn học Chi tiết máy Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Độ bền tiếp xúc bánh cô đợc kiểm nghiệm theo công thức: 2T1 K H u12tt + [ H ] 0,85 bd m1u1tt H = Z M Z H Z Z M = 274 ( MPa ) - hệ số xét đến...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 15:18

... ZH= = =1,74 hệ số kể đến trùng khớp = công thức 6.36c tài liệu >1 hệ số trùng khớp dọc tính theo công thức 6.37 tài liệu hệ số trùng khớp ngang tính theo công thức6.38b =[1,88-3,2 ].cos =[1,88-3,2 ... bề mặt tiếp xúc ;tra bảng 6.12 tài liệu1 hệ số kể đến trùng khớp = công thức 6.36 tài liệu =0 hệ số trùng khớp dọc tính theo công thức 6.37 tài liệu ( thẳng ) hệ số trùng khớp ngang tính theo ... vòng Vận tốc vòng: công thức 6.40 tài liệu1 tra bảng 6.3 trang 204 tài liệu suy vận tốc tới hạn 6m/s ta chọn cấp xác cấp KHV hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp công thức 6.41 tài liệu...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:20

... [σ ] u = Sơ lấy hệ số tải trọng K=1,4 Chọn hệ số bề rộng bánh b ψ = = 0,3 L Tính chiều dài nón (công thức 3-11)  1,05.106  kN L ≥ i + 1.3   0,85.ψ n 2 1 − 0,5ψ i[σ ] tx  2   1,05.106 ... được,ta chọn hệ số dạng răng:  Bánh nhỏ: y1=0,451  Bánh lớn: y2=0,517 -Ứng suất chân bánh nhỏ công thức(3-35) 19,1.106.k N 19,1.106.1,566.3,65 σ uon1 = = = 50,4

Ngày tải lên: 02/07/2014, 15:55

... hF, SF, αa, Ψa biểu thị Hình Như vậy, sau tính thông số αwt, αa, g e theo công thức (3, 4, 5, 6), ta tính giá trị YF theo công thức (2) Kết bàn luận Kết nghiên cứu trình bày báo thể nội dung sau: ... thực, giúp sinh viên xác định xác giá trị hệ số dạng trình làm 300 tập, làm đồ án môn học đồ án tốt nghiệp, cần tính toán thiết kế truyền bánh F F SF = Cơ sở lý thuyết Tính toán bánh theo sức bền ... diện nguy hiểm chân Hình 2: Tiết diện nguy hiểm chân vào sơ đồ tính giá trị hệ số e g tính theo công thức [2, 6]: F K ⎛ 6h cos α sin α a ⎞ ⎟ σF = n F ⎜ F a − bw ⎜ Sf ⎟ Sf ⎝ ⎠ Thay Fn = Ft/(cosαwt.cosβ);...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... giảm tốc đ ợc sử dụng ngành công nghiệp hoá học, cao su thực phẩm, thí dụ dùng máy nén máy bơm, máy xay bột máy nghiền, dạng khác máy khuấy loại thiết bị khác Vùng công suất truyền hợp lý động ... ứng dụng công nghệ rôbốt thiết bị y học Loại truyền bánh lăn đ ợc Trung tâm tự động hoáTr ờng ĐH Bách Khoa Hà Nội chế tạo ứng dụng rôbốt (hình 1.10) 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc 1.2.1 Cấu tạo ... phay ngang Để chia độ theo số sử dụng đầu chia độ Ph ơng pháp đ ợc sử dụng để gia công thô gia công đơn Gia công tinh mài rà tiến hành máy mài ph ơng pháp chạy rà 2.2 Dùng dao phay lăn Ph ơng...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 02:46

... động 1-xác định công suất động p Công suất trục động điện xác định theo công thức sau: Pct= Pt η Trong : Pct -công suất cần thiết trục động [kw] Pt- công suất tính toán trục máy công tác [kw] η ... có: η = ηôl4 η2BR ηx = (0,99)4.0,93.(0,97)2= 0,84 Như muốn xác định công suất động cần biết công suất tính toán Pt , mà công suất xác định tuỳ thuộc vào chế độ làm việc động tính chất tải trọng ... (3.1/43) ta : u1=4,79 , u2=2,92; III- Xác định công suất, mômen số vòng quay trục Dựa vào công suất cần thiết Pct động sơ đồ hệ thống dẫn động ta tính trị số công suất ,mômen số vòng quay trục Sinh...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:10

... 60000.0,3 = = 16,37 v ph D 350 (trong ú v=0,3 m/s tc bng ti, D=350 mm ng kớnh tang ) - T s truyn chung ca h dn ng (s b) ut : Theo cụng thc (2.15)[1] ta cú : ut = un uh Trong ú un l t s truyn s ... Khi lng 47 kg -ng kớnh trc ng c :ddc= 25 mm (tra bng 1.6[1] ) II, PHN PHI T S TRUYN -T s truyn chung ca h dn ng c xỏc nh theo cụng thc (3.23)[1] uc = ndc 1420 = = 86,74 nlv 16.37 - Theo cụng ... 0,2.225 = 45 (mm) ; Tớnh kim nghim truyn bỏnh rng tr rng nghiờng a, Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Theo công thức (6.33)[1] : H = ZM ZH Z 2.T2' K H (u2 + 1) b w2 u2 d 2 Trong : ZM : Hệ số xét đến ảnh...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 22:10

... trị me từ công thức: d e1 = me z1 ; de = me z2 chọn me theo giá trị tiêu chuNn Tính toán lại tỷ số truyền u kiểm tra sai số tỷ số truyền ∆u ≤ ÷ 3% Xác định góc mặt côn chia δ1 δ theo công thức: ... theo công thức: d m1 = mm z1; d m = mm z2 Tính vận tốc vòng v theo đường kính vòng chia trung bình chọn cấp xác truyền theo bảng 6.3 [1] 12 Xác định giá trị lực tác dụng lên truyền theo công ... suất tính toán σ H vùng ăn khớp theo công thức bên so sánh với giá trị cho phép σ H = Z M Z H Zε 2T1 K H u + ≤ [σ H ] 0,85bd m21u với [σ H ] xác định theo công thức đầy đủ tương tự tính toán bánh...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 07:14

... thiết kế tính toán bánh cho đạt thông số cụ thể (công suất, tốc độ, tỷ lệ ăn khớp bánh răng) Hai kỹ độc lập với Chúng giúp ta nhận thấy quy trình công việc điển hình cho việc thiết kế tính toán ... đầu với Accelerator [1] Nhấp chuột phải vào panel lắp ráp chọn Design Accelerator [2] Nhấn vào công cụ Spur Gears Spur The Gears Component Generator mở tad Design Trong tệp tin này, không thực ... tính toán cập nhập mô hình Trong khu vữ Summary of messages cho bạn biết việc tính toán thực thành công Chú ý: Khi bạn sử dụng Center Distance cho việc thiết kế bánh răng, trục bạn phải có khoảng...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 22:38

Ngày tải lên: 13/07/2016, 17:22

... lại u = = 54,5/14 = 3,9 Δ = (4 – 3,9)/4 = 2,5% < 4% (thỏa mãn) xác định momen, công suất, số vòng quay liên tục: * công suất: Plv = 3,85 (kw) PIII = Pt 3,85 = = 3,9 ( kw ) η ot η k 0,99.1 PII = ... chọn phạm vi sử dụng hộp giảm tốc ta chọn loại dầu bôi trơn phù hợp theo bảng 18.13 loại dầu công nghiệp 45 -4, Lắp bánh nên trục điều trỉnh ăn khớp để lắp bánh nên trục ta chọn mối ghép then ... chọn lm22 = 75mm Lm23 = 80mm Lm24 = 75mm Lm32 = (1,2…1,5).d3 = 90…112,5 chọn lm32 = 90mm * khoảng công xôn chìa ra: Lc33 = 0,5(lm33 + b03) + k3 + hn = 0,5(90 + 37) +15 +20 = 98,5mm Lc12 = 0,5(lm12...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 22:49

Ngày tải lên: 13/11/2016, 13:13