cấu trúc chung của robot công nghiệp

... tích hợp trên mạch(onboard). CẤU TẠO CHUNG CỦA LAPTOP 4. Card màn hình [...]... Cát-mi Pin NiMH pin lithium-ion (Li-on) Pin Lithium-polymer (Li-poly) CẤU TẠO CHUNG CỦA LAPTOP 6 PIN  Laptop ... máy đó là card tích hợp hoặc kèm theo card khi mua card rời CẤU TẠO CHUNG CỦA LAPTOP 6.PIN  Chuyển hóa năng...CẤU TẠO CHUNG CỦA LAPTOP 4 Card màn hình  Dòng Card onboard - Phổ biến ... lưu trên RAM chỉ là tạm thời, chúng sẽ mất đi khi mất nguồn điện cung cấp. CẤU TẠO CHUNG CỦA LAPTOP 2.RAM  Tùy theo công nghệ chế tạo mà người ta phân biệt thành 2 loại: SRAM và DRAM.  Đối...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 22:31

... anten dùng cho 3G (UTMS) hình ảnh sector: cấu tạo bên sector theo kiểu này: CẤU TRÚC CỦA MỘT TRẠM THU PHÁT GỐC BTS Cấu trúc trạm thu phát gốc (BTS) Bao gồm chức điều khiển trạm gốc (BCF: BS Control ... khiển công suất thực BS thiết lập mức cơng suất khác cho khe thời gian Bộ tổng hợp đảm bảo cung cấp tần số cho phần khác BTS thông thường đồng với đồng hồ BSC.Đơi có đồng hồ riêng 1/ CẤU TRÚC CỦA ... LEDS TRED DEBUG CLKI RCD CUI RFI TREA PSI TREP 3/ Chức khối ANC I2CA Modul bao gồm cấu trúc giống nhau, cấu trúc bao gồm: Antenna: có chức phát sóng mơi trường vơ tuyến thu sóng từ máy di động...

Ngày tải lên: 30/10/2020, 11:22

... Câu1: Cấu trúc chung máy tính điện tử theo VonNeumann gồm phận nào? Câu 2: Hãy nêu số thiết bị nhập/ xuất mà em biết? Chú ý: Ưu tiên sử dụng đồ Tư duy(Mind Map) BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM (CPU) CẤU TRÚC CHUNG ... mà em biết? Chú ý: Ưu tiên sử dụng đồ Tư duy(Mind Map) BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM (CPU) CẤU TRÚC CHUNG CỦA MTĐT BỘ NHỚ THIẾT BỊ NHẬP/ XUẤT THIẾT BỊ NHẬP - Bàn phím - Chuột - Máy quét - … THIẾT BỊ XUẤT...

Ngày tải lên: 22/02/2023, 20:33

... mọi chức năng cần thiết cho điềuCẤU TRÚC CHUNG CỦA TỔNG ĐÀI ALCATEL E10 I- Cấu trúc chức năng tổng thể của tổng đài AlcatelCấu trúc phần cứng Hình 4: Sơ đồ cấu trúc tổng đài Alcatel A1000- BSC: ... dưỡngMạng vận hành và bảo dưỡng CẤU TRÚC CHUNG CỦA TỔNG ĐÀI ACATEL A1000 E10 (OCB-283) I- CẤU TRÚC CHỨC NĂNG TỔNG THỂ CỦA TỔNG ĐÀI E10 Hình 3: Cấu trúc chức năng của tổng đài ALCATEL E10PAPX: Tổng ... các số hiệu của thuê bao, dịch vụ của thuê bao hay cấu hình của mạng thì không cần thay đổi thêm bớt các mạch điện tử, các cấu trúc phần cứng mà chỉ cần thay đổi bổ xung các số hiệu của thuê bao,...

Ngày tải lên: 08/08/2023, 17:28

... (1)(2)1 Mơ hình q trình ba bước Nhập (Input) Xử lí (3)2 Cấu trúc chung máy tính điện tử Bé nhớ ngoài Bộ xử lý trung tâm Bộ ®iỊu khiĨn Bé sè häc/logic Bé ... lưu trữ thơng tin (8)Phần mềm gì? Các chương trình máy tính gọi phần mềm (phần cứng thiết bị cấu tạo nên máy tính) Phân loại: Phần mềm hệ thống: phần mềm làm môi trường hoạt động cho phần...

Ngày tải lên: 12/04/2021, 01:12

... (1)KIỂM TRA BÀI CŨ C©u Cấu trúc chung máy tính theo Von Neumann gồm phận (2)KIỂM TRA BÀI CŨ C©u HÃY KỂ TÊN MỘT SỐ THIẾT ... xử lý thơng tin (11)CỦNG CỐ C©u Điền vào chỗ trống từ thích hợp ………điều khiển mọi hoạt động của……… Và………… tham gia vào q trình xử lý thơng tin Hệ điều hành (12)CỦNG CỐ C©u Hệ điều hành...

Ngày tải lên: 12/04/2021, 07:36

... hoạt (Robot hàn) Kết cấu phải tuân theo nguyên tắc môđun hoá Lập trình dễ dàng độ tin cậy cao CHNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.4 Phân loại robot công nghiệp a/ Phân loại theo công dụng: Robot ... kỳ sơ khai Robot công nghiệp từ năm 1946 trở trước, giai đoạn chủ yếu khí hố (lợi lực, thiệt đường đi) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP  1946-1960: Robot phục vụ cho công nghiệp nguyên ... buồn tẻ công nhân (Dull) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP  Trong công nghiệp: Hàn điểm Vận chuyển phôi Phun sơn Nâng tải Lắp ráp Cắt kimloại CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 02/02/2023, 12:03

... lớn-Lập trình robot cơng nghiệp CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ 1.1 Mơ tả quy trình cơng nghệ yêu cầu kỹ thuật 1.1.1 Giới thiệu chung robot công nghiệp Robot công nghiệp loại robot thiết ... trình robot cơng nghiệp Trong tốn robot cồng kềnh, không gian làm việc hạn chế khâu làm việc chưa phải tối ưu B, Tay máy có cấu trúc dạng scara Robot SCARA SG-Series YASKAWA Robot công nghiệp ... việc hệ thống robot Họ tên sinh viên – Lớp - Khóa Bài tập lớn-Lập trình robot cơng nghiệp TĨM TẮT BÀI TẬP LỚN Bài tập lớn tập trung vào việc áp dụng công nghệ robot môi trường công nghiệp để tối...

Ngày tải lên: 12/06/2023, 14:51

... nhân tạo, ảo, thường hệ thống khí-điện tử  Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: 0 + Humannoid robot: 0 + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: 0 a) F λ=3 số bậc tự khâu ... (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào điều khiển ( Controller) robot sau ... CC = 05 DD = 00 EE = 94 Robot gì? Kể tên dạng robot?  Robot Rôbốt, Rô-bô , Người máy loại máy thực công việc cách tự động điều khiển máy tính vi mạch điện tử lập trình Robot tác nhân khí, nhân...

Ngày tải lên: 21/12/2022, 09:47

... cơng ty Tây Âu,70 công ty Mỹ số cơng ty Nga, Tiệp Khắc … Trong 6/10 công ty sản xuất Robot lớn giới Nhật Bản 1.1.2 Cấu trúc chung Robot công nghiệp  Một robot công nghiệp cấu thành hệ thống ... QUAN 1.1 Tổng quan robot Công nghiệp 1.1.1 Lịch sử phát triển 1.1.2 Cấu trúc chung Robot công nghiệp 1.1.3 Ứng dụng Robot 1.2 Xác định robot sử dụng ... nghiệp; Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Nguyễn Thiện Phúc; Robot Công nghiệp, 2002 NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội – 2002 Nguyễn Văn Khang: Robot Công nghiệp, 2011 NXB Giáo dục, Hà...

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... tốn động học cho robot thực nhiệm vụ theo yêu cầu công nghệ”, đồ án giải cơng việc sau : • Tìm hiểu tổng quát trình phát triển ứng dụng robot cơng nghiệp • Thiết kế động học Robot • Xây dựng ... QUAN 1.1 XÁC ĐỊNH ROBOT SỬ DỤNG:…………………………………………9 1.1.1 Mô tả nhiệm vụ công nghệ đặt ra:………………………………………9 CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC ROBOT 13 2.1 Tổng hợp cấu trúc động học .13 ... yêu câu giữ nguyên tương quan chữ “TNUT” phía, Robot CR7iA có đủ khả thực nhiệm vụ CHƯƠNG 02 ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Tổng hợp cấu trúc động học  Động học robot nghiên cứu đặc trưng chuyển động mà không...

Ngày tải lên: 19/06/2023, 15:41

... truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng công đại hoá đất nước Hiểu biết, nắm vững ... 1.1.2 Tính toán công suất Công suất tương đương: 2  T1   T2   ÷ t1 +  ÷ t2 1.15 + 0,9 2.28 T T  Ptd = P   =4 = 3, 74 t1 + t2 15 + 28 (kW) Pct = Ptd 3, 74 = = 4, 20 η 0,89 Công suất cần ... = = 4, 06 ηol ηkn 0,995.0,99 Công suất trục 3: (kW) P2 = P3 4, 06 = = 4,16 ηol ηbrt 0,995.0,98 Công suất trục 2: (kW) P1 = P2 4,16 = = 4,31 ηol ηbrc 0,995.0, 97 Công suất trục 1: (kW) Pdc = P1...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 20:18

... cao II Vai trò chức phận cấu: - Động điện: Hiện công nghiệp dùng hai loại động điện là: Động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp, với sức bền làm ... Để chọn động điện cần tính công suất cần thiết ta gọi : + N – công suất băng tải + η - hiệu suất chung + Nct – công suất cần thiết Ta có : N ct = N η kW Trong : + N – Công suất động N = P ×v kW ... thường dùng để bôi trơn hộp giảm tốc: + Dầu công nghiệp: Thường dùng rộng rãi để bôi trơn nhiều loại máy khác Bôi trơn phường pháp lưu thông nên dùng dầu công nghiệp 45 + Dầu tua pin: Có chất lượng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... động điện ta cần tính công suất cần thiết kế ta dựa vào: Các số liệu cho: - Tải trọng P = 3525N - Vận tốc băng tải V = 1,2 m/s - Đường kính tang D = 675 mm Nếu gọi: Nlv _ công suất làm việc băng ... 0,8856 N lv = 3525.1,2 = 4,7764 Kw 1000.0,8856 N 4,7764 lv Công suất cần thiết No= η = 0,8856 = 5,3934Kw Ta cần phải chọn động điện có công suất định mức N đm > No Trong tiêu chuẩn động điện có ... A02-42-4 có: Công suất động Nđm = 5,5 Kw Số vòng quay động nđc = 1450 vòng/phút Hiệu suất động ηđm = 88% Khối lượng động m = 66,5 Kg Động gọn nhẹ giá thành không đắt tỷ số truyền chung phân phối...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... theo công thức: d >= C N n N công suất truyền (kw) n số vòng quay (vòng/phút) d đường kính trục (mm) C hệ số tính toán phụ thuộc vào ứng suất xoắn cho phép đầu trục vào đầu trục truyền chung ... 115516,8 (Nmm) Tính đường kính trục tiết diện nguy hiểm theo công thức 7-3: d= M td 0,1.(1 − β ).[σ ] Trong đó: Mtd moment tương đương theo công thức: Mtd = M u2 + 0,75M x2 (Mu, Mx moment uốn xoắn ... 285700,5 (Nmm) Tính đường kính trục tiết diện nguy hiểm theo công thức 7-3: d= M td 0,1.(1 − β ).[σ ] Trong đó: Mtd moment tương đương theo công thức: Mtd = M u2 + 0,75M x2 (Mu, Mx moment uốn xoắn...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:17

... Từ độ nhớt dầu tra bảng 8.2 ta chọn loại dầu công nghiệp 50 Bảng 3.1: Dầu bôi trơn hộp giảm tốc Tên gọi Độ nhớt 50C (Eugle) 5,76 - 7,86 Dầu công nghiệp 50 Khối lợng riêng 20C (g/cm) 0,886 - 0,926 ... 700mm (xem công thức 10 10 Thiết kế môn học Chi tiết máy H [ H ] 502,557 492,27 = = 2,1% < 4% [ H ] 492,27 Nh vậy, điều kiện ứng suất tiếp xúc thỏa mãn Chiều rộng vành đợc tính lại theo công thức: ... kế môn học Chi tiết máy Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Độ bền tiếp xúc bánh cô đợc kiểm nghiệm theo công thức: 2T1 K H u12tt + [ H ] 0,85 bd m1u1tt H = Z M Z H Z Z M = 274 ( MPa ) - hệ số xét đến...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 15:18

... giảm tốc đ ợc sử dụng ngành công nghiệp hoá học, cao su thực phẩm, thí dụ dùng máy nén máy bơm, máy xay bột máy nghiền, dạng khác máy khuấy loại thiết bị khác Vùng công suất truyền hợp lý động ... ứng dụng công nghệ rôbốt thiết bị y học Loại truyền bánh lăn đ ợc Trung tâm tự động hoáTr ờng ĐH Bách Khoa Hà Nội chế tạo ứng dụng rôbốt (hình 1.10) 1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc 1.2.1 Cấu tạo ... phay ngang Để chia độ theo số sử dụng đầu chia độ Ph ơng pháp đ ợc sử dụng để gia công thô gia công đơn Gia công tinh mài rà tiến hành máy mài ph ơng pháp chạy rà 2.2 Dùng dao phay lăn Ph ơng...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 02:46

... thiết kế tính toán bánh cho đạt thông số cụ thể (công suất, tốc độ, tỷ lệ ăn khớp bánh răng) Hai kỹ độc lập với Chúng giúp ta nhận thấy quy trình công việc điển hình cho việc thiết kế tính toán ... đầu với Accelerator [1] Nhấp chuột phải vào panel lắp ráp chọn Design Accelerator [2] Nhấn vào công cụ Spur Gears Spur The Gears Component Generator mở tad Design Trong tệp tin này, không thực ... tính toán cập nhập mô hình Trong khu vữ Summary of messages cho bạn biết việc tính toán thực thành công Chú ý: Khi bạn sử dụng Center Distance cho việc thiết kế bánh răng, trục bạn phải có khoảng...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 22:38