cấu tạo của robot công nghiệp

... CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có ... sẽ đề cập đến những vấn đề cơ bản nhất về các thành phần và cấu hình của một robot công nghiệp. Về mặt kết cấu, robot được chế tạo rất khác biệt nhau, nhưng chúng được xây dựng từ các thành ... hiện những công việc phức tạp dưới sự điều khiển của mộ t bộ phận có cấu tạo như máy tính, còn gọi là những bộ điều khiển PC - based. Với những đặc điểm về cấu tạo và hoạt động thì robot thường...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... học cơ cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc ... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược ... 19 Hình 1.1: Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp Khái niệm hệ thống chấp hành để chỉ một tay máy, phần trực tiếp thao tác những công việc được lập trình sẵn bằng một cơ cấu gắp hoặc bằng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... Học Công Nghệ - ĐHQGHN Hình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạo Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh 2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một từ La Tinh là robota ... ra đời của robot là thay thế con người làm 1 số công việc nào đó. Robot hay người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính. Robot ... theo những ứng dụng của nó trong công nghiệp tự động.” • Joseph Engelberger, một người tiên phong trong lĩnh vực robot công nghiệp nhận xét rằng: “Tôi không thể định nghĩa robot, nhưng tôi biết...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:37

... sự đa dạng của hệ thống chấp hành không chỉ về kết cấu, hình thức dẫn động, vật liệu, mà còn cho thấy sự phức tạp trong việc điều khiển hệ thống đó của robot công nghiệp. Chương 4 của luận ... Nơi công tác: Bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành: Công ... 19 Hình 1.1: Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp Khái niệm hệ thống chấp hành để chỉ một tay máy, phần trực tiếp thao tác những công việc được lập trình sẵn bằng một cơ cấu gắp hoặc bằng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... công nghiệp trong FMS. Rôbốt công nghiệp là thiết bị vạn năng để tự động hoá quá trính sản xuất nhiều chủng loại chi tiết và thường xuyên thay đổi đối tượng gia công chính. Rôbốt công nghiệp ... hoặc thiết bị công nghệ . Rôbốt công nghiệp khác các thiết bị tự động hoá truyền thống ở tính vạn năng di chuyển và điều chỉnh nhanh để thực hiện nguyên công mới. Rôbốt công nghiệp có khả năng ... quả. Câu21. Xác định thành phần của thiết bị vận chuyển chi tiết. 1. Xác định đặc tính của giá đỡ Đặc tính của giá đỡ là dung lượng của nó. Dung lượng của giá đỡ được xác định trên cơ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... sự phát triển của kinh tế xã hội Việt Nam việc đưa robot vào trong các hoạt động sản xuất công nghiệp đã trở nên phổ biến. Tuy nhiên đối với các robot phục vụ trong gia đình, robot giải trí ... lý thuyết về hệ thống robot thông minh 9 2.1 Khái Niệm Về Robot : 9 2.2 Phân Loại Robot : 10 2.3 Các bộ phận của robot di động thông minh : 11 2.4 Các mô hình điều khiển robot: 12 2.4.1 Mô hình ... điều khiển robot: 54 Chương trình điều khiển robot có thể diên tả bằng lưu đồ sau, trong đó. Cleaner là hàm hoạt động của robot, charger là hàm nạp pin 54 5.5.2 Sơ đồ trạng thái của robot trong...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 01:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Cấu tạo của máy chấm công thẻ từ Máy chấm công thẻ từ được xem là giải pháp tiện ích cho việc kiểm soát việc đi làm, ra – vào của nhân viên trong quá trình làm việc của một doanh nghiệp, ... xí nghiệp, trường học máy chấm công thẻ từ còn dựa vào những số liệu đó để tích hợp chức năng chấm công và tính tiền lương hàng tháng cho nhân viên. Để có thể làm việc như vậy, máy chấm công ... làm việc và đem lại kết quả như mong muốn cho người sử dụng. Các thành phần chính của hệ thống máy chấm công thẻ từ bao gồm : - Đầu đọc kiểm soát vào ra: Là nơi kiểm tra tính hợp lệ, cho phép...

Ngày tải lên: 13/03/2013, 08:24

... phát triển các ngành công nghiệp phụ trợ còn kém, thậm chí đến nay vẫn cha có một chiến lợc tổng thể để phát triển ngành công nghiệp này, do vậy sản xuất của một số ngành công nghiệp còn phụ thuộc ... tranh của các doanh nghiệp trong một quốc gia và đợc hiểu là năng lực của một nền kinh tế có thể tạo ra tăng trởng bền vững trong môi trờng kinh tế đầy biến động của thị trờng thế giới. Công nghiệp ... nhóm Công nghiệp chế biến. b) Đối với nhóm ngành CNCB - là nhóm ngành chiếm hơn 80% giá trị sản xuất của toàn ngành công nghiệp, bao gồm 23 phân ngành nhỏ và hầu hết các sản phẩm công nghiệp...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 13:26

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:31

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:26

Ngày tải lên: 08/08/2013, 14:22

... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 36 Trên hình 3.15 trình bày mô hình của robot ... Hình 3.14 : Robot Stanford TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. H ình ... 3.18 : Robot cấu hình RRR H ình 3.19 : Robot cấu hình T T Bài 4 : Cho một robot có 2 khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình RT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. ...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... có công thức cấu tạo: * B không tác dụng với cả 3 chất thì B là ete có các công thức cấu tạo: * C tác dụng với Na và NaOH, không tráng gương. Vậy C là axit C 3 H 6 O 2 có công thức cấu tạo ... có công thức cấu tạo: ; là không phù hợp). CHƯƠNG III: BIỆN LUẬN – XÁC ĐỊNH CÔNG THỨC PHÂN TỬ CÔNG THỨC CẤU TẠO CỦA CHẤT HỮU CƠ Thứ ba, 19 Tháng 5 2009 06:42 Thầy Trung Hiếu DẠNG 1: TỪ CÔNG ... thẳng có công thức phân tử C 3 H 10 O 2 N 2 A tác dụng với kiềm tạo NH 3 ; mặt khác A tác dụng với axit tạo muối amin bậc 1. a) Viết công thức cấu tạo của A. b) Viết phương trình phản ứng của A...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 22:20

... ngợc (xác định các góc 1 , 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : H ình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 55 f 51 (n) f 51 (O) 0 0 ... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng ... với hình thể của robot lúc nâng vai lên và hạ vai xuống : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20