cơ học lý thuyết thu gọn hệ lực không gian pot

...   A,B,C tuỳ ý không thẳng hàng Hệ lực đồng quy phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian: z y y x x  Fx     Fy    Fx     Fy    Fz   Hệ lực đồng quykhông gian: Hệ lực song song phẳng: ... Thu gọn hệ lực điểm O Kết ta được: vectơ lực :  FR vectơ momen :  MR vectơ gốc đặt O,hợp với góc  Kết có phụ thu c vào điểm thu gọn O hay không?  FR Lực không phụ  thu c momen ... thu c momen M R lại phụ thu c Thu gọn tối giản ??? Có thể thu gọn không? ?? Gọi hình chiếu vectơ lực chính,momen là: F , F Rx Ry , FRz M Rx , M Ry , M Rz Gọi hình chiếu vectơ lực thành phần là: Ta...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:20

... m O FK =  Trong hệ mặt nội lực nên nhiều trường hợp thu n tiện để giải toán Tuy nhiên để sử dụng (14.5) ta cần biết biểu thức vectơ mômen hệ lực quán tính ( ) ( ) Thu gọn hệ lực quán tính vật ... n III PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC Nội dung phương pháp Khi hệ lực cân vectơ mômen hệ lực với tâm r r qt  ∑ F K + FK =  không theo nguyên lý Đalamber ta có:  r qt r r ... tơ lực quán tính hệ chuyển động có hướng ngược với gia tốc khối tâm hệ có độ lớn tích khối lượng hệ với gia tốc khối tâm hệ Đối với mômen ta phải xét trường hợp riêng mômen phụ thu c tâm thu gọn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... toàn lực tác dụng lên hệ lực bảo toàn Dễ thấy lực lực bảo toàn Trong trường hợp lực không bảo toàn (ma sát, lực cản) hệ không bảo toàn có trao đổi lượng hệ với môi trường xung quanh Cơ hệ chuyển ... gọi lực Ví dụ trường trọng lực, trường lực đàn hồi tuyến tính trường lực thế, trọng lực, lực đàn hồi tuyến tính lực Các trường lực không ví dụ trường lực cản, ma sát … c, Thế năng: Khảo sát hệ ... động hệ 21 V ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG Trường lực - Thế a, Trường lực: khoảng không gian vật lý mà chất điểm chuyển động trường lực chịu tác dụng lực phụ thu c vào vị trí Ví dụ trường trọng lực, ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... ta chứng minh : Tại điểm vật có ba trục quán tính vuông góc với Các định lý a, Định lý 1: Trục quán tính vật rắn điểm O, không qua khối tâm vật trục quán tính vật điểm O Z Chứng minh: Giả sử Oz ... z′x′ = J zx − M.x C d = −M.x C d X y k 10 Vì Oz không qua khối tâm C nên x C ≠ , J z′x ′ ≠ Rõ ràng trục Oz trục quán tính vật rắn O1 b, Định lý 2: Trục quán tính trung tâm vật trục quán tính ... = Vậy J z′x ′ = , tương tự ta chứng minh J z′y′ = Rõ ràng trục Oz trục quán tính điểm thu c Oz c, Định lý 3: Nếu vật rắn đồng chất có trục đối xứng trục trục quán tính trung tâm Chứng minh:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... ĐỘNG CỦA CƠ HỆ Khảo sát hệ gồm n chất điểm, tùy theo cách phân loại lực tác dụng lên hệ ta có dạng khác PTVP chuyển động hệ phân thành nội lực ngoại lực ri re Gọi hợp lực nội lực ngoại lực tác ... + Fn  PTVP chuyển động hệ phân thành lực hoạt động lực liên kết Gọi hợp lực lực hoạt động lực liên kết tác dụng lên chất điểm thứ K FK ur N K Phương trình động lực học tác dụng lên chất điểm ... Phương trình động lực học tác dụng lên chất điểm thứ K là: m K W K = FK + FK Tương tự lập phương trình động lực học cho chất điểm khác ta có hệ phương trình vi phân chuyển động hệ sau: uu r ri...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... Phương trình động lực học chất điểm tác dụng hệ lực III HỆ ĐƠN VỊ CƠ HỌC VÀ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC Hệ đơn vị học Ở nước ta ban hành bảng đơn vị đo lường hợp pháp, xây dựng sở hệ đơn vị quốc ... liên quan đến yếu tố động học nên với hệ quy chiếu Tiên đề cho ta mở rộng khảo sát động lực học hệ Theo tiên đề hệ nội lực gồm cặp lực trực vectơ mômen hệ nội lực với ur i ri uu i r uu r i r điểm ... thường chọn hệ quy chiếu gắn liền với trái đất Ta xét vật chuyển động hệ quy chiếu quán tính II HỆ TIÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC Tiên đề – Định luật quán tính Chất điểm không chịu tác dụng lực đứng yên...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... N Không gian, th i gian : Nh ã bi t, chuy n ng c h c s d i ch c a v t th không gian theo th i gian Không gian th i gian ây hi u theo ngh a t i n (Khác v i khái ni m không gian, th i gian lý thuy ... Các nh lý 4.1, 4.2 nh lý T ng n ng d ng t nh nh lý nh lý 4.1, nh lý 4.3, 4.4 nh lý 4.2 c ng có th phát bi u d ng n ng cua h b ng t ng i d ng khác i s công su t c a ngo i t vào ch t i m thu c h ... II Các nh lý t ng quát c a Hình 14 ng M, bán kính áy R (z h 0.3MR ng l c h c ng theo kh i nón) (f) Trang 19 GIÁO TRÌNH C §2 LÝ THUY T II PH N NH LÝ V BI N THIÊN NH LÝ V CHUY N 2.1 nh lý v bi n...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

Ngày tải lên: 23/11/2013, 12:20

Ngày tải lên: 05/04/2014, 00:34

... HỆ VẬT •Có phương pháp giải: hoá rắn tách vật •Khi hoá rắn nội lực không tham gia vào •Khi tách vật nội lực tham gia vào •Sau phân tích lực viết phương trình cân lực thích hợp • ... đứng E Lực F=1000N nằm ngang tác dụng lên đầu B cần Lưu ý hệ cân đầu B nằm đường thưảng đứng qua tâm khối trụ Hãy tính phản lực A,C,D E B F  1000 N C E A 60 D Vd: Cần AB có trọng lượng không ... lên D giữ dây OA độc lập với lề A Lực F=1500N nằm ngang tác dụng lên đầu B cần Lưu ý hệ cân đầu B nằm đường thưảng đứng qua tâm cầu Hãy tính phản lực A,C,D lực căng dây OA B F  1000 N C O A...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:20

... lực theo phương Ox  Fy :thành phần lực theo phương Oy Fx Fx x Fx  F cos 30  F sin 30 Fy    F cos 60 HỆ LỰC ĐỒNG QUY Định lý: hệ lực đồng quy có lực tổng ,lực đặt điểm đồng quy, độ lớn phương ... Fiz  i 1  •Tổng hình chiếu lực lên phương không •3 phương trình cân lực không gian ẩn •2 phương trình cân lực mặt phẳng  ẩn Vd:Xác định lực căng sợi cáp AB,BC,CB lực F cần thiết để giữ cân ... lý •Từ O vẽ vectơ lực thứ •Từ vectơ vừa vẽ,ta vẽ vectơ lực thứ •Tiếp tục vẽ nối tiếp vectơ lực sau •Vectơ khép kính nối điểm O với vectơ cuối vectơ hợp lực 1.Phương pháp hình học vẽ đa giác lực...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 07:20

... có kh i lư ng b ng 391kg, chuy n ông lăn không trư t m t ph ng ngang m t ngư i y L c y P có phương không i hư ng theo y AO Thanh AO = 1,5m có kh i lư ng không k cao c a A so v i n n ngang 1,2 ... , kh i lư ng m2 = 16 m1 Tay quay OA kh i lư ng không k , ch u tác d ng c a ng u l c phát ng v i momen không i M ĩa ch u ng u l c c n v i momen không i M1 Xác nh gia t c tay quay OA K t qu : ... t i R Bi t r ng dây m m không dãn , không tr ng lư ng Bò qua tr ng lư ng ròng r c ma sát tr c quay K t qu : M = QR, P = 4Q Bài 52: ĩa có kh i lư ng m1, bán kính r, lăn không trư t n n ngang dư...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 01:47

... lực hệ lực ( F1 , F2 , Fn ) Hệ lực cân bằng: Hệ lực cân hệ lực tơng đơng với không (hợp r r r lực không) Thí dụ: hệ lực ( F1 , F2 Fn ) cân r r r ( F1 , F2 Fn ) 1.2 Hệ tiên đề tĩnh học Tĩnh học ... động vật thể dới tác dụng lực Các nguyên lý học nội dung học giải tích Cơ học giải tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá Cơ học khoa học có tính hệ thống đợc trình bày ... Nh ta trợt lực F ban đầu đặt A dọc theo đờng tác dụng đặt B mà tác dụng học lên vật rắn không đổi Hệ 2: Hệ lực cân lực hệ lấy theo chiều ngợc lại hợp lực lực r r r Chứng minh: Cho hệ lực cân (...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... phụ thu c vào tâm O Nói cách khác véc tơ đại lợng bất biến véc tơ mô men đại lợng biến đổi theo tâm thu gọn O 2.2 Thu gọn hệ lực Thu gọn hệ lực đa hệ lực dạng đơn giản Để thực thu gọn hệ lực ... i= Định lý đợc chứng minh 2.2.5 Kết thu gọn hệ lực đặc biệt 2.2.5.1 Hệ lực đồng quy Hệ lực đồng quy hệ lực có đờng tác dụng lực giao điểm Trong trờng hợp hệ lực đồng quy chọn tâm thu gọn điểm ... men i= hệ lực cho tâm O Theo định lý 2.2, trờng hợp tổng quát thu gọn hệ lực tâm O ta đợc véc tơ mô men Véc tơ tổng hình học lực hệ đại lợng không đổi mô men tổng mô men lực hệ lấy tâm thu gọn đại...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... k hệ số ma sát lăn Khác với hệ số ma sát trợt hệ số ma sát lăn k có thứ nguyên độ dài -4 3Hệ số ma sát lăn đợc xác định thực nghiệm, phụ thu c vào tính chất vật liệu bề mặt lăn, không phụ thu c ... sát tĩnh Lực ma sát tĩnh tăng từ không đến trị số giới hạn Fn = f0N Lực ma sát xuất giai đoạn vật chuyển động trợt ta gọi lực ma sát động Trong trạng thái tĩnh lực kéo (đẩy) vật cân với lực ma ... mặt phẳng r ngang, nhờ lực Q đặt vào trục lăn (xem hình 3.5) Trong trờng hợp r r r r r r lăn chịu tác dụng lực: P , Q , N , F ms Trong lực hai lực Q F ms tạo thành ngẫu lực có tác dụng làm cho...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... định hợp lực hệ lực song song nhờ biểu thức (4-1) (4-2) 4.2 Trọng tâm vật rắn r r r Coi vật rắn tập hợp n phần tử có trọng lợng P 1, P P n Các trọng lực Pi tạo thành hệ lực song song Tâm hệ trọng ... xi toạ độ điểm Ai trục ox Bằng cách xoay phơng hệ lực cho song song với trục ox oy ta nhận đợc kết tơng tự với toạ độ C hai trục oy oz Ta xác định hệ toạ độ tâm C theo biểu thức sau: n Fi x i ... độ phần tử thứ i Nh trọng tâm vật điểm C vật mà tổng hợp trọng lợng vật qua ta xoay vật chiều không gian 4.3 Trọng tâm số vật đồng chất 4.3.1 Vật rắn khối đồng chất Gọi trọng lợng riêng vật (...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... theo thời gian Gia tốc cho biết tính chất chuyển động hay biến đổi Vận tốc gia tốc đại lợng phụ thu c vào thời gian Căn nội dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật ... học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thu c vật Chơng Chuyển động điểm 5.1 Khảo sát chuyển động điểm véc tơ ... điểm v v r cp v1 M1 véc tơ đạo hàm bậc theo thời gian cuả y O véc tơ vận tốc hay đạo hàm bậc hai theo thời gian véc tơ định vị Về mặt hình r học véc tơ v bào hớng phía x lõm đờng cong (xem hình...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55