H H Ệ Ệ V V Ậ Ậ T T A B C D Nội lực:là lực tương tác qua lại tại chổ liên kết giữa các vật: trực đối H H Ệ Ệ V V Ậ Ậ T T •Có 2 phương pháp giải: hoá rắn và tách vật. •Khi hoá rắn thì nội lực không tham gia vào. •Khi tách vật thì nội lực tham gia vào. •Sau đó phân tích lực và viết các phương trình cân bằng lực thích hợp. • Ta có thể kết hợp hai phương pháp trên cùng lúc A B C D Ho Ho á á r r ắ ắ n n A B C D T T á á ch ch V V ậ ậ t t A X A Y C X C Y A X A Y B X B Y C X C Y B X ' B Y ' Ho Ho á á r r ắ ắ n n T T á á ch ch V V ậ ậ t t ' ' BB BB YY XX 60 A C B N F 1000 E D Vd Vd : C : C ầ ầ n n AB AB c c ó ó tr tr ọ ọ ng ng lư lư ợ ợ ng ng 500N, 500N, quay quay quanh quanh tr tr ụ ụ c c b b ả ả n n l l ề ề A,t A,t ự ự a a lên lên kh kh ố ố i i tr tr ụ ụ b b á á n n k k í í nh nh 0,5m 0,5m v v à à n n ặ ặ ng ng 2000N. Kh 2000N. Kh ố ố i i tr tr ụ ụ t t ự ự a a lên lên n n ề ề n n t t ạ ạ i i D D v v à à tư tư ờ ờ ng ng th th ẳ ẳ ng ng đ đ ứ ứ ng ng t t ạ ạ i i E. L E. L ự ự c c F=1000N n F=1000N n ằ ằ m m ngang ngang t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên đ đ ầ ầ u u B c B c ủ ủ a a c c ầ ầ n n . . Lưu Lưu ý khi h ý khi h ệ ệ cân cân b b ằ ằ ng ng th th ì ì đ đ ầ ầ u u B n B n ằ ằ m m trên trên đư đư ờ ờ ng ng thư thư ả ả ng ng đ đ ứ ứ ng ng đi đi qua qua tâm tâm c c ủ ủ a a kh kh ố ố i i tr tr ụ ụ . . Hãy Hãy t t í í nh nh ph ph ả ả n n l l ự ự c c t t ạ ạ i i A,C,D A,C,D v v à à E. E. 60 A C B N F 1000 E D Vd Vd : C : C ầ ầ n n AB AB c c ó ó tr tr ọ ọ ng ng lư lư ợ ợ ng ng không không đ đ á á ng ng k k ể ể , , quay quay quanh quanh tr tr ụ ụ c c b b ả ả n n l l ề ề A, t A, t ự ự a a lên lên kh kh ố ố i i tr tr ụ ụ n n ặ ặ ng ng Q= 3000N. Kh Q= 3000N. Kh ố ố i i tr tr ụ ụ t t ự ự a a lên lên n n ề ề n n t t ạ ạ i i D D v v à à tư tư ờ ờ ng ng th th ẳ ẳ ng ng đ đ ứ ứ ng ng t t ạ ạ i i E. L E. L ự ự c c F=1000N F=1000N th th ẳ ẳ ng ng đ đ ứ ứ ng ng t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên đ đ ầ ầ u u B c B c ủ ủ a a c c ầ ầ n n . Bi . Bi ế ế t t AC=CB. AC=CB. Hãy Hãy t t í í nh nh ph ph ả ả n n l l ự ự c c t t ạ ạ i i A,C,D A,C,D v v à à E. E. 60 A C B N F 1000 D Vd Vd : C : C ầ ầ n n AB AB c c ó ó tr tr ọ ọ ng ng lư lư ợ ợ ng ng P= 600N, P= 600N, quay quay quanh quanh tr tr ụ ụ c c b b ả ả n n l l ề ề A,t A,t ự ự a a lên lên qu qu ả ả c c ầ ầ u u đ đ ồ ồ ng ng ch ch ấ ấ t t tâm tâm O, O, b b á á n n k k í í nh nh r=0,5m r=0,5m v v à à n n ặ ặ ng ng Q= 2000N. Qu Q= 2000N. Qu ả ả c c ầ ầ u u t t ự ự a a lên lên n n ề ề n n t t ạ ạ i i D D v v à à đư đư ợ ợ c c gi gi ữ ữ b b ở ở i i dây dây OA đ OA đ ộ ộ c c l l ậ ậ p p v v ớ ớ i i b b ả ả n n l l ề ề A. L A. L ự ự c c F=1500N n F=1500N n ằ ằ m m ngang ngang t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên đ đ ầ ầ u u B c B c ủ ủ a a c c ầ ầ n n . . Lưu Lưu ý khi h ý khi h ệ ệ cân cân b b ằ ằ ng ng th th ì ì đ đ ầ ầ u u B n B n ằ ằ m m trên trên đư đư ờ ờ ng ng thư thư ả ả ng ng đ đ ứ ứ ng ng đi đi qua qua tâm tâm c c ủ ủ a a qu qu ả ả c c ầ ầ u u . . Hãy Hãy t t í í nh nh ph ph ả ả n n l l ự ự c c t t ạ ạ i i A,C,D A,C,D v v à à l l ự ự c c căng căng dây dây OA. OA. O 60° 100 N Q A B C Câu Câu 1: 1: X X à à AB n AB n ặ ặ ng ng 50 50 N đư N đư ợ ợ c c gi gi ữ ữ cân cân b b ằ ằ ng ng nh nh ờ ờ v v à à o o đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng Q Q treo treo v v à à o o dây dây v v ắ ắ t t qua qua ròng ròng r r ọ ọ c c C ( C ( k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c không không đ đ á á ng ng k k ể ể ) ) v v à à đ đ ầ ầ u u B B treo treo v v ậ ậ t t n n ặ ặ ng ng 100N. Bi 100N. Bi ế ế t t AC AC phương phương ngang ngang v v à à AB=AC. AB=AC. T T ì ì m m Q đ Q đ ể ể x x à à cân cân b b ằ ằ ng ng như như h h ì ì nh nh . . 60° A B C D 200N 1,5m Câu Câu 2: 2: Thanh Thanh AB AB d d à à i i 1m,n 1m,n ặ ặ ng ng 60N, 60N, thanh thanh CD CD d d à à i i 3m 3m v v à à n n ặ ặ ng ng 150N.Ch 150N.Ch ú ú ng ng liên liên k k ế ế t t v v ớ ớ i i nhau nhau b b ằ ằ ng ng b b ả ả n n l l ề ề B. B. Hai Hai đ đ ầ ầ u u còn còn l l ạ ạ i i liên liên k k ế ế t t v v ớ ớ i i n n ề ề n n b b ằ ằ ng ng c c á á c c b b ả ả n n l l ề ề A A v v à à C C (AC (AC phương phương ngang ngang ).L ).L ự ự c c F=200N F=200N phương phương ngang ngang t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên thanh thanh CD t CD t ạ ạ i i D. D. T T ì ì m m c c á á c c ph ph ả ả n n l l ự ự c c t t ạ ạ i i A,B,C khi h A,B,C khi h ệ ệ cân cân b b ằ ằ ng ng như như h h ì ì nh nh A D E B C H Q2 G Q1 1,5 m 2 m 200N q A B Câu Câu 1 1 : : Thanh Thanh AB n AB n ặ ặ ng ng 50 50 N, N, đ đ ầ ầ u u A g A g ắ ắ n n b b ả ả n n l l ề ề , , đ đ ầ ầ u u B bu B bu ộ ộ c c v v à à o o s s ợ ợ i i dây dây v v ắ ắ t t qua qua ròng ròng r r ọ ọ c c mang mang đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng 200N. 200N. T T ì ì m m cư cư ờ ờ ng ng đ đ ộ ộ l l ự ự c c phân phân b b ố ố q q sao sao cho cho khi khi cân cân b b ằ ằ ng ng th th ì ì AB n AB n ằ ằ m m ngang ngang . . Câu Câu 2 2 : : Hai Hai thanh thanh AB AB v v à à AC AC liên liên k k ế ế t t v v ớ ớ i i nhau nhau b b ằ ằ ng ng b b ả ả n n l l ề ề A,t A,t ự ự a a lên lên n n ề ề n n ngang ngang nh nh ẵ ẵ n n b b ó ó ng ng t t ạ ạ i i B B v v à à C.Ngo C.Ngo à à i i ra ra ch ch ú ú ng ng còn còn đư đư ợ ợ c c n n ố ố i i v v ớ ớ i i nhau nhau b b ằ ằ ng ng s s ợ ợ i i dây dây không không dãn dãn EH EH theo theo phương phương ngang ngang . Bi . Bi ế ế t t AB AB d d à à i i 2m,n 2m,n ặ ặ ng ng 100 N 100 N còn còn AC AC c c ũ ũ ng ng d d à à i i 2m 2m nhưng nhưng n n ặ ặ ng ng 130N.Trên 130N.Trên c c á á c c thanh thanh còn còn treo treo c c á á c c đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng Q1= 50 N; Q2=60N.Bi Q1= 50 N; Q2=60N.Bi ế ế t t BE= DA=0,4m; AG= 0,5 m. BE= DA=0,4m; AG= 0,5 m. Hãy Hãy t t í í nh nh l l ự ự c c căng căng dây dây v v à à ph ph ả ả n n l l ự ự c c t t ạ ạ i i A khi h A khi h ệ ệ cân cân b b ằ ằ ng ng . . 60° . qua lại tại chổ liên kết giữa các vật: trực đối H H Ệ Ệ V V Ậ Ậ T T •Có 2 phương pháp giải: hoá rắn và tách vật. •Khi hoá rắn thì nội lực không tham gia vào. •Khi tách vật thì nội lực tham gia vào. •Sau