cơ cấu chấp hành điều khiển nhiệt độ

... điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: Cảm biến đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành ... sử dụng cấu chấp hành có số vấn đề khó khăn sau: (1) Loại cấu chấp hành phổ biến với chủng loại điều khiển không hồi tiếp (openloop control)(Hình 1) [2] Hiện ta việc điều khiển cấu chấp hành piezo ... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơ cấu chấp hành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấu chấp hành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện ... cách li Máy cắt Động chiều Động xoay chiều: Một phase hay phase Không ñồng Đồng Điều khiển ñiện áp Điều khiển hệ số trượt Sử dụng biến tần Máy nén khí Các van ñiều khiển Cơ cấu chấp hành khí nén ... số CN Độ phân giải ñến 0.01Hz Đo thông số mạch R,L,C Đo thông số hay ño thông số phức hợp Phục vụ ñể xác ñịnh thông số mạch ñiện Phục vụ cho ño ñại lượng không ñiện Đo nhiệt ñộ: Đo cặp nhiệt...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:29

... HÀ NỘI - BÙI THỊ BÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO TAY MÁY ROBOT MỀM CÓ TÍNH ĐẾN ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN ... quay động servo  Tốc độ góc động servo  Độ uốn  Tốc độ góc      Tổng độ uốn L  0.381m Chiều dài Độ lệch điểm cuối độ uốn Khối lượng D m=65g Momen quán tính Tần số dao động suy giảm Độ ... dụng phương pháp điều khiển trượt để điều khiển cánh tay Robot mềm có nhiễu thông số mô hình bất định 3.1 Cở sở lý thuyết điều khiển thay đổi cấu trúc VSC Điều khiển thay đổi cấu trúc (VSC - Variable...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... hệ thống 3.ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Giải thuật điều khiển PID biết đến điều khiển ổn định thường sử dụng nhiều công nghiệp ưu điểm nội bật như: có dạng đơn giản, độ ổn định cao vùng hoạt động rộng, ... rộng, v.v Ứng dụng điều khiển PID cho thiết bị y tế phục hồi chức khớp cổ chân đề xuất sơ đồ khối điều khiển trình bày hình Tín hiệu điều khiển biểu diễn sau: Hình Sơ đồ điều khiển thiết bị u (t...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... 16x2 chân 16 điều khiển transistor để điều khiển van.vi điều khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần ... hiệu đầu vào Hình 3.1 : khối tín hiệu điều khiển Khối tín hiệu điều khiển dùng để gửi tín hiệu đến vi điều khiển theo mong muốn người điều khiển muốn điều khiển van cắt nhiên liệu với tần số đóng ... tới cổng P1 vi điều khiển chân số 3, 4, 5, 6, 7, điều khiển van cắt nhiên liệu on, off transistor kết nối tới chân 16 vi điều khiển Nguyên lý chung : van cắt nhiên liệu động ta điều khiển nguồn...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung hệ cẩu treo, cẩu tháp ... hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo ... đủ cấu chấp hành tác giả như: 1) Điều khiển tuyến tính hóa phần 2) Điều khiển truyền thẳng (input shaping) 3) Phương pháp backstepping 4) Điều khiển trượt 5) Điều khiển nội suy mờ 6 Hệ thiếu cấu...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39

... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung [18,25,38,40,63,66,76,83,88] ... giả 1.5 1.5.1 Một số phƣơng pháp điều khiển khác Điều khiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấu chấp hành đặc trưng công nghiệp thường điều khiển điều khiển PD Bộ điều khiển PD cho cầu trục có hai nhược ... hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34

... thùng dầu + A, B nối với cấu chấp hành hay cấu điều khiển + L nối ống dầu thùng Các loại tín hiệu điều khiển tác động: - Tín hiệu tác động tay - Tín hiệu điều khiển động HD: TS.Lê Văn Quỳnh 14 ... 4.Van điều khiển động di chuyển trái 5.Van điều khiển động di chuyển phải 6.Van điều khiển lái thẳng Cần điều khiển di chuyển trái Cần điều khiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van chiều 10.Động di ... thống điều khiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điều khiển vận hành van cụ thể theo chế độ vận hành chọn 2.4.2 Hệ thống điều khiển điện tử Hệ thống điều khiển điện tử điều khiển công...

Ngày tải lên: 30/03/2017, 08:45

Ngày tải lên: 25/07/2017, 16:25

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết lưu ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản,...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khiển Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN Khối cấu chấp hành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, tìm hiểu phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành ... phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển lượng dòng chất ... phận dùng đến truyền động thủy lực truyền động thủy lực có nhiều ưu điểm, dễ dàng điều khiển tự động hóa vận tốc cấu chấp hành, trình điều khiển yêu cầu độ xác cao máy công cụ, cấu cấp phôi, thiết...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... theo nhiệt độ phòng - Quạt có công suất 10 HP, - Chọn động cơ, quạt, AC drive, thiết bị điện để điều khiển nhiệt độ phòng - Quạt chạy liên tục, tự chạy lại có cố điện - Điều khiển ổn định nhiệt độ ... thuật điều khiển động cơ, qua giảng thầy cô đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy Lê Quang Đức, chúng em hoàn thành đồ án điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hoà, điều khiển ... ổn định nhiệt độ phòng cách điều khiển tốc độ động quạt Đối tượng làm việc: Điều khiển nhiệt độ phòng văn phòng làm việc công ty, giữ nhiệt độ ổn định mức 25oC Chế độ làm việc liên tục (Hình ảnh...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:15

... xạ nhiệt, nhiệt độ tạo từ mâm nhiệt đƣợc tận dụng từ nồi cơm điện hỏng Mô hình lò sấy đƣợc tận dụng từ vỏ lò vi sóng hỏng Điều khiển nhiệt độ điều khiển điện áp cấp cho mâm nhiệt cách điều khiển ... sấy tốc độ giảm nhiệt độ vật sấy tăng lên lớn      nhiệt độ nhiệt kế ƣớt Nhiệt độ lớp bên bề mặt tăng nhanh sâu vào bên vật nhiệt độ tăng chậm hình thành gradien nhiệt độ vật sấy Khi độ ẩm ... khả hoạt động độc lập không cần kết nối với máy tính Phƣơng pháp điều khiển dựa phƣơng pháp điều khiển tự động PID Nhiệt độ hoạt động ổn định với sai số cho phép ±1 oC ngƣỡng nhiệt độ đặt từ...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:08

Ngày tải lên: 12/04/2015, 16:27

... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... 1.3.5 Gii thiu lũ in tr cú mch vũng iu khin nhit a.S r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung u(t) y(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 15:16