... lí điềukhiển Nguyên tắc điềukhiểnđộng BLDC xác định vị trí rotor để điềukhiểndòng điện vào cuộn dây stator tương ứng, không độngtự khởi động hay thay đổi chiều quay Động BLDC điềukhiểnđiều ... kế điềukhiển cho pha Khi điềukhiểnđộng cơ, tham số cần quan tâm dòng điện tốc độ Điềukhiển tốc độ để đảm bảo tốc độ động bám theo giá trị đặt mong muốn Điềukhiểndòng điện độngđiềukhiển ... phương án sử dụng phương pháp điềukhiển đại như: Điềukhiển trực tiếp momen, điềukhiển giả vecto thuật toán điều khiển: điềukhiển mờ, điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi nhằm khử nhấp...
... dụng đề tài Nhận tín hiệu từ cảm biến truyền Chứa thông tin xử lý hoạt động robot Điềukhiểnđộng thông qua IC L298 3.9 Mạch điềukhiểnđộng Hình 7: Mạch điềukhiểnđộng Mạch sử dụng IC L298 ... Instrument đặt tên cho vi điềukhiển họ PIC1650 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ngày 2.2 KIẾN TRÚC PIC Cấu trúc phần cứng vi điềukhiển thiết kế theo ... giúp tăng tốc độ xử lí vi điềukhiển lên gấp đôi Đồng thời cấu trúc lệnh không phụ thuộc vào cấu trúc liệu mà linh độngđiều chỉnh tùy theo khả tốc độ vi điềukhiểnVà để tiếp tục cải tiến tốc...
... tiếp lối hay vào vi xử lý nối tiếp (hình 1) Có hai loại lối vào vi xử lý là: - Lối vào nối tiếp riêng biệt (SID, SOD) vi xử lý 8085 - Một chân lối vào song song vi xử lý dùng cho lối vào nối tiếp ... điện +5V +15V Tuy nhiên đường điềukhiển sử dụng mức logic dương, giá trò TRUE từ +5V đến +15V, giá trò FALSE từ -5V đến -15V Ở chuẩn giao tiếp này, ngõ kích phát ngõ vào thu có mức nhiễu giới hạn ... 7K 3K - CL (điện dung tải) nhìn từ kích phát không vượt 2500 pF - Để ngăn cản dao động mức, tốc độ thay đổi điện áp không vượt 30 V/us - Đối với đường điều khiển, thời gian chuyển tín hiệu không...
... thông báo ghi đệm phát rỗng Nó báo cho điềukhiển sẵn sàng nhận ký tự để phát Bit Set lên mức ký tự chuyển từ ghi lưu giữ phần phát Nó Set trở mức CPU nạp từ vào ghi lưu giữ phần phát - Bit : Bit ... ngắt xảy ra, dùng Trigơ để mắc lối vào ngắt trước đưa vào ngắt trước đưa vào lối vào ngắt NMI * Ngắt INMR: - Ngắt cho phép (ghi IF = 1) hay cấm ngắt (IF = 0) vào ghi Flag - Được xóa lệnh CLI (Clear ... ghichốt số chia MSB Thanh ghi cho phép ngắt Thanh ghi đặc tính ngắt Thanh ghi điềukhiển đường dây XFC XFD XFE Thanh ghi điềukhiển modem Thanh ghi trạng thái đường dây Thanh ghi trạng thái modem Trong...
... Khối điềukhiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc độngđộng chiều quay +Khối vi điềukhiểnĐiềukhiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điềukhiểnđộng quay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều ... đổi từ thông, sử dụng điện trở phụ mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiểnđộng Vi điều khiển, ...
... thuộc vào nhà sản xuất Với đề tài Điềukhiểnđộng không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điềukhiển ... thống tựđộngđiều chỉnh dòng khởi độngđiều chỉnh tốc độ động không đồng pha với momen không đổi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan động không đồng ba pha đặc tính khởi độngđiều chỉnh ... truyền động tức phải xác định loại động truyền động, phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNGĐỘNG CƠ...
... thuộc vào nhà sản xuất Với đề tài Điềukhiểnđộng không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điềukhiển ... thống tựđộngđiều chỉnh dòng khởi độngđiều chỉnh tốc độ động không đồng pha với momen không đổi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan động không đồng ba pha đặc tính khởi độngđiều chỉnh ... truyền động tức phải xác định loại động truyền động, phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNGĐỘNG CƠ...
... giảm tốc, mạch điềukhiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điềukhiểnđộng cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số ... mạch điềukhiển Tín hiệu khởi độngđộng cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế cho biết vị trí trục servo Khi vôn kế đạt vị trí mong muốn, mạch điềukhiển tắt động Như ... kế hoạt động nhờ cung cấp điện áp biến thiên cho mạch điều khiển, hình 20.4 Khi cần chạy bên Vôn kế chuyển động, điện thay đổi Mạch điềukhiển servo so sánh điện với độ dài xung số đưa vào phát...
... cấu trúc điềukhiển U ωđ − Uid Bộ điều chỉnh Uω BỘ ĐIỀU CHỈNH BỘ BIẾN ĐỔI I ĐỘNGCƠ Cảm biến dòng điện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển 1.1 • • Khái niệm chức khối mạch Bộ điều ... có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, động không chổi than… Trong động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng cấp cho cuộn kích từ cấp từ nguồn ... cầu toán điềukhiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệ điềukhiểntự động, biến đổi thường dùng như: chỉnh lưu, băm xung, biến tần, điều áp...
... thuộc vào nhà sản xuất Với đề tài Điềukhiểnđộng không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điềukhiển ... thống tựđộngđiều chỉnh dòng khởi độngđiều chỉnh tốc độ động không đồng pha với momen không đổi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nghiên cứu tổng quan động không đồng ba pha đặc tính khởi độngđiều chỉnh ... truyền động tức phải xác định loại động truyền động, phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP KHI KHỞI ĐỘNGĐỘNG CƠ...
... thấp đòa tác dụng vi điềukhiển chế độ thực thi chương trình - PSEN (29) PSEN (Program Store Enable) xung điềukhiển truy xuất nhớ chương trình Khi AT89C52 thực thi chương trình từ nhớ chương trình ... reset cứng, chip vi điềukhiển tiếp tục bình thường việc thực thi chương trình từ nơi chương trình bò tạm dừng, vòng chu kỳ máy trước giải thuật reset mềm nắm quyền điềukhiển Ở chế độ nghỉ, ... sẵn ,thanh ghi R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điềukhiểnđộng lập trình * Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : Nguồn...
... đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điềukhiển ly hợp thủy lực Cơcấuđiềukhiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống cócấuđiềukhiển giống cấuđiềukhiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ ... Cơcấuđiềukhiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơcấuđiềukhiển giống trợ lực khí nén nguyên lý dựa sở sử dụng giảm áp đường ống hút động tạo từ bơm áp thấp, sinh đường ống áp thấp điềukhiểntừ ... nhả dẫn đến ly hợp đóng lại Hình : Các phận cấu dẫn động sử dụng cáp - Bộ điều chỉnh cáp tựđộng bàn đạp: Loại cấuđiềukhiển cáp thiết kế tựđộngđiều chỉnh lực căng sợi cáp Trên pedal có bánh...
... luật điềukhiển cho từ thông động không đổi Từ thông từ thông stato Φ1, từ thông roto Φ2, từ thông tổng mạch từ hóa Φµ Vì momen động tỉ lệ với từ thông khe hở từ trường nên việc giữ cho từ thông ... biến tần điềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển van ... nghiệp vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiểntừ thông momen hoàn toàn độc lập với thông qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vecto...
... tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộng bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: a Một pha: Tại thời điểm ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Động bước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại ... loại cấu tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động...
... thức hoạt độngđiềukhiển AC-Servo, hiểu rõ driver điềukhiểnđộng cơ, cách thức điềukhiểntừ PLC qua winCC Từ mô hình thực tế tạo giao diện, xây dựng thuật toán điềukhiển lập trình cho động SVTH ... motor tích hợp sẵn cấu feedback vào bên độngĐộng servo thiết bị điềukhiển chu trình kín Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điềukhiển số điềukhiển họat độngđộng servo Với lý nêu ... hoạt độngđộng cơ: Được điềukhiểntừ driver động servopack Tính hiệu hồi tiếp động nhờ encoder đưa driver Driver xử lý tín hiệu hồi tiếp để đưa tín hiệu điềukhiển cho động 2.4.2 Bộ điều khiển...
... tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điềukhiểnđộng bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điềukhiển đủ bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 3.6.1 Điềukhiển đủ bước: a Một pha: Tại thời điểm ... với cực Cứ điềukhiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt độngđộng bước: • Động bước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điềukhiển bên ngồi điềukhiển • Tại ... loại cấu tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động...