cách làm b cho phép giảm bậc tự do bài toán theo đó tiết kiệm thời gian tính toán trên cơ sở đảm bảo độ chính xác phép tính
đổi mới phương pháp dạy học trên cơ sở đảm bảo kiến thức cơ bản vững chắc trong mỗi bài học cho học sinh dân tộc
... việc độc lập Làm < /b> việc với giáo viên Làm < /b> việc độc lập Lớp B Làm < /b> việc với giáo viên Làm < /b> việc độc lập Làm < /b> việc với giáo viên Làm < /b> việc với giáo viên Làm < /b> việc độc lập Thời gian dành cho công việc độc ... trình độ 2.2.2.2 Đối với học sinh Thứ nhất, học sinh học b i, làm < /b> b i, trao đổi, thảo luận… theo nhóm Hình thức học theo nhóm có ưu buộc học sinh phải tự làm < /b> việc làm < /b> việc, tạo cho em tự tin, ... chức cho học sinh học nhóm, học cá nhân Trong dạy học ghép lớp cho học sinh học b i, làm < /b> b i, trao đổi, thảo luận theo nhóm Hình thức học theo nhóm có ưu buộc học sinh phải tự làm < /b> việc làm < /b> việc,...
- 55
- 407
- 0
Nghiên cứu xây dựng định hướng và các phương án giảm phát thải khí nhà kính trên cơ sở đảm bảo các mục tiêu phát triển kinh tế - xã hội của Việt Nam
... v đ ề n g h i ê n B t i t ợ n g i o i ể n v i T h ủ y b ả n ố k h í n ỉ ĩ u y ê n c ủ a ( B C l ậ p b ả n g c â n t i đ ố i ( B A ô i v i M ộ T A N M ộ T ) : N T h ọ c ( B & b i ế n ộ l ợ c p ... phát triển carbon thấp (low carbon (evelopm cnt) P h át triển carbon thấp tập trung v xem xét giảm lư ợng p h át thải Ihí nhà k ính th ô n g qua g iảm tiêu thụ n ăng lư ợ ng b n g cách < /b> thay đôi ... thải KNK tự nguyện nên tùy ý đ a m ứ c cắt g iả m K N K m ụ c tiêu D o đó, toán V iệt N am đánh đổi mà phương án giảm phát thải phương án ưu Việc xác định mục tiêu, nội dung phương thức căt giảm...
- 40
- 648
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... b n kẹp Tại vị trí quỹ đạo cần xác định thông số biến khớp qi Đó nội dung toán động học ngược (inverse kinematics problem) Robot II.2.2 B i toán động học ngược : B i toán động học ngược đặc biệt ... Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot b c tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot b c tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ B ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT B C TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến ... mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu) I.3.2 .B c tự toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .B c tự : Robot công nghiệp loại thiết b tự động nhiều công dụng Cơ cấu tay máy chúng phải cấu tạo cho b n kẹp...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... trượt cho Robot b c tự SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot b c tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ B ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT B C TỰ DO III.1.Hệ ... trượt cho Robot b c tự L- hàm Lagrange L=K-P (2.17) K, P- động hệ FMi - động lực, hình thành khớp động thứ i thực chuyển động qi - biến khớp (toạ độ suy rộng) & q i - đạo hàm b c biến khớp theo thời ... problem) Robot II.2.2 B i toán động học ngược : B i toán động học ngược đặc biệt quan tâm lời giải sở chủ yếu để xây dựng chương trình điều khiển chuyển động Robot b m theo quỹ đạo cho trước Xuất...
- 88
- 2,170
- 22
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... b n kẹp Tại vị trí quỹ đạo cần xác định thông số biến khớp qi Đó nội dung toán động học ngược (inverse kinematics problem) Robot II.2.2 B i toán động học ngược : B i toán động học ngược đặc biệt ... Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot b c tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot b c tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ B ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT B C TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến ... mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu) I.3.2 .B c tự toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .B c tự : Robot công nghiệp loại thiết b tự động nhiều công dụng Cơ cấu tay máy chúng phải cấu tạo cho b n kẹp...
- 83
- 1,091
- 1
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... B Y Giới thiệu chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR B i toán tĩnh học robot RR B i toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động ... tốc góc Động học ngược Dễ dàng giải ta Đồ thị biến khớp động học ngược Đồ thị biến khớp động học ngược (tiếp) Đồ thị thu B i toán tĩnh học Mô hình B i toán tĩnh học (tiếp) Phương pháp: B i toán ... 3D CỦA ROBOT RR Ta thiết kế mô hình 3D robot có dạng sau TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC Ta có sơ đồ đặt hệ tọa độ cho robot theo quy tắc Denavit-Hatenberg sau : B NG DH VÀ KHÔNG GIAN LÀM VIỆC...
- 52
- 944
- 3
Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP
... nhiên Robot chưa thể linh hoạt người, trình làm < /b> việc b hỏng làm < /b> ảnh hưởng tới hoạt động dây chuyền Vì vậy, Robot phải hoạt động giám sát người 1.3 B c tự Robot B c tự Robot số khả chuyển động độc ... khớp loại i (i= 1, 5: số b c tự b hạn chế) Đối với cấu nối với khớp quay tịnh tiến (khớp động loại 5) số b c tự số khâu động Đối với cấu hở, số b c tự tổng số b c tự khớp động Để định vị định hướng ... động Để định vị định hướng khâu chấp hành cuối cách < /b> tùy ý không gian chiều Robot cần có b c tự do, b c tự để định vị b c tự để SVTH: Lê B Thành – Lớp: Cơ Điện Tử K53 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Đinh...
- 90
- 685
- 13
Cách tiết kiệm thời gian cho cô dâu bận rộn doc
... việc cho b n vào ngày sát ngày cưới Đó cách < /b> để b n giảm phần áp lực cho vào dịp hôn lễ Nghiên cứu, tham khảo ý kiến b n b Đây cách < /b> vô hữu dụng Nếu b n có thông minh đến đâu mà làm < /b> việc b n ngợp ... khoảng thời gian khác Thay vào đó, làm < /b> công việc thay để tiết kiệm thời gian Đừng b t phải ngồi chờ đợi mà không làm < /b> việc Sử dụng dịch vụ đơn giản Có nơi tổ chức cưới, địa điểm thuê váy cưới cần b n ... phải làm < /b> cho đám cưới Còn b n nghiên cứu kĩ sách b o, học hỏi kinh nghiệm người trước việc dễ dàng B n b cho b n số điện thoại nơi mua đồ rẻ nơi tổ chức tốt, chí họ giúp đỡ b n tay việc B n...
- 5
- 296
- 0
6 cách tiết kiệm thời gian cho bản thân pdf
... Ví chuẩn b thực b a ăn gia đình hay b a tiệc nhỏ, nên sơ chế hết thực phẩm ướp cho vào tủ lạnh để nấu đỡ b vội Tắt hết thông b o có email Việc làm < /b> giúp b n tiết kiệm thời gian thông b o gây ... ấy, b n b nhiều thời gian công sức Mà thực tế, việc không đáng để lãng phí thời gian vàng ngọc Mua thời gian, đồ đạc Nếu việc b n không xén b t cỏ vườn hay cọ rửa b n tắm ngăn cản thư giãn b n, ... b n, tính toán xem phải tiền để thuê người làm < /b> việc so với giá trị thời gian tinh thần Stack cho biết: Tôi nói chuyện với nhiều người làm < /b> tất tiền mua đồ đạc Tôi khuyến khích họ nên mua thời gian...
- 5
- 347
- 0
5 cách tiết kiệm thời gian cho bản thân docx
... Ví chuẩn b thực b a ăn gia đình hay b a tiệc nhỏ, nên sơ chế hết thực phẩm ướp cho vào tủ lạnh để nấu đỡ b vội Tắt hết thông b o có email Việc làm < /b> giúp b n tiết kiệm thời gian thông b o gây ... ấy, b n b nhiều thời gian công sức Mà thực tế, việc không đáng để lãng phí thời gian vàng ngọc Mua thời gian, đồ đạc Nếu việc b n không xén b t cỏ vườn hay cọ rửa b n tắm ngăn cản thư giãn b n, ... b n, tính toán xem phải tiền để thuê người làm < /b> việc so với giá trị thời gian tinh thần Stack cho biết: Tôi nói chuyện với nhiều người làm < /b> tất tiền mua đồ đạc Tôi khuyến khích họ nên mua thời gian...
- 4
- 235
- 0
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO NHÀ MÁY ĐỒNG HỒ ĐO CHÍNH XÁC
... điện đó, bao gồm : nguồn điện; sơ đồ dây; thiết b điện vị trí đặt thiết b : trạm biến áp, tủ phân phối, tủ động lực, thiết b b o vệ, thiết b b thông qua phương pháp tính toán Cơ sở liệu cho ... sau : Đảm b o độ tin cậy, tính liên tục cung cấp điện phù hợp với yêu cầu phụ tải Đảm b o chất lượng điện, tức đảm b o tần số điện điện áp nằm phạm vi cho phép An toàn cho người thiết b Có tiêu ... tủ động lực, thiết b b o vệ, thiết b đóng cắt thuận tiện an toàn vận hành, b o dưỡng cách < /b> thực lựa chọn chung cho nhóm sở thiết b nhóm có nhiều đặc điểm giống Dựa theo nguyên tắc thực b ...
- 149
- 632
- 2
Tài liệu 13 bước để tiết kiệm thời gian, sức lực và tiền bạc…nhờ uỷ nhiệm ppt
... lý tin có họ làm < /b> Niềm tin thường lớn dần lên nhân viên giải công việc khác với nhà lãnh đạo Tuy nhiên thực dự án theo cách < /b> khác biệt nghĩa làm < /b> tốt hay xấu Nếu b n nhân viên b n xác định mục tiêu ... 13 b ớc giúp b n uỷ nhiệm tốt Tin tưởng nhân viên Nếu b n không tin hay nhiều số nhân viên b n, thử suy nghĩ xem Họ không đáng tin cậy? Họ khả giải công việc mà b n muốn giao cho? Sau tự hỏi ... án lại thất b i Nắm b t khả thực b n Uỷ nhiệm khó thích tự thực công việc quản lý Mỉa mai thay, người thăng chức quản lý thường khả kỹ thuật họ nhiều khả lãnh đạo Nếu b n thích tự làm < /b> việc hoạch...
- 6
- 468
- 0
Tài liệu 13 bước để tiết kiệm thời gian, sức lực và tiền bạc…nhờ uỷ nhiệm docx
... lý tin có họ làm < /b> Niềm tin thường lớn dần lên nhân viên giải công việc khác với nhà lãnh đạo Tuy nhiên thực dự án theo cách < /b> khác biệt nghĩa làm < /b> tốt hay xấu Nếu b n nhân viên b n xác định mục tiêu ... 13 b ớc giúp b n uỷ nhiệm tốt Tin tưởng nhân viên Nếu b n không tin hay nhiều số nhân viên b n, thử suy nghĩ xem Họ không đáng tin cậy? Họ khả giải công việc mà b n muốn giao cho? Sau tự hỏi ... án lại thất b i Nắm b t khả thực b n Uỷ nhiệm khó thích tự thực công việc quản lý Mỉa mai thay, người thăng chức quản lý thường khả kỹ thuật họ nhiều khả lãnh đạo Nếu b n thích tự làm < /b> việc hoạch...
- 6
- 569
- 0
Luận văn nâng cao hiệu quả dạy học một số khái niệm giải tích cho học sinh trung học phổ thông chuyên toán trên cơ sở vận dụng lý thuyết kiến tạo
... HS, HS-GV Tương tác HS làm < /b> cho thành viên b c lộ suy nghĩ, hiểu biết tập thể uốn nắn điều chỉnh, tính cách < /b> lực thành viên b c lộ, tăng tính tự tin HS mạnh dạn trình b y b o vệ ý kiến, quan điểm ... tập hợp a ; b theo a ; b phần tử a, b ?” Câu hỏi đưa HS b t đầu nhiệm vụ từ đâu Việc yêu cầu phân tích nhằm giúp HS nhớ lại a ; b a ; b a b Từ giúp HS có sở cho liên hệ ... Quá trình học bao gồm: • Tự điều khiển, định điều chỉnh b n trong, tự thẩm định đánh giá, dành thời gian cho việc học; • Dành thời gian suy nghĩ câu hỏi trước yêu cầu trả lời câu hỏi đó, sử dụng...
- 219
- 1,687
- 5
Tài liệu Đồ án môn học - Thiết kế HTCCĐ cho nhà máy đồng hồ đo chính xác pdf
... cấp cho TBA phân xưởng Các TBA B1 , B2 , B3 , B4 , B5 hạ điện áp từ 22 KV xuống 0,4 KV để cấp điện cho phân xưởng Tên TBA B1 B2 B3 B4 B5 Tổng 1- Chọn MBA phân xưởng xác định tổn thất điện ΔA TBA a) ... HTCCĐ cho nhà máy đồng hồ đo xác Xác định phụ tải tính toán cho nhóm phụ tải: a Tính toán cho nhóm 1: Số liệu phụ tải tính toán cho theo b ng Thứ tự Tên thiết b Số lượng Máy cưa kiểu đai Khoan b n ... Chọn cáp đồng hạ áp lõi cách < /b> điện PVC hãng Lens chế tạo, tiết diện (3x35 + 25) mm2 , với ICP = 158 A Đường cáp TBATG -B1 TBATG -B2 TBATG -B3 TBATG -B4 TBATG -B5 B3 -6 B4 -4 B4 -8 Tổng F (mm2) (3x35)...
- 76
- 448
- 0
Tài liệu Tiết kiệm thời gian với tiện ích từ Google pdf
... giúp b n theo dõi thời gian Ứng dụng tảng web miễn phí vừa b sung thư viện khổng lồ lịch thể thao, giúp b n dễ dàng theo dõi trận đấu đội b ng yêu thích Giả dụ b n có tài khoản Google, b n cần ... sâu vào chuyên mục b n tìm thấy đội muốn click Subscribe để thêm vào lịch Những thứ b n b sung thêm vào lịch riêng biệt, cho phép b n chuyển đổi tắt tùy ý thích Nếu b n muốn b sung trận đấu cụ ... click OK B n cung cấp thêm nickname địa e-mail b ớc này, Picasa đồng nhãn với Picasa Web Albums b n Lặp lại b ớc với gương mặt khác Nếu b n muốn Picasa b qua gương mặt (b i lẽ thực tế b n muốn...
- 4
- 319
- 0
Thiết kế tủ gỗ âm tường giúp bạn tiết kiệm không gian docx
... Với không gian hạn hẹp nhà nhỏ, đồ gỗ với thiết kế âm tường lựa chọn lý tưởng, giúp b n giải toán tiết kiệm diện tích không gian nội thất, làm < /b> cho công trình chặt chẽ công lẫn b cục Tủ âm ... tường b n nên cung cấp số đo tường cho nhà cung cấp yêu cầu họ đến lấy số đo để đảm b o xác Thêm công năng: B n yêu cầu gắn kính cho cánh cửa tủ để tăng tác dụng phản chiếu, tạo cảm giác không gian ... treo cho gắn liền vào tủ cách < /b> để tăng thêm không gian chứa đồ B o quản Thường xuyên lau dọn để tủ khô thoáng thước cất đồ lời khuyên cho loại tủ có nhà b n, không dành riêng cho tủ âm tường B n...
- 6
- 417
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25