các vệ tinh viễn thám

Báo cáo tìm hiểu vệ tinh viễn thám đồ án tìm hiểu ảnh vệ tinh viễn thám

Báo cáo tìm hiểu vệ tinh viễn thám đồ án tìm hiểu ảnh vệ tinh viễn thám

... 185km  Vệ tinh Landsat phóng ngày 23/6/1972, vệ tinh bay qua xích đạo lúc 9h39 phút sáng Cho đến NASA(Tổ chức hàng không vệ tinh quốc gia) phóng vệ tinh hệ thống Landsat Bảng 1-1 Các hệ vệ tinh ... TẬP:TÌM HIỂU VỆ TINH VIỄN THÁM 1) Ảnh bị động a) Ảnh Landsat:  Quỹ đạo gần cực,nghiêng 98.2’, chụp ảnh vị trí trái đất  Quỹ đạo đồng mặt trời, độ cao( vệ tinh 1-3) 915km, độ cao (v ệ tinh 4,5,7,8) ... c) Vệ tinh Quick Bird Được cung cấp Công ty Digital Globe, ảnh QuickBird loại ảnh vệ tinh thương mại có độ phân gi ải cao M ột ảnh QuickBird chuẩn có kích thước 16,5km x 16,5km Với ảnh viễn thám

Ngày tải lên: 02/12/2022, 23:42

11 16 0
Vệ tinh viễn thám ikonos  giới thiệu vệ tinh ikonos

Vệ tinh viễn thám ikonos giới thiệu vệ tinh ikonos

... WELCOME TO MY GROUP PRESENTATION VỆ TINH VIỄN THÁM IKONOS LỚP: 09_ĐHCNTT03 NHÓM: N H Ó M Huỳnh Tấn Đạt Nguyễn Ngọc Tú Huỳnh Quốc Bảo Nguyễn Hoàng Dũng 01 GIỚI THIỆU VỆ TINH IKONOS A NỘI DUNG LỊCH ... LỊCH SỬ a b QUỸ ĐẠO BỘ CẢM c d e f KÊNH PHỔ ẢNH VIỄN THÁM ỨNG DỤNG a LỊCH SỬ Phóng lên ngày 24-9-1999 không quân Vandenberg, California, USA Các hệ vệ tinh: + IKONOS-1: (27/4/1999): HỎNG KHI PHÓNG ... toàn sắc với độ phân giải 1m Các kênh đa phổ kênh toan sắc kết hợp cho phép tạo ảnh có độ phân giải 1m giả màu Dữ liệu cấu trúc 11 bit (2048 mức xám) e ẢNH VIỄN THÁM Toạ độ trung tâm (vĩ độkinh

Ngày tải lên: 26/03/2023, 22:56

32 3 0
Vệ tinh viễn thám ikonos  giới thiệu vệ tinh ikonos

Vệ tinh viễn thám ikonos giới thiệu vệ tinh ikonos

... WELCOME TO MY GROUP PRESENTATION VỆ TINH VIỄN THÁM IKONOS LỚP: 09_ĐHCNTT03 NHÓM: N H Ó M Huỳnh Tấn Đạt Nguyễn Ngọc Tú Huỳnh Quốc Bảo Nguyễn Hoàng Dũng 01 GIỚI THIỆU VỆ TINH IKONOS A NỘI DUNG LỊCH ... LỊCH SỬ a b QUỸ ĐẠO BỘ CẢM c d e f KÊNH PHỔ ẢNH VIỄN THÁM ỨNG DỤNG a LỊCH SỬ Phóng lên ngày 24-9-1999 không quân Vandenberg, California, USA Các hệ vệ tinh: + IKONOS-1: (27/4/1999): HỎNG KHI PHÓNG ... toàn sắc với độ phân giải 1m Các kênh đa phổ kênh toan sắc kết hợp cho phép tạo ảnh có độ phân giải 1m giả màu Dữ liệu cấu trúc 11 bit (2048 mức xám) e ẢNH VIỄN THÁM Toạ độ trung tâm (vĩ độkinh

Ngày tải lên: 26/03/2023, 22:57

32 5 0
Vệ tinh viễn thám ikonos  giới thiệu vệ tinh ikonos

Vệ tinh viễn thám ikonos giới thiệu vệ tinh ikonos

... WELCOME TO MY GROUP PRESENTATION VỆ TINH VIỄN THÁM IKONOS LỚP: 09_ĐHCNTT03 NHÓM: NHÓM5 Huỳnh Tấn Đạt Nguyễn Ngọc Tú Huỳnh Quốc Bảo Nguyễn Hoàng Dũng 01 GIỚI THIỆU VỆ TINH IKONOS A NỘI DUNG LỊCH SỬ ... SỬ a b QUỸ ĐẠO BỘ CẢM c d KÊNH PHỔ e f ỨNG DỤNG ẢNH VIỄN a LỊCH SỬ Phóng lên ngày 24-9-1999 không quân Vandenberg, California, USA Các hệ vệ tinh: + IKONOS-1: (27/4/1999): HỎNG KHI PHÓNG + IKONOS-2: ... toàn sắc với độ phân giải 1m Các kênh đa phổ kênh toan sắc kết hợp cho phép tạo ảnh có độ phân giải 1m giả màu Dữ liệu cấu trúc 11 bit (2048 mức xám) e ẢNH VIỄN THÁM Add your title here Enter

Ngày tải lên: 30/03/2023, 07:23

33 1 0
(Tiểu luận) vệ tinh viễn thám ikonos  giới thiệu vệ tinh ikonos

(Tiểu luận) vệ tinh viễn thám ikonos giới thiệu vệ tinh ikonos

... TO MY GROUP PRESENTATION h VỆ TINH VIỄN THÁM IKONOS LỚP: 09_ĐHCNTT03 NHÓM: h N H Ó M Huỳnh Tấn Đạt Nguyễn Ngọc Tú h Huỳnh Quốc Bảo Nguyễn Hoàng Dũng 01 GIỚI THIỆU VỆ TINH IKONOS h A NỘI DUNG LỊCH ... SỬ b a QUỸ ĐẠO BỘ CẢM c d e f h KÊNH PHỔ ẢNH VIỄN THÁM ỨNG DỤNG a LỊCH SỬ Phóng lên ngày 24-9-1999 không quân Vandenberg, California, USA Các hệ vệ tinh: + IKONOS-1: (27/4/1999): HỎNG KHI PHÓNG ... toàn sắc với độ phân giải 1m Các kênh đa phổ kênh toan sắc kết hợp cho phép tạo ảnh có độ phân giải 1m giả màu Dữ liệu cấu trúc 11 bit (2048 mức xám) h e ẢNH VIỄN THÁM h Toạ độ trung tâm (vĩ độkinh

Ngày tải lên: 04/04/2023, 08:57

32 6 0
Vệ tinh viễn thám pps

Vệ tinh viễn thám pps

... loại dữ liệu viễn thám khác cho phép quan trắc các thông số khí quyển và đại dương. Bên cạnh các vệ tinh tài nguyên, còn cần khai thác thông tin từ các vệ tinh khí tượng và nhiều vệ tinh chuyên ... Nam các cơ quan ứng dụng viễn thám sử dụng nhiều loại tư liệu ảnh vệ tinh, trong số đó các tư liệu vừa nêu trên là phổ biến. Các tư liệu này mới được ứng dụng cho việc điều tra nghiên cứu các ... nghiệp, Trung tâm Viễn thám thuộc Bộ Tài nguyên và Môi trường và một số Trường Đại học thực hiện trong khuôn khổ các đề tài nghiên cứu và các dự án. Nhằm đưa công nghệ viễn thám về các Sở Tài nguyên

Ngày tải lên: 02/07/2014, 18:20

10 675 7
Bài giảng địa tin học   vệ tinh viễn thám

Bài giảng địa tin học vệ tinh viễn thám

... QUICKBIRD 1. Phân loại vệ tinh viễn thám 1. Phân loại vệ tinh viễn thám 1. Vệ tinh thời tiết hay khí tượng 1. Phân loại vệ tinh viễn thám 1. Phân loại vệ tinh viễn thámCác vệ tinh thời tiết hay ... số vệ tinh viễn thámVệ tinh LANDSAT (Land Satellite) – US 2 Một số vệ tinh viễn thámVệ tinh LANDSAT (Land Satellite) – US 2 Một số vệ tinh viễn thámVệ ... Phân loại vệ tinh viễn thám 1. Phân loại vệ tinh viễn thám 2. Vệ tinh quan sát mặt đất hay vệ tinh tài nguyên LANDSAT (US) SPOT (FRANCE) IKONOS (US) MOS (JAPAN) 1. Phân loại vệ tinh viễn thám 1.

Ngày tải lên: 04/06/2015, 13:01

38 670 0
Nghiên cứu trạm điều khiển mặt đất của vệ tinh viễn thám

Nghiên cứu trạm điều khiển mặt đất của vệ tinh viễn thám

... điều khiển vệ tinh băng tần S thực hiện: Quản lý đường truyền tín RF băng tần S Truyền lệnh điều khiển lên vệ tinh nhậncác thông tin tình trạng hoạt động vệ tinh Giám sát hoạt động vệ tinh Tạo ... anten bám hướng vệ tinh, tập lệnh định hướng hoạt động vệ tinh Những liệu với thông tin trạng thái vệ tinh thu thập phiên liên lạc trước sử dụng để mô dự đoán trước phản ứng vệ tinh nhằm kiểm ... yếu như: điều khiển anten bám theo hướng vệ tinh; truyền kiểm tra trình truyền lệnh lên vệ tinh; thu nhận liệu truyền xuống vệ tinh; kiểm tra trạng thái vệ tinh Hình 38 - Mô tả trình hoạt động trạm

Ngày tải lên: 22/07/2017, 22:59

118 362 0
Nghiên cứu trạm điều khiển mặt đất của vệ tinh viễn thám

Nghiên cứu trạm điều khiển mặt đất của vệ tinh viễn thám

... điều khiển vệ tinh băng tần S thực hiện: Quản lý đường truyền tín RF băng tần S Truyền lệnh điều khiển lên vệ tinh nhậncác thơng tin tình trạng hoạt động vệ tinh Giám sát hoạt động vệ tinh Tạo ... anten bám hướng vệ tinh, tập lệnh định hướng hoạt động vệ tinh Những liệu với thông tin trạng thái vệ tinh thu thập phiên liên lạc trước sử dụng để mô dự đoán trước phản ứng vệ tinh nhằm kiểm ... yếu như: điều khiển anten bám theo hướng vệ tinh; truyền kiểm tra trình truyền lệnh lên vệ tinh; thu nhận liệu truyền xuống vệ tinh; kiểm tra trạng thái vệ tinh Hình 38 - Mơ tả q trình hoạt động

Ngày tải lên: 28/02/2021, 08:03

118 54 0
Bài giảng địa tin học   vệ tinh viễn thám

Bài giảng địa tin học vệ tinh viễn thám

... loại vệ tinh viễn thám Vệ tinh quan sát mặt đất hay vệ tinh tài nguyên SPOT (FRANCE) LANDSAT (US) MOS (JAPAN) IKONOS (US) Phân loại vệ tinh viễn thámCác vệ tinh quan sát mặt đất hay vệ tinh ... độ phân giải cao: OBVIEW, IKONOS, QUICKBIRD Phân loại vệ tinh viễn thám Vệ tinh thời tiết hay khí tượng Phân loại vệ tinh viễn thámCác vệ tinh thời tiết hay khí tượng: dự báo giám sát điều kiện ... BỘ MÔN ĐỊA TIN HỌC VỆ TINH VIỄN THÁM     NỘI DUNG Phân loại vệ tinh viễn thám Một số vệ tinh viễn thám     Khí tượng: GOES, NOAA Tài nguyên biển: MOS,

Ngày tải lên: 05/12/2022, 15:37

10 4 0
MÔ PHỎNG SỰ CHUYỂN ĐỘNG VỆ TINH VIỄN THÁM DỰA TRÊN DỮ LIỆ U PHẦN TỬ HAI DÒNG HỖ TRỢ TÌM KIẾM CỨU NẠN TRÊN BIỂN

MÔ PHỎNG SỰ CHUYỂN ĐỘNG VỆ TINH VIỄN THÁM DỰA TRÊN DỮ LIỆ U PHẦN TỬ HAI DÒNG HỖ TRỢ TÌM KIẾM CỨU NẠN TRÊN BIỂN

... của vệ tinh viễn thám VNREDSAT 1 Hình 5 Mô phỏng một đoạn dải quét của vệ tinh viễn thám Trang 8cũng như khả năng dự đoán Các vệ tinh viễn thám này được cung cấp bởi NORAD, gồm 399 vệ tinh ... dõi các luồng nhập cư ở Nam Địa Trung Hải bằng cách dựa vào dữ liệu ảnh vệ tinh viễn thám miễn phí và thương mại thời gian thực Nguồn dữ liệu này được xác định dựa trên các quỹ đạo của vệ tinh viễn ... động của vệ tinh viễn thám so với một số chương trình mô phỏng quỹ đạo vệ tinh trực tuyến như NY2O như khả năng thể hiện phạm vi dải quét của quỹ đạo vệ tinh, khả năng biểu diễn quỹ đạo vệ tinh

Ngày tải lên: 18/06/2024, 14:11

10 0 0
ứng dụng ảnh vệ tinh viễn thám rada trong xác định sinh khối rừng ngập mặn khu vực ven biển đồng bằng sông hồng   luận văn ths. địa lý tự nhiên

ứng dụng ảnh vệ tinh viễn thám rada trong xác định sinh khối rừng ngập mặn khu vực ven biển đồng bằng sông hồng luận văn ths. địa lý tự nhiên

... tài ỨNG DỤNG ẢNH VỆ TINH VIỄN THÁM RADAR TRONG XÁC ĐỊNH SINH KHỐI RỪNG NGẬP MẶN KHU VỰC VEN BIỂN ĐỒNG BẰNG SÔNG HỒNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC ĐỊA LÝ Chuyên ngành: Bản đồ Viễn thám Hệ thống thông ... truy cập 03 tháng năm 2009 [8] Nguyên.L.Đ Ứng dụng tư liệu viễn thám vệ tinh để giám sát ự tăng trưởng lúa Phòng Địa Tin học – Viễn thám, Phân viện Vật lý TP Hồ Chí Minh, Viện Khoa học Cơng nghệ ... Radar 18 Hình 1.2 Các kiểu phân cực viễn thám Radar 19 Hình 1.3 Cơ chế tán xạ Radar 19 Hình 1.4 Các kiểu tán xạ bề mặt khác 20 Hình 1.5 Các kiểu tán xạ môi trường

Ngày tải lên: 07/01/2015, 12:02

63 1,4K 6
Kinh tế vĩ mô  Dựa trên các lý thuyết về ngân sách nhà nước và thâm hụt ngân sách, hãy phân tích về tình hình thâm hụt ngân sách và  chi  tiêu cho đầu tư công của Việt Nam trong 3 năm gần đây. Đánh giá tác động của thâm hụt ngân sách và đầu tư công đến tă

Kinh tế vĩ mô Dựa trên các lý thuyết về ngân sách nhà nước và thâm hụt ngân sách, hãy phân tích về tình hình thâm hụt ngân sách và chi tiêu cho đầu tư công của Việt Nam trong 3 năm gần đây. Đánh giá tác động của thâm hụt ngân sách và đầu tư công đến tă

... gồm có: - Các dự án chương trình sử dụng vốn ngân sách nhà nước - Các dự án sử dụng vốn Hỗ trợ Phát triển Chính thức (ODA) - Các dự án sử dụng nguồn vốn vay ( có bảo lãnh Chính phủ) - Các dự án ... doanh - Các dự án sử dụng vốn nhà nước nhằm mục đích kinh doanh - Các dự án cơng trình xây dựng - Các dự án khơng có cơng trình xây dựng (như mua sắm cơng) - Các dự án ... sách đến tăng trưởng kinh tế 2.4 Các biện pháp giảm thâm hụt ngân sách .6 Chi tiêu cho đầu tư công 3.1 Khái niệm đầu tư công 3.2 Các khoản mục đầu tư công

Ngày tải lên: 29/02/2024, 10:04

24 1 0
Bài 40: các định luật kê-ple. chuyển động của các vệ tinh

Bài 40: các định luật kê-ple. chuyển động của các vệ tinh

... hành tinh. .. đó Hệ Mặt trời Kích thước của các hành tinh so với Mặt trời Diêm vương tinh Hải vương tinh Thổ tinh Mộc tinh Hoả tinh Trái đất Kim tinh Thuỷ tinh Mặt trời 4 VỆ ... ELIP Tiªu ®iÓm MF 1 + MF 2 = 2a = h»ng sè Bài 40: CÁC ĐỊNH LUẬT KÊ-PLE CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC VỆ TINH 1. MỞ ĐẦU 2. CÁC ĐỊNH LUẬT KÊ-PLE 3. VỆ TINH NHÂN TẠO. TỐC ĐỘ VŨ TRỤ 4. BÀI TẬP VẬN DỤNG Johannes ... 4 VỆ TINH NHÂN TẠO TỐC ĐỘ VŨ TRỤ: Vệ tinh địa tĩnh Hệ thống GLONASS gồm 24 vệ tinh, phân thành 3 nhóm bay theo 3 quỹ đạo hình tròn quanh Trái đất ở độ cao khoảng 19100 km 4 VỆ TINH

Ngày tải lên: 04/05/2015, 01:00

40 360 0
Dự án vệ tinh viễn thông VINASAT

Dự án vệ tinh viễn thông VINASAT

... đất 1.2.2 Các quỹ đạo vệ tinh hệ thống thông tin vệ tinh Hình 1.4 Các quỹ đạo vệ tinh hệ thống thông tin vệ tinh Tùy thuộc vào độ cao so với mặt đất quỹ đạo vệ tinh hệ thống thông tin vệ tinh chia ... TIN VỆ TINH 1.1 Sơ lược trình phát triển 1.2 Các phần tử thông tin vệ tinh 1.2.1 Vệ tinh Trạm mặt đất 1.2.2 Các quỹ đạo vệ tinh hệ thống thông tin vệ tinh 1.2.3 Các ... 2.2 Vệ tinh VINASAT-1 29 2.2.1 Các thông số vệ tinh VINASAT-1 29 2.2.2 Các thông số kỹ thuật vệ tinh VINASAT-1 2.2.3 Các giới hạn khai thác vệ tinh VINASAT-1 2.2.4 Các

Ngày tải lên: 11/07/2016, 14:59

57 344 0
Sử dụng bài toán hai vật để tìm lại ba định luật keple và ứng dụng trong việc phát hiện vật thể và nghiên cứu chuyển động của các vệ tinh

Sử dụng bài toán hai vật để tìm lại ba định luật keple và ứng dụng trong việc phát hiện vật thể và nghiên cứu chuyển động của các vệ tinh

... tinh Thủy tinh, Kim tinh, Trái Đất, Hỏa tinh, Mộc tinh, Thổ tinh, Thiên Vương tinh, Hải Vương tinh Các hành tinh có vật thể bay quanh chúng vệ tinh tự nhiên, vành đai vài hành tinh lớn, vệ tinh nhân ... hạn” hệ Mặt Trời Các hành tinh Thủy tinh, Sao Kim, Trái Đất, vành đai tiểu hành tinh Hỏa tinh lập thành hành tinh vòng trong, gọi vùng I Các hành tinh lại vệ tinh chúng tạo hành tinh vòng ngồi, ... Tính vận tốc dài vệ tinh cận điểm viễn điểm So sánh độ lớn vận tốc ấy? b) Cho e = 0,2; a = 10.000km; R = 6370km Tính khoảng cách gần xa từ vệ tinh đến mặt đất? Giải: a, Vì vệ tinh nhân tạo chuyển

Ngày tải lên: 31/08/2018, 18:16

56 173 0
Sử dụng bài toán hai vật để tìm lại ba định luật keple và ứng dụng trong việc phát hiện vật thể và nghiên cứu chuyển động của các vệ tinh

Sử dụng bài toán hai vật để tìm lại ba định luật keple và ứng dụng trong việc phát hiện vật thể và nghiên cứu chuyển động của các vệ tinh

... 0,18 năm 3. 3.8 Người ta muốn phóng vệ tinh nhân tạo theo phương án sau: a) Từ mặt đất cung cấp cho vệ tinh vận tốc v0 theo phương thẳng đứng b) Khi vệ tinh lên đến độ cao h có vận tốc khơng, ... khối lượng Trái Giải: Vì vệ tinh chuyển động trường xuyên tâm nên ta áp dụng ĐLBT mơmen xung lượng 45 Cơ vệ tinh mặt đất E0 44 Động năng: m.v Thế tương tác hấp dẫn vệ tinh Trái Đất: - G E0= M ...  xét trường hợp H viễn điểm rv= p  =  1 e  v1= vv= R0 1  e  g0 p 3.9 Một vệ tinh nhân tạo chuyển động theo quỹ đạo elíp với tâm sai e thông số p Khi vệ tinh bay đến viễn điểm người ta

Ngày tải lên: 10/09/2019, 21:40

102 84 0
Sử dụng bài toán hai vật để tìm lại ba định luật keple và ứng dụng trong việc phát hiện vật thể và nghiên cứu chuyển động của các vệ tinh

Sử dụng bài toán hai vật để tìm lại ba định luật keple và ứng dụng trong việc phát hiện vật thể và nghiên cứu chuyển động của các vệ tinh

... Thủy tinh, Kim tinh, Trái Đất, Hỏa tinh, Mộc tinh, Thổ tinh, Thiên Vương tinh, Hải Vương tinh Các hành tinh cịn có vật thể bay quanh chúng vệ tinh tự nhiên, vành đai vài hành tinh lớn, vệ tinh ... hạn” hệ Mặt Trời Các hành tinh Thủy tinh, Sao Kim, Trái Đất, vành đai tiểu hành tinh Hỏa tinh lập thành hành tinh vòng trong, gọi vùng I Các hành tinh lại vệ tinh chúng tạo hành tinh vịng ngồi, ... Tính vận tốc dài vệ tinh cận điểm viễn điểm So sánh độ lớn vận tốc ấy? b) Cho e = 0,2; a = 10.000km; R = 6370km Tính khoảng cách gần xa từ vệ tinh đến mặt đất? Giải: a, Vì vệ tinh nhân tạo chuyển

Ngày tải lên: 15/07/2020, 16:39

56 43 0
Thông tin vệ tinh và phần mềm tính toán can nhiễu giữa các vệ tinh

Thông tin vệ tinh và phần mềm tính toán can nhiễu giữa các vệ tinh

... thuật vệ tinh cần phối hợp vệ tinh đăng ký quỹ đạo : vị trí quỹ đạo vệ tinh trạm mặt đất mạng vệ tinh cần phối hợp ; vị trí quỹ đạo vệ tinh trạm mặt đất mạng vệ tinh đăng ký ;công suất phát thu vệ ... II VỆ TINH VINASAT 49 CÁC ƯU ĐIỂM CỦA THÔNG TIN VỆ TINH 49 I Các ưu điểm thông tin vệ tinh 49 Dịch vụ VINASAT 50 HỆ THỐNG VỆ TINH VINASAT 51 II Cấu hình vệ tinh ... THÔNG TIN VỆ TINH 10 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ THÔNG TIN VỆ TINH 10 GIỚI THIỆU CHUNG 10 I Các dịch vụ vệ tinh 10 Tìm hiểu quỹ đạo vệ tinh 11 Anten thông tin vệ tinh

Ngày tải lên: 13/02/2021, 07:10

114 44 0
Thông tin vệ tinh và phần mềm tính toán can nhiễu giữa các vệ tinh

Thông tin vệ tinh và phần mềm tính toán can nhiễu giữa các vệ tinh

... thuật vệ tinh cần phối hợp vệ tinh đăng ký quỹ đạo : vị trí quỹ đạo vệ tinh trạm mặt đất mạng vệ tinh cần phối hợp ; vị trí quỹ đạo vệ tinh trạm mặt đất mạng vệ tinh đăng ký ;công suất phát thu vệ ... II VỆ TINH VINASAT 49 CÁC ƯU ĐIỂM CỦA THÔNG TIN VỆ TINH 49 I Các ưu điểm thông tin vệ tinh 49 Dịch vụ VINASAT 50 HỆ THỐNG VỆ TINH VINASAT 51 II Cấu hình vệ tinh ... THÔNG TIN VỆ TINH 10 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ THÔNG TIN VỆ TINH 10 GIỚI THIỆU CHUNG 10 I Các dịch vụ vệ tinh 10 Tìm hiểu quỹ đạo vệ tinh 11 Anten thông tin vệ tinh

Ngày tải lên: 25/02/2021, 15:45

114 11 0

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w