các phương pháp thiết kế mạch điều khiển
Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao
... độ xác 1.3 Ph ơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ ph ơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điều khiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM ... quát tham số hệ thống ph ơng pháp v ợt khe 1.1 Ph ơng pháp Reinisch Ph ơng pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa mô hình toán học đối t ợng đ ợc xác định cách t ờng minh Mô hình động học...
- 107
- 717
- 0
Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp
... quan điều khiển năm gần đây, từ điều khiển PID kinh điển, PID số đến điều khiển thông minh logic mờ Tuy nhiên phương pháp thiết kế tồn nhược điểm hạn chế Nội dung nghiên cứu phương pháp điều khiển ... Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ động nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phương pháp thiết kế kiểm chứng mô ... nghiệm thiết kế, luật điều khiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điều khiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điều khiển mờ 3.2.2 .Thiết kế điều khiển...
- 23
- 275
- 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao
... bảo độ xác 1.3 Phơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ phơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... nhanh, độ điều chỉnh, độ tắt dần, tiêu tích phân ) Các phơng pháp tối u hoá tham số điều chỉnh thờng dùng: Phơng pháp Reinisch Phơng pháp thực nghiệm Ziegler - Nichols Phơng pháp điều khiển mờ ... thuật điều khiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình ®iỊu khiĨn theo kinh nghiƯm Më réng ra, VỊ c¬ bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển...
- 87
- 438
- 1
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển
... Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều khiển ... nhận khơng tốt Vì vậy, phương pháp thiết kế điều khiển LFFC dựa mạng nơron đề xuất [4,5] KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bài báo giới thiệu đánh giá số phương pháp thiết kế điều khiển cho hệ tuyến tính ... ổn định khơng cao PID giải pháp hiệu 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR (Linear Quadratic Regulator) R u y LQR Qua trinh thực trạng thái ước lượng Kết thiết kế mô điều khiển LQR số kết hợp với quan sát trạng...
- 6
- 371
- 2
Các phương pháp thiết kế mạch điện tử (LV thạc sĩ)
... 2.1, có mạch vòng điều khiển: Vòng điều khiển (inner loop) mạch vòng điều khiển phản hồi thơng thường mạch vòng điều khiển ngồi (outer loop) có nhiệm vụ hiệu chỉnh tham số mạch vòng điều khiển ... Khuếch đại thuật toán Chương Thiết kế mạch điện tử tương tự từ biểu thức toán Chương Thiết kế mạch điện tử tương tự từ sơ đồ cấu trúc điều khiển Chương Thiết kế mạch điện tử tương tự từ đồ thị ... thống/quá trình đặc trưng phương trình tốn học (biểu thức tốn học) Trong q trình thiết kế điều khiển cho hệ thống có hướng thiết kế: Thứ điều khiển số; thứ hai điều khiển tương tự Việc lựa chọn...
- 76
- 640
- 0
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
... II/ Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch ... 2000C • Thiết kế mạch điều khiển PID • Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ môn học, chúng em không sâu vào việc thiết kế mạch đo nhiệt độ mạch khuyếch ... Tìm hiểu chung mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay đổi công suất sấy cách thay đổi thời gian cấp điện * Chương II: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện với điều khiển PID * Chương...
- 18
- 1,415
- 0
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc3021 ghép nối mạch lực mạch điều khiển IV 38 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ • • V 39 MOC 3021: để ngăn cách mạch lực mạch điều khiển Oven lò nhiệt Mạch ... cập đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện Mơ tả: Cho lò điện (Oven) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT mạch khống chế thời gian sấy Dùng phương pháp thời...
- 40
- 1,682
- 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
... cập đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện b Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp ... Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách ... theo hệ thống.Một điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P I vắng mặt tác động bị khuyết 2 .Mạch PID a Mạch khuếch đại b .Mạch tích phân c Mạch vi phân Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời...
- 30
- 1,312
- 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pps
... Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyên ... lớn, nhiệt kế điện trở cảm biÕn chun ®ỉi nhiƯt ®é sang ®iƯn trë, sau ®ã muốn chuyển đổi thành tín hiệu điện áp hay dòng điện phải dùng thiết bị chuyển đổi mạch cầu cân bằng, loại mạch điện có ... tự động điều khiĨn nhiƯt ®é, ®Ĩ cã thĨ ®iỊu chØnh nhiƯt ®é theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu viƯc sư dơng nhiƯt kÕ d·n në chÊt láng vµ nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó...
- 10
- 570
- 3
Giáo trình hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pot
... điểm chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điều khiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên lý kích thớc chất ... tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả ®iỊu khiĨn nhiƯt ®é b»ng d·n në Trong ®ã: 1a- Thanh d·n në 1b- Trơc trun ®éng 2- èng bảo vệ cách điện 3- Vít điều chỉnh nhiệt ... kế công tắc nguyên lý cấu tạo nh sau: Cấu tạo nhiệt kế công tắc : Nhiệt kế công tắc có dạng nh hình 2.12 sau: Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo nhiệt kế công tắc Trong đó: 1- Bầu thủy ngân; 2- Cột cho thủy...
- 10
- 708
- 1
Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển
... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều ... Việc kích mở van điều khiển chỉnh lƣu cầu ba pha có điều khiển dễ dàng hơn, nhƣng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh lƣu cầu ba pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển van bán dẫn ... đóng ngắt khóa thơng số mạch Sơ đồ khóa điều khiển thể Hình 3.4 TC _ C T F + Tải V0 D0 L Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý khoá điều khiển S hệ điều chỉnh xung áp mạch đơn Hệ điều chỉnh xung áp thực...
- 68
- 742
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” cách ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...
- 56
- 2,893
- 14
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụng thiết bị ... =100V Thiết kế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suÊt D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạch điều khiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạch điều khiển ... công suất MBAX - Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: Thông thờng độ rộng xung không nhỏ às tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng điện tải...
- 18
- 1,676
- 6
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển ... cấp để cung cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều ... 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...
- 13
- 7,163
- 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau thời gian đổ chuông đònh, nhấc máy mạch tự động điều ... cách thiết kế phần cứng viết chương trình phần mềm cho vi điều khiển Sử dụng phương pháp để thiết kế mạch điện đơn giản so với dùng vi mạch số tính mềm dẻo cao ta muốn thay đổi cách điều khiển Mạch ... phương pháp thiết kế kó thuật số chức vi mạch tham gia mạch điện Mặt khác, thiết kế vi mạch số mạch phức tạp, to cồng kềnh Không mềm dẻo muốn phát triển thêm hay muốn thay đổi cách điều khiển Mạch...
- 83
- 3,991
- 20
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... phơng án thứ để thiết kế mạch lực cho hệ thống II Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạch điều khiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao ... chung chủng loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiết kế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiết kế mạch lực mạch điều khiển Thuyết minh ... 2( ) + sin 2 Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s liên tục không phụ thuc góc điều khiển Điều xung điều khiển xung rộng Nếu xung điều khiển xung hẹp dòng điện nửa chu kỳ kéo dài...
- 47
- 1,741
- 20
Tìm thêm: khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25