các phương pháp giảm bậc mô hình dựa trên việc phân tích giá trị suy biến svd
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... +1 Trong σ i2 dạng bậc với ≤ i ≤ n 1.4 Các phương pháp giảm bậc mô hình 1.4.1 Giảm bậc mô hình dựa phương pháp Moment-Matching Các tính phổ biến phương pháp giảm mô hình dựa moment matching ... nội suy Nhìn chung, vài kỹ thuật thiết kế tốt đáp ứng PRIMA, hầu hết phương pháp không bảo đảm ổn định thụ động mô hình giảm 1.4.2 Các phương pháp giảm bậc mô hình dựa việc phân tích giá trị suy ... tích giá trị suy biến( SVD) Trong phần tác giả mô tả ngắn gọn thuật toán sử dụng dựa phép phân tích giá trị suy biến (SVD) : Giảm mô hình cân Giảm cân xấp xỉ Phương pháp nhiễu suy biến Xấp xỉ hoá...
- 27
- 347
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... ICKF.đm) nên từ thông kích từ cho máy phát giá trị định mức (φF=φFđm) Điện áp máy phát nhanh chóng tiến đến giá trị định mức động khởi động với giá trị định mức Việc khởi động cưỡng làm cho tốc độ động ... phát CKF làm dòng kích từ ICKF giảm nên từ thông kích từ máy phát φF giảm làm điện áp máy phát giảm (UF = KφFωF), dòng điện IĐ giảm xuống Khi dòng điện IĐ giảm giá trị giới hạn : IĐ < IghĐ lực ... không cần việc (tác động không xác) Phương pháp dùng cho lò hồ quang pha chủ yếu dùng cho lò HQ chân không giảm dòng: Ihq = 2) Phương pháp trì điện áp HQ không đổi Uhq = const: Gặp khó khăn việc đo...
- 23
- 6,342
- 11
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÀN NÂNG TÀU TẠI NHÀ MÁY X50" pps
... thị hai bên hình, hình dáng mô tả động điện Trên ụ tời có hiển thị thông số dòng động lực động điện 4.4 Mô hình sàn nâng Để bảo đảm trình điều khiển phần mềm SLS 1.0, thiết kế mô hình sàn nâng ... khiển PLC lập trình theo mô hình Phn mềm SLS 1.0 dùng cho mô ầ hình hiệu chỉnh cho phù hợp với động điện chiều 24V cụm biến trở phản hồi tín hiệu quay tang cáp Hình Mô hình sàn nâng hệ thống điều ... khiển Màn hình điều khiển bao gồm nhóm chức năng: - Các nút lệnh điều khiển phía hình - Vị trí trực quan sàn nâng tàu sàn vị trí hình Quá trình nâng hạ hiển thị trực quan thông số hình - Các cụm...
- 6
- 714
- 4
Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN ĐOÀN TÀU ĐIỆN" pdf
... dụng phương pháp điều khiển vvvf, tuân theo luật điều khiển v/f Mô hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mô SVPWM Với khối chức xây dựng trên, tổng hợp lại mô hình ... Vì hệ biến tần - động không đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mô hình thực mô để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mô hình SVPWM Trình tự xây dựng mô hình SVPWM ... Dạng sóng điện áp dây Uab Hình 19 Dạng sóng điện áp Valfa Vbeta tốc độ thay đổi từ 500 v/p lên 1500 v/p Hình 12 Mô hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mô hình hệ thống điều khiển...
- 10
- 826
- 3
Nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò nung của công ty gạch Granite Đồng Nai trên cơ sở sử dụng logic mờ
... vào điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung gạch granite nhằm cải thiện chất lượng điều khiển, thời gian đáp ứng nhanh, giá trị nhiệt độ thực tế điều khiển bám theo giá trị đặt, giảm chi phí thay ... đặt, giảm chi phí thay thiết bị - Là sở để ứng dụng phương pháp điều khiển phương pháp PID chỉnh định tham số mờ Zhao,Tomizuka Isaka phương pháp cải tiến đầu vào, vào thực tế công nghiệp ngành ... trọng, định nhiều đến chất lượng gạch thành phẩm Nếu giá trị nhiệt độ lò nung lăn không bám theo xác giá trị nhiệt độ đặt nhiều khuyết tật vết nứt, biến dạng kích thước, độ phẳng, Luận Văn Thạc Sỹ...
- 98
- 776
- 4
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... dựng mô hình hình học 54 2.3.2 Lƣới hóa mô hình 55 2.3.3 Đặt điều kiện biên tính toán 56 2.4 PHÂN TÍCH MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG THỦY ĐỘNG LỰC HỌC 57 2.4.1 Trƣờng phân ... PC: phần liên tục mô hình mà đƣợc hiểu tổ hợp biến liên tục phƣơng trình vi phân đại số; nhằm mô ứng xử liên tục khác hệ thống Các biến toàn cục, giá trị đƣợc truy cập nơi mô hình thời điểm - ... chế CFD Về mô hình vật lý: CFD giải toán sở mô hình vật lý đƣợc tạo lập, dạng toán phù hợp với mô hình vật lý Việc chọn sai mô hình vật lý dẫn đến sai lệch kết Về sai số: Sai số mô hình toán,...
- 140
- 315
- 0
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... làm vật liệu composite Hình 2.3 Biên dạng tàu lặn mô hình Hình 2.4 2.5 Mô hình khảo sát lƣới biên dạng tàu lặn 2.3.2 Lƣới hóa mô hình Hình 2.6 Mô hình chia lƣới Toàn mô hình sau chia lƣới bao ... thống Hình 3.3 Cấu trúc tổng quan mô hình phân tích AUV - HDS công nghiệp 3.2.2 Mô hình thiết kế AUV - HDS công nghiệp Nếu chuyển trực tiếp từ mô hình cộng tác đối tƣợng tới môi trƣờng thực thi mô ... toàn trình mô hình hóa mô động lực học cho tàu lặn, nhƣ là: Giới thiệu tổng quan việc mô hình hóa mô động lực học phƣơng tiện dƣới nƣớc; Phân tích trình bày chi tiết qui trình kết mô động lực...
- 23
- 316
- 0
NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP NÂNG cấp hệ dẫn ĐỘNG CHẠY DAO và TÍCH hợp hệ THỐNG điều KHIỂN CNC CHO máy TIỆN NC DFS2000
... Động trục Hình Sơ đồ điều khiển máy tiện NC DFS2000 theo phương án dùng động trục vô cấp (PA2) Hệ thống điều khiển theo phương án với sơ đồ điều khiển mô tả Hình Theo đó, phận khác với phương án ... chính, giá trị cần phản hồi liên tục cho phận điều khiển Đây nhiệm vụ tính toán, thiết kế hệ thống đo máy điều khiển số Hình mô tả cấu trúc đầu revonve ụ động thủy lực máy tiện NC DFS2000 Các phận ... cắt gọt phù hợp Hình Giao diện Mach3turn thực chương trình gia công [6] Trên sở phân tích hệ thống động lực chạy dao dẫn động trục chính, thấy hệ thống điều khiển thiết kế theo hai phương án: (1)...
- 7
- 412
- 1
nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống đhkk trung tâm water chiller tại xưởng nhiệt điện lạnh
... thiết kế mạch điện điều khiển cho hệ thống khác em trực tiếp thực công việc 2.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU – CƠ SỞ LÝ THUYẾT Dựa lý thuyết tự động hoá điều khiển hệ thống lạnh, kết hợp với thiết bò ... Nhằm giúp cho người vận hành nhận đònh cố cách xác để có biện pháp xử lý kòp thời có cố xảy Đề tài giúp cho sinh viên chuyên ngành Nhiệt-Điện lạnh có cách nhìn thực tế trực tiếp vận hành hệ thống ... bày hình 2.6 Hình – Nguyên tắc cấu tạo contactor LX – lò xo; Fe – lõi sắt; K – cuộn hút; C – cần; a,b,c – tiếp điểm động lực 1,2 – tiếp điểm mạch điều khiển KS Lại Hoài Nam * Nguyên lý làm việc...
- 21
- 516
- 3
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín
... 68 69 Hình 3.25 Hình 3.26 Hình 3.27 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 Hình 4.5 Hình 4.6 Hình 4.7 Hình 4.8 Hình 4.9 Hình 4.10 Hình 4.11 Hình 4.12 Hình 4.13 Hình 4.14 Hình 4.15 Hình 4.16 Hình ... Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 3.15 Hình 3.16 Hình 3.17 Hình 3.18 Hình 3.19 Hình 3.20 Hình 3.21 Hình 3.22 Hình 3.23 Hình 3.24 Nội dung Các điểm làm việc lò Quảng ... MỤC CÁC BẢNG BIỂU VÀ HÌNH VẼ Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Bảng 4.1 Hình 1.1 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình...
- 127
- 425
- 0
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín (TT)
... triển mô hình toàn cục phi tuyến giả LPV cho lò sử dụng biến làm việc biến đầu vào lưu lượng nhiệt Các mô hình đạt bao gồm mô hình giả LPV nội suy tín hiệu mô hình giả LPV nội suy tham số Mô hình ... a43 ma trận A mô hình LPV toàn cục 4.3.4 Đánh giá kiểm chứng mô hình Mô hình đánh giá kiểm chứng trước hết dựa so sánh tín hiệu dự báo mô hình tín hiệu đo thực Các kết cho thấy mô hình toàn cục ... Luận án phát triển mô hình giả LPV có tham số thay đổi theo điều kiện làm việc dựa nội suy tham số Kết đạt mô hình đơn nhất, thay tổ hợp mô phương pháp nội suy tín hiệu thông dụng Các ma trận trọng...
- 12
- 434
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Số (ĐCKĐB) T©B Bằng cách tính hình chiếu thành phần vector khơng gian điện áp stator (u sα , u sβ ) lên trục pha A, B (trên hình 1.3), xác định thành phần theo phương pháp hình học: usa = usα ... điện rotor (lồng sóc) khơng đo Vì phương pháp điều khiển ĐCKĐB ba pha dựa mơ tả hệ tọa dộ dq bắt buột phải xây đựng phương pháp tính ωr xác Chú ý xây dựng mơ hình tính tốn hệ tọa độ dq, khơng ... từ hóa từ trường phân bố hình sin khe hở khơng khí Các giá trị điện trở điện kháng xem khơng đổi is Rs Lσs Lσr im vs Rr s Lm Rσr Rσs Rs ir ir is vs im Lm Rr jωψ r Chương 3: Mơ hình ĐCKĐB hệ qui...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... quỹ tích gốc đợc vẽ giá trị k thay đổi Quy tắc xây dựng quỹ tích gốc đợc tóm tắt nh sau: Quỹ tích cực (poles) F ( z ) v kết thúc không (zeros) F ( z) Quỹ tích gốc đối xứng qua trục thực Quỹ tích ... gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc tơng tự nh quy tắc quỹ tích gốc hệ liên tục ... đợc sử dụng để phân tích ổn định hệ liên tục Mặc dù tiêu chuẩn Jury áp dụng cho phơng trình đặc tính với bậc nhng việc sử dụng tiêu chuẩn n y trở nên phức tạp bậc hệ thống l lớn Để mô tả tiêu chuẩn...
- 11
- 961
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008