các phƣơng pháp xây dựng dữ liệu động học

... tích động lực học tổng hợp động lực học 1.2.3.1 Giải tích động lực học Nghiên cứu phương trình chuyển động cấu cho trước Có hai kiểu toán giải tích động lực học toán động lực học thuận, toán động ... trí toán ngược điều khiển 41 2.2.2 Các phương pháp xây dựng liệu động học 42 Bài toán động học quan điểm điều khiển thời gian thực 43 2.3.1 Một số vấn đề động học robot 43 2.3.2 Hiệu giải thuật ... 1.2.1.1 Bài toán giải tích động học 32 1.2.1.2 Bài toán tổng hợp động học 32 1.2.2 Tĩnh học 32 1.2.3 Động lực học 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợp động lực học Một số nghiên cứu...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... thuật Tin học phổ thông Ngời soạn Nguyễn Minh Hà 36 Nêu cách mở file đuôi doc (tạo Word) 37 38 Nêu cách quản lý thông tin HĐH WINDOWS 98 Cách 1: thực cửa sổ chơng trình ứng dụng Word Khởi động Word ... hệ thống (đĩa khởi động) đĩa không bị nhiễm Virus Trên đĩa khởi động thờng nạp thêm file & chơng trình phụ trợ khởi động nh Autoexec.bat, Config.sys, chơng trình diệt VIRUS Cách tạo Đĩa hệ thống: ... khởi động đợc tự động gọi chạy sau máy khởi động thành công Chú ý: Tên file bắt buộc phải Autoexec.bat, Nội dung file sửa, Đặt Rem đầu dòng lệnh để vô hiệu hoá dòng lệnh File Config.sys 10 gì? Cách...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:26

... cung cấp − Các số liệu đo cao GPS - TC (các điểm có độ cao đo GPS độ cao đo thuỷ chuẩn hình học) Các số liệu chọn lọc từ 361 điểm GPS - TC sử dụng để xây dựng mô hình Geoid VN-99 xây dựng hệ quy ... thổ, từ xây dựng liệu trọng lực thống nước dạng lưới ô lưới trọng lực (Grid trọng lực) Cuối cùng, Chương giới thiệu tổng quan xây dựng sở liệu trọng lực Việt Nam sở liệu trọng lực thống xây dựng ... nghiên cứu sở lý thuyết xây dựng Geoid, phương pháp xác định độ cao Geoid phương pháp trọng lực (phương pháp vật lý), phương pháp GPSThủy chuẩn (phương pháp hình học) , phương pháp kết hợp (trọng...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 19:16

... đến phơng pháp tập trung huy động vốn, vấn đề cần phải đợc tính đến trình xây dựng sách xây dựng biện pháp huy động vốn phù hợp Ngân Hàng Chính nhà nớc cần phải xây dựng đợc môi trờng pháp lý đồng ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... phát triển kinh tế Tạo môi trờng pháp lý đồng ổn định: Nhà nớc quan chức quyền lực, thông qua việc xây dựng ban hành hệ thống pháp luật phải xây dựng đợc môi trờng pháp lý đồng ổn định nhằm bảo...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 16:39

... đến phơng pháp tập trung huy động vốn, vấn đề cần phải đợc tính đến trình xây dựng sách xây dựng biện pháp huy động vốn phù hợp Ngân Hàng Chính nhà nớc cần phải xây dựng đợc môi trờng pháp lý đồng ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... phát triển kinh tế Tạo môi trờng pháp lý đồng ổn định: Nhà nớc quan chức quyền lực, thông qua việc xây dựng ban hành hệ thống pháp luật phải xây dựng đợc môi trờng pháp lý đồng ổn định nhằm bảo...

Ngày tải lên: 08/11/2012, 17:25

... đặc biệt nguồn vốn huy động trình hoạt động kinh doanh hệ thống Ngân Hàng I NGUỒN VỐN HUY ĐỘNG TRONG HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA NGÂN HÀNG BẮC Á Các hoạt động chủ yếu để huy động vốn 1.1 Nhân tố ... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động vốn tiến hành Ngân Hàng thiếu vốn mà vốn tự có vốn huy động tiền gửi không đáp ứng đủ Nguồn vốn huy động 2.1 Khái niệm: Vốn huy động giá trị tiền tệ mà Ngân Hàng huy động từ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 17:03

... lao động qua năm thống kê trên 5000 lao động, kinh doanh thức chiếm tới 85 92%, lại lao động hợp đồng Trong tổng số lao động lao động trực tiếp chiếm 93-95% đặc điểm ngành trồng trọt, lại lao động ... hạn định Các biện pháp áp dụng nớckhông phải thành viên WTO Các hạn chế số lợng áp dụng hàng dệt, may đợc nêu phần phân tích riêng hàng dệt, may 2.2.1.3 Các quy định vệ sinh dịch tễ Các tiêu ... dệt, may 2.2.1.3 Các quy định vệ sinh dịch tễ Các tiêu chuẩn đợc xây dựng cách tự nguyện Thờng tiêu chuẩn khu vực t nhân xây dựng không đợc chuyển thành tiêu chuẩn quốc gia mà đợc áp dụng ngời...

Ngày tải lên: 29/11/2012, 16:21

... đến phương pháp tập trung huy động vốn, vấn đề cần phải tính đến trình xây dựng sách xây dựng biện pháp huy động vốn phù hợp Ngân Hàng Chính nhà nước cần phải xây dựng môi trường pháp lý đồng ... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... phát triển kinh tế Tạo môi trường pháp lý đồng ổn định: Nhà nước quan chức quyền lực, thông qua việc xây dựng ban hành hệ thống pháp luật phải xây dựng môi trường pháp lý đồng ổn định nhằm bảo vệ...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 17:57

... hệ thống pháp luật Song song với việc nâng cao hiệu lực pháp lý hệ thống văn pháp luật tại, cần nhanh chóng xây dựng ban hành hệ thống văn hớng dẫn cách đồng Thực tổng rà soát hệ thống pháp luật ... quy định mức pháp lệnh, nghị định nh dịch vụ đầu t chứng khoán, dịch vụ kiểm toán Thứ hai, hoàn thiện mặt sở pháp lý toàn thị trờng dịch vụ tài Nói cách khác cần phải nhanh chóng xây dựng ban hàng ... khai thông tin thiếu cha rõ ràng Đặc biệt, hệ thống pháp lý cần phải nhanh chống xây dựng hoàn thiện, đồng thời đảm bảo hiệu lực pháp lý hệ thống pháp luật Tăng cung tăng cầu hàng hoá cho hai thị...

Ngày tải lên: 25/03/2013, 16:35

... đến phơng pháp tập trung huy động vốn, vấn đề cần phải đợc tính đến trình xây dựng sách xây dựng biện pháp huy động vốn phù hợp Ngân Hàng Chính nhà nớc cần phải xây dựng đợc môi trờng pháp lý đồng ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... phát triển kinh tế Tạo môi trờng pháp lý đồng ổn định: Nhà nớc quan chức quyền lực, thông qua việc xây dựng ban hành hệ thống pháp luật phải xây dựng đợc môi trờng pháp lý đồng ổn định nhằm bảo...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:35

... hiệu quả ) Bằng các công cụ: ĐẠO LÝ – PHÁP LÝ – CÔNG LÝ ĐẠO LÝ Chân Lợi Thiện Mỹ CÔNG LÝ PHÁP LÝ TỔNG KẾT Tứ giác MNĐZ của hoạt động quản lý Mô hình Z M QUẢN LÝ Đ N Công thức:...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 23:10

... địa điểm xây dựng công trình • Ðảm bảo khả cung cấp nguyên vật liệu, bán thành phẩm, lượng, nhiên liệu cho • Lực lượng lao động • Các điều kiện phục vụ phù trợ cho sản xuất Thu thập tài liệuQua ... chứng kinh tế kỹ thuật tài liệu thuyết minh cho hợp đồng kinh tế, bảng dự toán chi phí, bảng tính giá thành hiệu kinh tế Các văn liên quan đến thủ tục xây dựng Các tài liệu có liên quan đến bảo ... động (%): Tổngdưnợ Tỷ lệ dư nợ vốn huy động = Tổngvốnhuyđộng x 100% Chỉ tiêu cho biết đồng vốn huy động tham gia vào dư nợ, cho thấy hiệu đầu tư đồng vốn khả cho vay NH so với nguồn vốn huy động...

Ngày tải lên: 01/10/2013, 23:20

... Môi trường pháp lý: Hoạt động tín dụng ngân hàng hoạt động sản xuất kinh doanh khác, phải thực sở điều khoản quy định pháp luật Chính vậy, pháp luật tạo hành lang pháp lý cho hoạt động tín dụng ... đến hoạt động tín dụng ngân hàng Nếu hệ thống pháp luật hợ lý giúp NHTM dễ dàng việc xây dựng kế hoạch kinh doanh mình, xây dựng quy trình tín dụng phù hợp góp phần vào việc mở rộng hoạt động tín ... cao hoạt động NHTM 1.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến hoạt động tín dụng NHTM Hoạt động tín dụng hoạt động vô nhạy cảm, thay đổi nhanh theo thay đỏi kinh tế Nó có ảnh hưởng không nhỏ đến hoạt động thương...

Ngày tải lên: 07/10/2013, 08:20

... có ba hoạt động sau: - Hoạt động huy động vốn - Hoạt động sử dụng vốn - Các hoạt động trung gian tài chinh khác Trong xem xét đến hoạt động huy động vốn Hoạt động huy động vốn hoạt động khởi đầu ... hiệu hoạt động huy động vốn trước hết phải nắm rõ nhân tố gây tác động hoạt động huy động vốn từ thi hành biện pháp phát huy, tân dụng mặt tích cực đồng thời hạn chế giảm thiểu tác động tiêu ... hoạt động khác ngân hàng thương mại hoạt động bản, quan trọng hoạt động ngân hàng thương mại Ngân hàng thương mại hoạt động với vai trò trung gian tài kinh tế nên đặc điểm quan trọng hoạt động...

Ngày tải lên: 09/10/2013, 11:20

... tổng vốn huy động ngân hàng Để khai thác nguồn vốn này, ngân hàng trọng đến việc đa dạng hoỏ cỏc hỡnh thức huy động như: huy động vàng, huy động tiền gửi có đảm bảo vàng, tiết kiệm xây dựng nhà ở, ... thức huy động khác nhau: 1.1.2.1 Vốn huy động từ tiền gửi tiết kiệm dân cư Đây hỡnh thức huy động truyền thống ngân hàng Các tầng lớp dân cư có khoản thu nhập tạm thời chưa sử dụng (các khoản ... động Việc phân loại vốn theo thời gian giúp cho ngân hàng chủ động hoạt động tín dụng mỡnh Tuỳ theo kỳ hạn tương ứng mà ngân hàng đề giải pháp cụ thể để điều chỉnh nguồn vốn mỡnh a) Vốn huy động...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 08:20

... tế 1.1.3 Hoạt động NHTM a Hoạt động huy động vốn Huy động vốn (HĐV) hoạt động nhằm tạo vốn cho ngân hàng, hình thành tài sản nợ cho ngân hàng Huy động vốn hoạt động tảng cho hoạt động phát triển ... phiếu trái phiếu Huy động thêm vốn chủ sở hữu Huy động theo nguồn khác Hiên ngân hàng thương mại đưa nhiều chương trình, nhiều biện pháp để đẩy mạnh huy động vốn b Hoạt động sử dụng vốn Sử dụng ... với mục đích sinh lời 1.2.2 Hoạt động huy động vốn NHTM Huy động vốn nghiệp vụ NHTM nhằm tạo lập trì nguồn vốn kinh doanh cho NH Huy động vốn hình thức hoạt động khác ngân hàng nhằm thu hút vốn...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 05:20

... tiến đổi kỹ thuật, mở rộng sản xuất xây dựng công trình nhỏ - Tín dụng dài hạn: loại tín dụng có thời hạn năm, sử dụng để cấp vốn cho xây dựng bản, đầu tư xây dựng xí nghiệp mới, công trình thuộc ... hoạt động ngoại bảng Một xu hướng phát triển mạnh mẽ hoạt động ngân hàng đại việc mở rộng hoạt động ngoại bảng Theo định nghĩa, hoạt động ngoại bảng hoạt động không thuộc cân đối tài sản, hoạt động ... hoá dịch vụ 1.1.2 Các nghiệp vụ chủ yếu ngân hàng thương mại Một là: Huy động tiền gửi tổ chức kinh tế cá nhân Cho vay coi hoạt động sinh lời cao, ngân hàng dã tìm cách để huy động tiền Một nguồn...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 10:20

... hay không Có cách tuần hoàn: tuần hoàn tự động, tuần hoàn bán tự động, tuần hoàn hạn chế Tuần hoàn tự động: tức không cần thông báo Ngân hàng phát hành L/C cho Người hưởng lợi mà tự động có giá ... doanh sôi động với thành lập nhiều doanh nghiệp hoạt động mở rộng doanh nghiệp góp phần tạo sức nóng cho kinh tế đặc biệt lĩnh vực toán quốc tế 2) Các quy định pháp luật hành Ở quốc gia hoạt động ... dịch vụ toán quốc tế 1.3.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến phát triển hoạt động toán quốc tế Muốn đẩy mạnh hoạt động toán quốc tế ta phải nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động Dưới số nhân tố chủ...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 00:20