... x2, int y2) { xv1=x1; yv1=y1; xv2=x2; yv2=y2; tlx=(xv2-xv1)/(xw2-xw1); tly= (yv2-yv1)/(yw2-yw1); } 5.3 Xõy dng cụng thc chuyn i quan sỏt Mn hỡnh Khung nhỡn Om y xm cửa sổ (xv1, yv1) (xw2, yw2) ... phỏp y1 cửa sổ y yw2 y T1 v x1 O1 T2 x2 O2 yw1 O Om yv1 ym xw1 xv1 x x xw2 y2 T xm xv2 u T3 xm Khung nhìn nhin T4 O3 x3 Pm yv2 ym T1: Phép tịnh tiến hệ trục vecto v(xw1,yw2) T2: Phépđối xứng qua ... x' = a1 x + b1 y + c1 y ' = a2 x + b2 y + c2 Trong ú: a1, b1, c1, a2, b2, c2 l hng s Ma trn bin i a T = b1 c1 a2 b2 c2 0 Phộp bin i hỡnh hc khỏi quỏt (2) Ta cú: M = [x y 1] M ' = [ x...
... yw2 T1 r v y x1 O1 T2 x2 O2 yw1 O xw1 Om xv1 r yv1 ym x xw2 x y2 T xm xv2 T3 xm u Khung nhìn T4 O3 x3 Pm yv2 ym T1: Phép tịnh tiến hệ trục vecto v(xw1,yw2) T2: Phépđối xứng qua trục Ox T3: Phép ... int x2, int y2) { xv1=x1; yv1=y1; xv2=x2; yv2=y2; tlx=(xv2-xv1)/(xw2-xw1); tly= (yv2-yv1)/(yw2-yw1); } 5.3 Xõy d ng cụng th c chuy n Mn hỡnh i quan sỏt Khung nhỡn Om y xm cửa sổ (xv1, yv1) (xw2, ... bi n i: x' = a1 x + b1 y + c1 y' = a2 x + b2 y + c2 Trong ú: a1, b1, c1, a2, b2, c2 l h ng s Ma tr n bi n i a T = b1 c1 a2 b2 c2 0 Phộp bi n quỏt (2) i hỡnh h c khỏi Ta cú: M = [x y 1]...
... [x ' y' z' 1] Suy ra: M'= M.T Trong ó: a1 a a b1 b2 b3 T= c1 c2 c3 m n p 0 0 0 1 Cácphép bi n Phép b t bi Phép t nh ti Phép bi n Phép i x Phép quay Phép bi n i hình h c n n i t ... thành h Bư c 2: Quay h tr c O’x1y1z1 quanh tr c O’z1 góc quay –(900- θ) z1≡z2 thành h tr c O’x2y2z2 O’y2 thu c m t ph ng OO’z y’ z x’ y1 z’ O’ y2 x2 ϕ O –(900- θ) θ x –(900- θ) x1 6 .2. 2 Chuy n h ... , z ) → T c g i phép bi n i k t h p c a T1 T2, ó: T = T1 × T2 Cácphép bi n i h tr c to Phép bi n i h tr c to phép bi n i ngh ch o c a phép bi n i v t: Th tr c= Tv t-1 Hai phép bi n i c g i...
... 0 1 Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phépbiếnđổi • Quá trình áp dụng phépbiếnđổi liên tiếp để tạo nên phépbiếnđổi tổng thể gọi kết hợp phépbiếnđổi (composing ... Từ ta có kết hợp nhiều phép tònh tiến phép tònh tiến Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 7/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phépbiếnđổi tỉ lệ • Tương tự phép tònh tiến, ta có ... y1 s y2 ) • Vậy kết hợp hai phép tỉ lệ phép tỉ lệ Dễ dàng mở rộng cho kết : kết hợp nhiều phép tỉ lệ phép tỉ lệ Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 8/16 ...
... số biến dạng 4.3 Phépbiếnđổi ngược 4.3 Phépbiếnđổi ngược Chúng ta thường dùng phépbiếnđổi ngược để undo phépbiếnđổi thực Ta có Q ảnh P qua phépbiếnđổi T có ma trận biếnđổi M : , từ phép ... thành tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vị, với phépbiếnđổi tỉ lệ khác theo công thức sau : Phépbiến dạng đơn vị phân rã tiếp : Từ đó, phépbiếnđổi phân rã thành phépbiếnđổi sở sau ... phépbiếnđổi hình học sở bao gồm tịnh tiến, quay biếnđổi tỉ lệ Ngoài số phépbiếnđổi khác thường áp dụng phépđối xứng biến dạng Có hai quan điểm phépbiếnđổi hình học : biếnđổiđối tượng biến...
... Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 12/ 16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi ngược • Phépbiếnđổi ngược dùng để undo phépbiếnđổi thực • Q ảnh P qua phépbiếnđổi T có ma trận biếnđổi M : Q ... 0 1 Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phépbiếnđổi • Quá trình áp dụng phépbiếnđổi liên tiếp để tạo nên phépbiếnđổi tổng thể gọi kết hợp phépbiếnđổi (composing ... Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 13/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phépbiếnđổi • Một phépbiến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vò, với phép biến...
... ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phépbiếnđổi • Một phépbiến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phépbiếnđổi tỉ lệ phépbiến dạng đơn vò, với phépbiếnđổi tỉ lệ khác theo công thức sau ... e f 2 Q = a + b • Suy : Bất kì phépbiếnđổi kết hợp từ phép tònh tiến, tỉ lệ quay Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 14/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi hệ tọa ... tan −1 (φ ) = 58 .28 β = tan −1 = 31. 72 φ • Từ đó, phépbiếnđổi phân rã thành phépbiếnđổi sở sau : 0 Q a b 0 ac + bd c d 0 = Q2 e f 1 ...
... 0 1 Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 10/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Một số tính chất phépbiếnđổi affine • Bảo toàn đường thẳng : ảnh đường thẳng qua phépbiếnđổi affine đường thẳng ♦ Để biếnđổi đoạn ... − 0 = 0 0 1 Phépbiến dạng • Phépbiến dạng phépbiếnđổi làm thay đổi, méo mó hình dạng đối tượng • Biến dạng theo phương trục x làm thay đổi hoành độ tung độ giữ nguyên ... tuyến tam giác chia chúng theo tỉ lệ 1 :2 Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 11/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépđối xứng • Phépđối xứng trục xem phép quay quanh trục đối xứng góc 1800...
... vector độ dời x y Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Cácphépbiếnđổi đồ họa chiều 2/ 16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phépbiếnđổi tỉ lệ • Phépbiếnđổi tỉ lệ làm thay đổi kích thước đối tượng Để co hay giãn tọa ... • Phépbiếnđổi affine phépbiếnđổi với f (x, y) g (x, y) hàm tuyến tính Phépbiếnđổi có dạng : x' = ax + cy + e y' = bx + dy + f , a, b, c, d, e, f ∈ R, ad − bc ≠ • Ta khảo sát phépbiến ... nhỏ 1, phépbiếnđổi thu nhỏ đối tượng, ngược lại giá trò lớn 1, phépbiếnđổi phóng lớn đối tượng • Khi s x , s y nhau, ta gọi phép đồng dạng (uniform scaling), phép đồng dạng phépbiếnđổi bảo...
... HỢP CÁCPHÉPBIẾNĐỔI Quá trình áp dụng phépbiếnđổi liên tiếp để tạo nên phépbiếnđổi tổng thể gọi kết hợp phépbiếnđổi (composing transformation) 2. 1 Kết hợp phép tịnh tiến Nếu ta thực phép ... đường thẳng khônggian ba chiều Để đơn giản hóa chọn , lúc điểm biểu diễn dạng tọa độ 1.4 .2 Biểu diễn phépbiếnđổi dạng tọa độ Phép tịnh tiến hay với Phépbiếnđổi tỉ lệ hay với Phép quay quanh ... tính chất kết hợp phépbiếnđổi thuận tiện phépbiếnđổi đại diện ma trận Bộ ba tọa độ thường biểu diễn điểm khônggian ba chiều, ta sử dụng chúng để biểu diễn điểm khônggian hai chiều Mối liên...
... cạnh đối vuông góc cặp cạnh đối thứ ba vuông góc Giải Trước hết ta chứng minh với điểm không gian, ta có : (1) Thật Cộng ba đẳng thức ta đẳng thức (1) Bây ta giả sử tứ diện có (theo (1)) ... hình 24 đường thẳng chứa vectơ với mặt phẳng song song nên ba vectơ đồng phẳng Từ định nghĩa ta suy ra: ta vẽ ba vectơ đồng phẳng bốn điểm phẳng Định lí Cho vectơ phương Khi ba vectơ cho nằm không...
... nhân đôi sin2x = 2sinx.cosx cos2x = cos2x – sin2x = 2cos2x – = – 2sin2x tan x tan x = − tan x − cos x sin x = Hệ (Công thức hạ bậc 2) : cos x = + cos x Trường hợp 2: Với y = 2x, ta công ... 13 22 1 15 12 140 • cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b = − = 17 13 17 13 22 1 − tan a − tan b 21 • tan(a − b) = = 15 12 = 22 0 + tan a tan b + 15 12 Ví dụ 2: Chứng minh biểu thức sau không ... x + + cos x − = + cos x + cos x.cos = 2 2 2 2 2 1 3 = + cos x + cos x.cos = + cos x − cos x = A = → 22222 Tham gia trọn vẹn khóa LTĐH Luyện giải đề để đạt điểm...
... í ụ X = {1, 2, 3, 4, 5} r X t tr ị tr d 13 , d(1, 4) = , d(3, 4) = 2, 15 d(1, 5) = d (2, 4) = , d (2, 3) = d(4, 5) = 1, d (2, 5) = sử A1 = {1, 2, 3}, A2 = {1, 4, 5}, ó t ó A1 A2 = X ét T ... ét T : X X T1 = 1, T2 = T3 = 4, T4 = 1, T5 = ị t (t) = 2t, (t) = 20 ọ t > t r T (A1 ) = {1, 4} A2 T (A2 ) = {1, 2} A1 ễ t r T tỏ tết ủ ị ý T1 = A1 A2 T tỏ ị ý ị ý ì ... ó tồ t ột ể x2 T x1 A3 s d(x, y) H(T x0 , T x1 ) ọ ợ ì T x1 t t rr ì T x2 t ọ ợ ể x3 A4 s d(x2 , x3 ) H(T x1 , T x2 ) ế tụ ế H(T x0 , T x1 ) = tì x2 T x2 ĩ x2 ể t ộ ủ T...
... để giải Chương Phépbiến hình khônggian .Trong Chương 2, trình bày số phépbiến hình khônggian mở rộng 24 toán hình học phẳng sang toán hình học khônggian2 Chương Cácphépbiến hình mặt phẳng ... Qα∆ Trong ∆ ≡ P1 ∩ P2 , α = 2( P1 , P2 ), chiều α chiều từ P1 → P2 Đảo lại: Qα∆ = DP2 DP1 , đó: (P1 ) ∩ (P2 ) ≡ ∆, (P1 , P2 ) = 2 , Chiều (P1 , P2 ) chiều α Chú ý: Sự phân tích vô số Qα 2 Qα∆1 ... Hình 1.30 25 Chương Cácphépbiến hình khônggian Chương trình bày số phépbiến hình khônggian mở rộng phépbiến hình trình bày Chương Các ví dụ chương trước hết phát triển ví dụ Chương 2, sau...
... nguyên khônggian với sai số nhỏ Cơ sở lý thuyết phépbiếnđổi KL Đây phépbiếnđổikhônggianchiều thành khônggian chiều, với Mỗi 2. 1 .2 thành phần vectơ miêu tả đặc tính đối tượng Nếu ta biếnđổi ... vecto tương ứng Ma trận biếnđổi với Phépbiếnđổi PCA 2.2 Mục tiêu PCA tìm khônggian với số chiều nhỏ khônggian cũ Các trục toạ độ khônggian xây dựng cho trục, độ biến thiên liệu lớn Thuật ... ta biếnđổi từ khônggian n chiềukhônggian m chiều, ta làm giảm thông tin dư thừa (giảm thứ nguyên) Mục đích biếnđổi KL chuyển từ khônggian n chiều sang khônggian trực giao m chiều cho sai...