các phép biến đổi tọa độ dùng ma trận thuần nhất

... Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 12/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi ngược • Phép biến đổi ngược dùng để undo phép biến đổi thực • Q ảnh P qua phép biến đổi T có ma trận biến đổi M : Q ... tọa độ hệ tọa độ Descartes hệ tọa độ cực, hệ tọa độ cầu, hệ tọa độ elliptic, … sang hệ tọa độ Descartes, chuyển đổi hai hệ tọa độ Descartes Trong phần khảo sát phép biến đổi hai hệ tọa độ Descartes ... Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 15/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH • Giả sử ta có hệ tọa độ (I) có gốc tọa độ O vector đơn vò i, j Hệ tọa độ (II) ảnh hệ tọa độ (I) qua phép biến đổi T(M), có gốc tọa độ...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 09:57

... véc tơ V={1,t,t 2} Xét phép biến đổi vi phân D i ii i Tìm ma trận phép biến đổi tập sở V Tìm trị riêng véc tơ riêng phép biến đổi Bước biến đổi véc tơ sở Ma trận phép biến đổi cho ii Để tìm trị ... không) P6.9-Xét phép biến đổi Hai ví dụ véc tơ biến đổi cho hình P6.4 Để tìm ma trận chuyển đổi phép biến đổi tập sở chuẩn Hình P6.4 Biến đổi toán P6.9 Với toán ta véc tơ sở biến đổi nào, nên ta ... Để chéo hóa ma trận ta sử dụng phương trình (6.69) Trong Vì ta có : P6.6-Xét phép biến đổi sau biểu diễn ma trận tập sở chuẩn : Tìm ma trận cho phép biến đổi tập sở sau : Bước lập ma trận Bây ta...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 11:13

... Bài 08: Các phép bi n ñ i ñ th hàm s - Khóa Gi i tích 12 – Th y Nguy n Thư ng Võ + N u − m < ⇔ m > ⇒ (*) vô ... x − = x − x = f ( x ) • Trư c h t ta Kh o sát v ñ th hàm s (C) : y = x4 − x2 Page of Bài 08: Các phép bi n ñ i ñ th hàm s - Khóa Gi i tích 12 – Th y Nguy n Thư ng Võ • Ta v ñ th hàm f ( x ) = ... m c t (C’) t i ñi m phân bi t v i m i m V y toán thõa mãn v i m i m ………………….H t……………… Ngu n: Hocmai.vn Page of ...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 12:47

... 5/22 Các thí dụ biến đổi 2D (tt) 18/05/2010 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 6/22 Các loại biến đổi 2D  Biến đổi tuyến tính    Biến đổi affine    Thí dụ: Phép chiếu viễn cảnh Biến đổi ... Các phép toán sở với ma trận (tt)  Đảo ma trận vuông    Không có phép chia ma trận [A][X]=[Y] [X]=[A] -1 [Y], [A] -1 ma trận đảo ma trận vuông [A] [A][A] -1 = [I] [I] ma trận đơn ... camera ảo Animation  18/05/2010 Xác định đối tượng chuyển động thay đổi theo thời gian Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 4/22 Các thí dụ biến đổi 2D 18/05/2010 Chương Các phép biến đổi đồ họa...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 07:20

... tọa độ hệ tọa độ Descartes hệ tọa độ cực, hệ tọa độ cầu, hệ tọa độ elliptic, … sang hệ tọa độ Descartes, chuyển đổi hai hệ tọa độ Descartes Trong phần khảo sát phép biến đổi hai hệ tọa độ Descartes ... Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 15/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH • Giả sử ta có hệ tọa độ (I) có gốc tọa độ O vector đơn vò i, j Hệ tọa độ (II) ảnh hệ tọa độ (I) qua phép biến đổi T(M), có gốc tọa độ ... ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phép biến đổi • Một phép biến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phép biến đổi tỉ lệ phép biến dạng đơn vò, với phép biến đổi tỉ lệ khác theo công thức sau...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

... 0 1  Các phép biến đổi đồ họa chiều 10/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Một số tính chất phép biến đổi affine • Bảo toàn đường thẳng : ảnh đường thẳng qua phép biến đổi affine đường thẳng ♦ Để biến đổi đoạn ...  =  0  0 1   Phép biến dạng • Phép biến dạng phép biến đổi làm thay đổi, méo mó hình dạng đối tượng • Biến dạng theo phương trục x làm thay đổi hoành độ tung độ giữ nguyên : M Shx   ... giác qua phép biến đổi affine tam giác nên giao điểm đường trung tuyến tam giác chia chúng theo tỉ lệ 1:2 Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 11/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép đối...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

... 0 1  Các phép biến đổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phép biến đổi • Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể gọi kết hợp phép biến đổi (composing ... hợp hai phép tònh tiến phép tònh tiến Từ ta có kết hợp nhiều phép tònh tiến phép tònh tiến Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 7/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phép biến đổi tỉ ... diễn ma trận phép biến đổi • Phép tònh tiến ( x' y' 1) = (x   y 1).   trx ( hay Q = P.M T trx , try try 0  0  1   M T (trx , try ) =    trx ) với try 0  0  1 • Phép biến đổi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

... Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 2/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi tỉ lệ • Phép biến đổi tỉ lệ làm thay đổi kích thước đối tượng Để co hay giãn tọa độ điểm P(x, y) theo trục ... f ∈ R, ad − bc ≠ • Ta khảo sát phép biến đổi affine, nên dùng cụm từ phép biến đổi thay cho phép biến đổi affine” Phép tònh tiến • Phép tònh tiến dùng để dòch chuyển đối tượng từ vò trí sang ... • Phép biến đổi affine phép biến đổi với f (x, y) g (x, y) hàm tuyến tính Phép biến đổi có dạng :  x' = ax + cy + e   y' = bx + dy + f , a, b, c, d, e, f ∈ R, ad − bc ≠ • Ta khảo sát phép biến...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

... số biến dạng 4.3 Phép biến đổi ngược 4.3 Phép biến đổi ngược Chúng ta thường dùng phép biến đổi ngược để undo phép biến đổi thực Ta có Q ảnh P qua phép biến đổi T có ma trận biến đổi M : , từ phép ... với tọa độ Descartes điểm đó, giá trị thứ ba Với cách biểu diễn này, ma trận phép biến đổi có từ kết hợp phép biến đổi sở tích ma trận phép biến đổi thành phần Các phép biến đổi không làm thay đổi ... biến đổi hình học : biến đổi đối tượng biến đổi hệ tọa độ Biến đổi đối tượng thay đổi tọa độ điểm mô tả theo quy tắc đó, biến đổi hệ tọa độ tạo hệ tọa độ tất điểm mô tả đối tượng chuyển hệ tọa độ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... với Phép biến đổi tỉ lệ hay với Phép quay quanh gốc tọa độ hay với KẾT HỢP CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể gọi kết hợp phép biến đổi ... phép biến đổi tỉ lệ Phép biến đổi tỉ lệ mô tả gọi phép biến đổi tỉ lệ quanh gốc tọa độ có tâm tỉ lệ gốc tọa độ Nhận xét phép biến đổi tỉ lệ thu nhỏ đối tượng, đối tượng dời gần gốc tọa độ hơn, ... công thức biến đổi phép quay điểm quanh gốc tọa độ góc : Hình 3.3 – Phép quay đối tượng quanh gốc tọa độ góc 600 1.4 Biểu diễn ma trận phép biến đổi Trong nhiều ứng dụng đồ họa, người dùng thường...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20

... biến đổi DWT thông dụng, phép biến đổi thực phép biến đổi Haar Một Wavelet phổ biến phép biến đổi phép biến đối Daubechies dựa hệ số Ma trận biến đổi xây dựng sau: (2.20) Ví dụ: cho ma trận ... Phép biến đổi Fourier phép biến đổi Fourier hàm f hàm: Cho hàm Nếu , phép biến đổi Fourier ngược f f ’ Khi Khi phép biến đổi Fourier phép biến đổi ngược tồn ta dùng ký hiệu: để F phép biến đổi ... biến đổi Wavelet Biến đổi Daubechies phép biến đổi có tính chất phức tạp phép biến đổi Wavelet Họ biến đổi áp dụng rộng rãi, biến đổi Wavelet áp dụng JGPEG 2000 biến đổi quan trọng họ biến đổi...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 11:16

... = Phép biến đổi X(x, ) (1.3) =0 x + (x) gọi phép biến đổi vi phân nhóm Lie phép biến đổi (1.1) Các thành phần (x) gọi vi phân phép biến đổi (1.1) Một vấn đề đặt biết (x) liệu ta biết biến đổi ... Với hệ tọa độ y cho công thức y = Y (x) = (y1 (x), y2 (x)) nhóm Lie phép biến đổi tham số X = X(x, ), trở thành y = eY y Phép đổi tọa độ y = Y (x) = (y1 (x), y2 (x)) xác định tập hợp tọa độ xác ... Nhóm Lie phép biến đổi tham số độc lập, tham số phụ thuộc Nghiên cứu tính bất biến phương trình vi phân cấp biến phụ thuộc y k với biến độc lập x nhằm mục đích tìm nhóm Lie phép biến đổi tham...

Ngày tải lên: 22/01/2016, 21:48

... dõi phép biến đổi QR ta xét ví dụ khai triển QR khối ảnh A cho hình minh họa sau : 36 Hình 3.1Kết phân tích QR ma trận A Khi đó, phép biến đổi ma trận Q, R ma trận A sau : (a )Ma trận Q (b) Ma trận ... miền biến đổi 1.4.3 Giấu tin miền biến đổi Miền biến đổi hay gọi miền tần số miền nhận biến đổi miền ảnh Đây kỹ thuật sử dụng phương pháp biến đổi tính tích phân hay phương pháp đổi hệ tọa độ tích ... miền biến số độc lập Trong thực phép biến đổi trực tiếp gặp phải khó khăn hiệu không cao Ngoài phương pháp biến đổi trực tiếp, có dùng phương pháp biến đổi gián tiếp thông qua phép biến đổi trực...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:10

... Robot Ma trận biến đổi đồng H biểu diễn quan hệ tơng đối hệ toạ độ ta cần tìm Ma trận T tìm đợc kết phép nhân liên tiếp ma trận biến đổi đồng toạ độ khâu khác Do ma trận biến đổi T ma trận biến đổi ... diễn hệ trục toạ độ bao gồm vị trí góc quay khâu ( Frame ứng với hệ toạ độ gốc) Để xác định mối quan hệ Frame ta dùng phép biến đổi đồng Phép biến đổi đồng đợc thực nhờ ma trận biến đổi đồng Nó mô ... thống toạ độ so với hệ thống hệ toạ độ khác nhờ ma trận chuyển đổi Phép biến đổi H bao gồm phép : Phép quay quanh trục trục z góc 900 : Rot(x,900) Phép quay quanh trục y góc 450: Rot(y,450) Phép tịnh...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... Nội Hình 1.4 Phép quay (góc quay 900) II Các phép biến hình kết hợp Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể gọi kết hợp phép biến đổi 2.1 Kết hợp phép tịnh tiến ... Hình 1.1 Phép tịnh tiến Phép biến đổi tỉ lệ Phép biến đổi tỉ lệ làm thay đổi kích thước đối tượng Để co hay dãn tọa độ điểm P(x,y) theo trục hoành trục tung tlx, tly ta nhân tlx tly vào tọa độ P ... lớn phép biến đổi phóng to đối tượng  Khi tỉ lệ tlx=tly ta gọi phép đồng dạng Phép đồng dạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng  Tâm tỉ lệ điểm không bị thay đổi qua phép biến đổi...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 10:11

... then Halt(1); directvideo:=False; setbkcolor(1); setcolor(14); setviewport(getmaxX div 2,getmaxY div 2,getmaxX,getmaxY,false); setlinestyle(0,0,0); line(0,0,320,0); line(-0,0,0,-240); line(0,0,-240,240); ... thuật Đồ hoạ máy tính u=uo+q(u1-uo) v=vo+r(v1-vo) Các điểm Pij đợc gọi điểm kiểm tra mặt cong Bezier Có thể minh hoạ điểm xếp theo trật tự sau Suy từ cách xây dựng đờng cong Bezier, nhận thấy điểm...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... hoạ máy tính directvideo:=False; setbkcolor(1); setcolor(14); setviewport(getmaxX div 2,getmaxY div 2,getmaxX,getmaxY,false); line(-320,0,319,0); line(319,0,310,-5); line(319,0,310,5); line(0,239,0,-240); ... then Halt(1); directvideo:=False; setbkcolor(1); setcolor(14); setviewport(getmaxX div 2,getmaxY div 2,getmaxX,getmaxY,false); line(-320,0,319,0); 52 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính line(319,0,310,-5); ... then Halt(1); directvideo:=False; setbkcolor(1); setcolor(14); setviewport(getmaxX div 2,getmaxY div 2,getmaxX,getmaxY,false); line(-320,0,319,0); line(319,0,310,-5); line(319,0,310,5); line(0,239,0,-240);...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21