... phải có tính linh hoạt cao Robot công nghiệp phận quan trọng để tạo hệ thống tự động Apr 24 Mẫu kế hoạch cá nhân | Quảnlý thời gian "Kế hoạch cá nhân"| Lập kế hoạch cá nhân | Quảnlý thời gian Đối ... dòng đèn tắt Apr 27 PID| Codevision | Tốc độ động cơ| Lập trình C dùng PID điều khiển tốc độ động Dưới mô hình thiết kế dựa viết viết Điều khiển Động DC servo (PID) trang hocavr.com viết viết ... tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng Nhằm nâng cao suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động , nâng cao suất lao động đặt...
... Giới thiệu linh kiện mạch…………………………………47 1.2 Các khối mạch………………………………………………….62 Chƣơng Sơ đồ nguy n lý mạch mô phỏng………………………….67 2.1 Sơ đồ nguy n lý …………………………………………………… 67 2.2 Mạch in……………………………………………………………… ... điều khiển độngcơ Vi điều khiển (MCU – viết tắt cụm từ “Micro Control Unit”) coi máy tính thu nhỏ chip, hoạtđộng với vài linh kiện phụ trợ bên ngoài.Vi điều khiển khác với vi xử lý điểm sau: ... điều khiển AT89S52 có ba định thời 16 bit có hai Timer Timer có bốn chế độ hoạt động, Timer có ba chế độ hoạtđộngCác định thời dùng để khẳng định thời gian (hẹn giờ), đếm kiện xảy bên vi điều...
... sinh viên Tây Nguy n! Tôi tri.dtk10 Rất vui làm quen với bạn Trả lời với trích dẫn 24-04-2011 07:38 PM#7 manhcuong.k08 Sinh Viên Năm Tham gia ngày Oct 2009 Đến từ www.dientutaynguyen.co.cc Bài ... học C cách chi tiết e phải học C theo câu lệnh vòng lặp,biến khai báo biến thư viện sử dụng, nói chung lủng củng đòi hỏi cần phải có thời gian định để nắm bắt ! e tham khảo ebook này, nói rõ cách ... sinh viên Tây Nguy n! Tôi tri.dtk10 Rất vui làm quen với bạn Trả lời với trích dẫn 24-04-2011 08:00 PM#9 manhcuong.k08 Sinh Viên Năm Tham gia ngày Oct 2009 Đến từ www.dientutaynguyen.co.cc Bài...
... giám sát hoạtđộng chương trình : C/ASM list : cho phép xem mã ASM file bạn biên dòch , giúp bạn quảnlý mã nắm thức mã sinh chạy , công cụ quan trọng , bạn gỡ rối chương trình nắm hoạtđộng ; ... Delay_ms ( 2500 ) ; // delay s 22 CHƯƠNG : XỬ LÝ ADC , CÁC HÀM I / O TRONG C I / _ XỬ LÝ ADC : _PIC có nhiều chân phục vụ xử lý ADC với nhiều cách thức khác Để dùng ADC , bạn phải có khai báo ... Vdd , AVss tới Vss để đảm bảo họatđộng cho lập trình qua ICD Các hàm sau phục vụ ADC : / Setup_ADC ( mode ) : _Không trả trò Dùng xác đònh cách thức hoạtđộng biến đổi ADC Tham số mode tuỳ...
... Đầu tiên bạn phải làm quen với Các kiểu toán tử C Các kiểu liệu Cẩu trúc chương trình Các cấu trúc điều khiển (chính tập lệnh ) Cấu trúc điều kiện : if else Các cấu trúc lặp Vòng lặp while Vòng ... tên trình biên dịch Keil tự chuyển tới bit quảnlý P0_6 Note :cách viết P0_6 phụ thuộc vào trình biên dịch , có chương trình lại viết P0.6 , keil C viết cách đầu #define m_left_tien P1_5 #define ... dành cho lệnh khởi tạo lệnh tăng Vì vòng lặp thiết kế đặc biệt lặp lại hành động với số lần xác định Cách thức hoạtđộng sau: 1, initialization thực Nói chung đặt giá khí ban đầu cho biến điều...
... CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUY N LÝHOẠTĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch dùng LM335 loại cảm biến có độ xác cao, tầm hoạtđộng tuyến tính từ -40÷100ºC, tiêu tán công suất ... có nhiều ngƣời dung Nhƣng với vi xử lý ta cần biết vài vấn đề sau : + Các kiểu toán tử C + Các kiểu liệu (int , float , double , char , unsigned char , …) + Các hàm C +Cấu trúc chƣơng trình + ... lệnh 2.2 KIÊN THỨC CƠ BẢN VỀ C 2.2.1 Các kiểu toán tử C Toán tử gán (=) Các toán tử số học ( + , – ,* , / , % ) + cộng - trừ * nhân / chia 20 % lấy phần dƣ (trong phép chia) Các toán tử gán phức...
... truyền tin nối tiếp 34 Mỗi nguồn ngắt kích hoạt không kích hoạt cách đặt xoá Bit IE IE chứa bit không cho tất ngắt hoạtđộng EA (Nếu EA=0) Các ngắt kích hoạt theo mức theo sườn xung, tuỳ thuộc vào ... - Các biến, mảng tĩnh khác biến, mảng chỗ: * Phạm vi hoạtđộng biến, mảng tĩnh giới hạn bên hàm mà khai báo Tuy nhiên giá trị lưu giữ khỏi hàm giá trị sử dụng hàm thực trở lại * Phạm vi hoạtđộng ... kết thúc dấu chấm phẩy(;) 1.2 Các yếu tố ngôn ngữ C - ANSI 1.2.1 Bộ chữ viết Ngôn ngữ C xây dựng ký tự sau: Các chữ hoa: A B C Z Các chữ thường:a b c z Các chữ số:0 Các dấu chấm câu: , ; : /...
... pháp: Cách 1: #include Cách 2: #include“tên_tệp” - Ví dụ: Cách 1: #include Ở cách tệp regx51.h tìm thư mục INC để chèn vào chương trình nguồn Cách 2: #include“regx51.h” Ở cách ... xử lý chỉnh lý gốc, sau chỉnh lý dịch Có ba cách chỉnh lý dùng là: + Phép thay #define + Phép chèn tệp #include + Phép lựa chọn biên dịch #ifdef Các thị tiền xử lý giúp ta viết chương trình ngắn ... khai báo nguy n mẫu phải xây dựng trước hàm có lời gọi hàm Ở ví dụ hàm “bit kiemtra(unsigned int a)” khai báo nguy n mẫu hàm nên xây dựng hàm vị trí chương trình 2.3.2 Chỉ thị tiền xử lýCác thị...
... pháp: Cách 1: #include Cách 2: #include“tên_tệp” - Ví dụ: Cách 1: #include Ở cách tệp regx51.h tìm thư mục INC để chèn vào chương trình nguồn Cách 2: #include“regx51.h” Ở cách ... xử lý chỉnh lý gốc, sau chỉnh lý dịch Có ba cách chỉnh lý dùng là: + Phép thay #define + Phép chèn tệp #include + Phép lựa chọn biên dịch #ifdef Các thị tiền xử lý giúp ta viết chương trình ngắn ... khai báo nguy n mẫu phải xây dựng trước hàm có lời gọi hàm Ở ví dụ hàm “bit kiemtra(unsigned int a)” khai báo nguy n mẫu hàm nên xây dựng hàm vị trí chương trình 2.3.2 Chỉ thị tiền xử lýCác thị...
... cỏc lnh tin x lý s chnh lý bn gc, sau ú bn chnh lý ny s c dch Cú ba cỏch chnh lý c dựng l: + Phộp thay th #define + Phộp chốn #include + Phộp la chn biờn dch #ifdef Cỏc ch th tin x lý giỳp ta vit ... bỏo nguy n mu phi c xõy dng trc hm cú li gi hm ú vớ d trờn hm bit kiemtra(unsigned int a) ó c khai bỏo nguy n mu hm trờn nờn cú th xõy dng hm bt kỡ v trớ no chng trỡnh 2.3.2 Ch th tin x lý ... Cu trỳc Khai bỏo ch th tin x lý Khai bỏo cỏc bin ton cc Khai bỏo nguy n mu cỏc hm Xõy dng cỏc hm v chng trỡnh chớnh * Vớ d: #include Khai bỏo ch th tin x lý #include #define...
... file thư viện 89 (cơ 51 52) #define bien_thay_the bien Vd #define Congtac P0_6 port0.6 đặt tên congtac , ta gọi tên trình biên dịch Keil tự chuyển tới bit quảnlý P0_6 Note :cách viết P0_6 phụ ... dành cho lệnh khởi tạo lệnh tăng Vì vòng lặp thiết kế đặc biệt lặp lại hành động với số lần xác định Cách thức hoạtđộng sau: 1, initialization thực Nói chung đặt giá khí ban đầu cho biến điều ... cho VXL - Cơ VAGAM - giotdang case constant1: block of instructions break; case constant2: block of instructions break; default: default block of instructions } Nó hoạtđộng theo cách sau:...
... nghiệm trong, hoạtđộng sai lệch bạn vi phạm khoảng đặc tính điện sau đây: Chân cấp nguồn (Vcc-GND) Min:-0.3V , Max+7V Các chân ngõ vào (DBx,E,…) Min:-0.3V , Max:(Vcc+0.3V) Nhiệt độ hoạtđộng Min:-30C ... phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.2 Cácdòng PIC cách lựa chọn vi điều khiển PIC 1.2.1 Cácdòng PIC - Các kí hiệu vi điều khiển PIC: + PIC 12xxxx: Độ dài lệch 12 bit ... (HD44780) bên lớp vỏ đưa chân giao tiếp cần thiết Các chân đánh số thứ tự đặt tên hình 3.2 : 14 Hình 3.2 Các chân LCD HD44780 3.1 Các chân điều khiển LCD - Các chân điều khiển việc đọc ghi LCD bao gồm...
... cỏc lnh tin x lý s chnh lý bn gc, sau ú bn chnh lý ny s c dch Cú ba cỏch chnh lý c dựng l: + Phộp thay th #define + Phộp chốn #include + Phộp la chn biờn dch #ifdef Cỏc ch th tin x lý giỳp ta vit ... bỏo nguy n mu phi c xõy dng trc hm cú li gi hm ú vớ d trờn hm bit kiemtra(unsigned int a) ó c khai bỏo nguy n mu hm trờn nờn cú th xõy dng hm bt kỡ v trớ no chng trỡnh 2.3.2 Ch th tin x lý ... Cu trỳc Khai bỏo ch th tin x lý Khai bỏo cỏc bin ton cc Khai bỏo nguy n mu cỏc hm Xõy dng cỏc hm v chng trỡnh chớnh * Vớ d: #include Khai bỏo ch th tin x lý #include #define...
... khác AT89C52 Ngoài tổ chức, hoạtđộng nêu AT89C52 có số chế độ, hoạtđộng khác như: chế độ định thời, cờ tràn, khởi động, dừng điều khiển định thời, hoạtđộng ngắt, xử lý ngắt 19 Chương CẢM BIẾN ... chế độ hoạt động, định thời thứ có ba chế độ hoạt động, định thời dùng để: a) Định thời khoảng thời gian b) Đếm kiện c) Tạo tốc độ baud cho port nối tiếp chip AT89C52 1.2.6 Các chế độ hoạtđộng ... mục đích Mỗi đường hoạtđộng xuất/nhập hoạtđộng đường điều khiển hoạtđộng đường địa chỉ/dữ liệu bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp 32 chân chia làm port – bit đường cho port xử lý đơn vị giao tiếp...
... thái hoạtđộng toàn diện hệ thống Từ công cụ Alarm Logging giúp người dùng sớm nhận tình trạng nguy cấp hệ thống từ tránh giảm thiểu rủi ro, nâng cao chất lượng cho hệ thống 3 .Nguy n tắc hoạtđộng ... thiết bị Nói cách xác, cách mà người “giao tiếp” với máy móc HMI Cảm ứng lò viba bạn HMI, hệ thống số điều khiển máy giặt, bảng hướng dẫn lựa chọn phần mềm hoạtđộng từ xa TV HMI,… Các ưu điểm ... 19 2 .Các thành phần WinCC 20 Page 3 .Nguy n tắc hoạtđộng WinCC Một chương trình tạo công cụ soạn thảo ( bao gồm chương trình Graphic System, Alarm Logging, Archive System…) Các thông...
... 1.1 CẤU TRÚC BỘ VI XỬ LÝ Phần trình bày kiến trúc bên Vi xử lý 8088 Vi xử lý Pentium IV 1.1.1 Sơ đồ kiến trúc Vi xử lý 8088 Hình 1.1: Kiến trúc bên Vi xử lý 8088 Bộ vi xử lý 8088 chia làm khối ... (CF=0) Cú pháp: CLC Cáccờ bị tác động: CF Lệnh: CMC Chức năng: Đảo giá trị thời cờ CF Cú pháp: CMC Cáccờ bị tác động: CF Lệnh: STC Chức năng: Đặt cờ CF=1 Cú pháp: STC Cáccờ bị tác động: CF Lệnh: ... Giới thiệu Cáccờ bị tác động: DF Lệnh: STD Chức năng: Đặt giá trị cờ DF (DF=1) Cú pháp: STD Cáccờ bị tác động: DF Lệnh: CLI Chức năng: Xoá giá trị cờ IF (IF=0) Cấm ngắt cứng hoạt động, trừ ngắt...