các hệ thống điều khiển theo số trục được điểu khiển đồng thời

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết...

11
961
5

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

Danh mục: Kỹ thuật

... LG, SCHNEIDER Các PLC hi n ñ i ñư c ch t o ngày t i ưu ñư c module hóa ti n l i cho vi c s d ng Hi n nay, PLC c a hãng SIEMENS m t nh ng lo i PLC ñư c s d ng ph bi n t i Vi t Nam Các PLC c a hãng ... tho i Hardware Configuration v i m t cách tương ng v i module H p tho i module Specific t n t i cho m i FM CP H th ng s ngăn ch n nh ng l i vào không ñúng b ng cách ch ñưa nh ng h p tho i làm vi ... thu t toán ñi u n b ng cách chia nh kh i chương trình FC hay FB v i m i kh i th c hi n m t nhi m v c th c a toán ñi u n chung toàn b kh i chương trình ñư c qu n lý m t cách th ng nh t b i OB1...

128
707
1

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử tự sản xuất

Danh mục: Báo cáo khoa học

... sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển tập trung tạo lập đợc giao diện giao tiếp thân thiện, trực quan, dễ giao tiếp + Công suất tiêu thụ, nguồn cấp, tần số đáp ứng + ... công suất c Thông số tần số Lới điện tàu cho phép sử dụng tần số 50 Hz 60 Hz xoay chiều cho tất hệ thống điện xoay chiều Thông số giới hạn dao động tần số Giới hạn dao động tần số lâu dài: 65% ... cơ, khởi động động 3.2 Thông số kỹ thuật thông số khí Thông số khí thông số trọng lợng, kích thớc, khe hở không khí Các thông số quan trọng cho trình thiết kế hệ thống a Kích thớc trọng lợng...

30
1,165
0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điều khiển tập trung tạo lập đợc giao diện giao tiếp thân thiện, trực quan, dễ giao tiếp + Công suất tiêu thụ, nguồn cấp, tần số đáp ứng + ... công suất c Thông số tần số Lới điện tàu cho phép sử dụng tần số 50 Hz 60 Hz xoay chiều cho tất hệ thống điện xoay chiều Thông số giới hạn dao động tần số Giới hạn dao động tần số lâu dài: 65% ... cơ, khởi động động 3.2 Thông số kỹ thuật thông số khí Thông số khí thông số trọng lợng, kích thớc, khe hở không khí Các thông số quan trọng cho trình thiết kế hệ thống a Kích thớc trọng lợng...

30
771
0

THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Trong r(nT) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác Trong điều khiển số, trình lấy mẫu đợc mô tả nh trình đóng cắt III Các điều khiển số công tắc sau ... hồi, đầu điều khiển nh hình 12 Đồng thời giao diện 10 10 cho phép ngời sử dụng thay đổi dễ dàng thông số hệ thống điều khiển nh giá trị đặt (setpoint) trợt ngang hay hệ số tỷ lệ K p , số thời gian ... dụng phơng pháp khác để xét ổn định hệ thống điều khiển số nh: -Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz V Độ ổn định hệ thống điều khiển số Hình 7: Sơ đồ thực hành điều khiển PID thự c tế 7 -Phơng pháp quỹ...

19
386
0

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... IM PS IM Các tình "chuyển mạch" Lỗi phần cứng điều khiển tích cực Lỗi truyền thông điều khiển tích cực I/O Lỗi liên kết truyền thông điều khiển tích cực với mạng điều khiển Tách điều khiển tích ... chương trình, chẩn đoán hệ thống Truy nhập hình Truy nhập liệu Điều khiển (đặt giá trị) Xác nhận xóa cảnh báo/báo động Đặt chế độ bảo mật – – – – – Theo Theo Theo Theo Theo trạm vận hành / trạm ... trạm điều khiển: – Dự phòng dự trữ 1:1, chuyển mạch kịp thời, trơn tru Dự phòng dự trữ hệ thống mạng: – Dự phòng cáp truyền – Dự phòng module truyền thông thiết bị mạng khác, chuyển mạch kịp thời, ...

19
1,169
5

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

19
723
1

Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cho hệ thống điều khiển chƣơng trình phù hợp với nhu cầu nêu trên, đồng thời mặt kinh tế thời gian hệ thống điều khiển lập trình vƣợt trội hệ thống điều khiển cổ điển (rơle, contactor …) Hệ thống ... khác 1.4.1.1 PLC với hệ thống điều khiển rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình dần thay bƣớc hệ thống điều khiển role trình sản suất thiết kế hệ thống điều khiển đại, ngƣời kỹ sƣ ... điều khiển lẫn nhau), hệ thống đƣợc điều khiển linh hoạt Không nhƣ hệ thống cũ, PLC dể dàng lắp đặc chiếm khoảng không gian nhỏ nhƣng điều khiển nhanh, nhiều hệ thống khác Điều tỏ thuận lợi hệ...

155
1,230
3

Các hệ thống điều khiển động cơ ô tô như ISC, EGR,ACIS, ECTS i

Danh mục: Kỹ thuật

... động B-C: Điều khiển hâm nóng d Điều khiển phản hồi A-B: Điều khiển sau khởi động B-C: Điều khiển hâm nóng C-D: Điều khiển phản hồi Hệ thống ETCS-i Hệ thống ETCS-i ETCS-i (Hệ thống điều khiển bướm ... hoàn khí xả EGR 2 .Hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC 3 .Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i 4 .Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp Hệ thống tuần hoàn khí xả EGR Hệ thống tuần hoàn ... 4 Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp ACIS Hệ thống ACIS hệ thống thay đổi chiều dài hiệu dụng đường nạp để tăng hiệu nạp Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp ACIS Hệ thống ACIS hệ thống...

51
1,418
5

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

Danh mục: Kỹ thuật

... a A theo công th c (3.17) - Tính Mr-1 Tr theo (3.16) - Xác ñ nh Sr , Gr t gi , si , i=1,2,…,n theo (3.15) - Tính R theo (3.14) 3.2 Xây d ng b ñi u n tách kênh h n tính b ng ph n h i ñ u theo ... d ng chu n ñi u n: ~ +Tính h s , i = 0,1, , n − theo: ~ ~ ~ (s − s1 )(s − s2 ) (s − sn ) = a0 + a1s + + an−1s n−1 + s n ~ +Tính R = [ r1,….,ri] theo: ri = −1 − −1 , i = 1,2, , n 12 - Xét ñ i ... kênh 3.2.2.2 Thu t toán ñi u n [1] Tóm l i, ta tìm thu t toán tìm b ñi u n R M cho toán tách kênh theo phương pháp Modal m c 3.1.2.2 3.3 Thi t k b quan sát tr ng thái 3.3.1 Khâu quan sát Luenberger...

25
893
2

Tài liệu Các hệ thống điều khiển động cơ pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC (5) Điều khiển chạy tự động Trong điều khiển ... van xả áp, hệ thống điều khiển áp suất tuabin tăng áp khí nạp Nó nâng cao công suất động đồng thời trì độ bền động nâng cao khả tải Hệ thống điều khiển máy nén tăng áp Hệ thống điều khiển tất ... ngừng Hệ thống điều khiển EHPS (Electro-Hydraulic Power steering Hệ thống lái trợ lực thủy lực - điện) Hệ thống có xe có hệ thống EHPS sử dụng môt tõ điện để dẫn động bơm cánh gạt Hệ thống điều khiển...

18
1,390
23

Tài liệu Ảnh hưởng của môi trường không khí và chọn thông số tính toán các hệ thống điều hòa không khí doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 2.3.2 Phân loại hệ thống điều hoà không khí Cho đến có nhiều cách phân loại hệ thống điều hoà không khí dựa sở khác Dưới trình bày cách phổ biến : 1) Theo mức độ quan trọng hệ thống điều hoà : Người ... cấp sau: • Hệ thống điều hòa không khí cấp I Là hệ thống điều hoà có khả trì thông số vi khí hậu nhà với phạm vi thông số trời, thời điểm khắc nghiệt năm mùa Hè lẫn mùa Đông • Hệ thống điều hòa ... tức tùy thuộc vào cấp hệ thống điều hòa không khí lấy theo TCVN 5687 - 1992 bảng 2-11 đây: Bảng 2.12 Nhiệt độ độ ẩm tính toán trời Hệ thống Hệ thống cấp I Hệ thống cấp II Hệ thống cấp III Mùa Hè...

16
871
1

Tài liệu Môi trường không khí và chọn thông số tính toán cho các hệ thống điều hòa pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... loại hệ thống điều hoà không khí Có nhiều cách phân loại hệ thống điều hoà không khí Dưới trình bày cách phổ biến : - Theo mức độ quan trọng : + Hệ thống điều hòa không khí cấp I : Hệ thống điều ... nhiên hầu hết hệ thống điều hoà thực tế chọn hệ thống điều hoà cấp III - Theo chức : + Hệ thống điều hoà cục : Là hệ thống nhỏ điều hòa không khí không gian hẹp, thường phòng Kiểu điều hoà cục ... trì thông số tính toán nhà với phạm vi thông số trời + Hệ thống điều hòa không khí cấp II : Hệ thống điều hoà có khả trì thông số tính toán nhà với sai số không qúa 200 năm + Hệ thống điều hòa...

9
445
0

Tài liệu An ninh cho các hệ thống điều khiển kế thừa doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trước, hệ thống Windows đưa vào giới thiệu giới điều khiển Hiện có hệ thống chạy hệ điều hành Windows NT HMIs Đó hệ hệ thống mở, phiên Windows cũ hệ thống an ninh mạng gần không tồn Đó hệ đặc biệt ... “Tại điểm, hệ thống điều khiển cũ tập trung 100% vào việc điều khiển trình Tỷ lệ 50% điều khiển 50% trao đổi thông tin Thời điểm bắt đầu xuất liệu khỏi sở điều khiển đến mạng nhà máy thời điểm ... nâng cấp phần dễ bị công hệ thống HMI Việc kết nối điều khiển từ xuống dễ dàng để thực Hệ thống an ninh mạng lý đáng để nâng cấp hệ thống cũ, thông thường việc thay hệ thống lại khó trở thành...

7
374
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chng trỡnh hot ng theo dũng d liu v c thc hin t phi sang trỏi, t trờn xung di -Giao din bt mt, to cm giỏc d chu, hp dn cho ngi s dng -Chng trỡnh hot ng theo cỏc lnh v c thc hin theo tun t t trờn ... camera tuõn theo chun IEEE 1394 (FireWire) sau ú cho ng dng chy thc trờn Compact Vision System m khụng cn thay i mó chng trỡnh thu thp v x lý hỡnh nh ó viờt Sau thu thp hỡnh nh, vic tip theo cn lm ... cp camera bng phn mm NI-IMAQ cho cỏc camera tuõn theo chun IEEE 1394 Phn mm ny cú th truyn thụng v thu thp hỡnh nh t hn 100 camera khỏc tuõn theo chun IEEE1394 (FireWire) m khụng cn khung frame...

153
1,021
1

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) bảng tính chi tiết truyền động máy neo

Danh mục: Báo cáo khoa học

... mạch điều khiển đợc cấp điện áp 127V từ biến áp Hệ thống có cấp tốc độ, đợc điều khiển tay gạt khống chế có vị trí dùng cho lúc nâng, hạ, bảo vệ *Nhận xét: Các phơng pháp điều khiển động không đồng ... thuật sau: Hệ thống làm việc trơn, láng không ồn, làm việc tin cậy Hệ thống khí truyền động phải đợc chế tạo, bảo vệ điều kiện hoạt động môi trờng nớc biển, sóng gió Hệ thống điều khiển phải ... điều khiển động chiều điều chỉnh cách riêng rẽ thông số mômen từ thông cách điều chỉnh điện áp phụ điện áp kích từ mà không ảnh hởng lẫn Từ ta có đợc cách điều chỉnh thông số cách xác Bên cạnh đặc...

29
877
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tổng quan về các phương pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các phần tử công suất lớn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có đồng thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... nghệ chế tạo PTCS Nh ta biết: Việc điều khiển thiết bị có công suất lớn hệ thống truyền dộng có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất Đặc biệt thời đại phát triển công nghiệp, điều khiển...

65
874
0

Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển tần số thực theo luật sau đây: Luật cổ điển Kostrenko Luật điều khiển tần số theo dòng điện I 1α = const Luật điều khiển tần số theo φ = const hay Eµ α = const Luật điều khiển tần số theo I ... 25 2.4 Tính chất động hệ thống điều khiển truyền động động không đồng biến đổi tần số Trước hết, việc nhận quan hệ hệ thống điều khiển tần số thực với giả thiết sau: Hệ thống mạch từ hoá động ... Đặc điểm hệ thống hở điều chỉnh để có U = f(f) xác định Với yêu cầu thứ 2, hệ thống hở không thực Trong hệ thống kín, thực theo phản hồi tác động đồng thời lên điện áp tần số Trong hệ thống kín...

140
871
0

nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có đồng thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển ... pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn suất ngời ta sử dụng loại Thyristor điều khiển khoá (GTO) gọi van điều khiển hoàn toàn, chủ động mở khoá tín hiệu điều khiển đa vào cực điều khiển Cấu trúc, ... nghệ chế tạo PTCS Nh ta biết: Việc điều khiển thiết bị có công suất lớn hệ thống truyền dộng có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất Đặc biệt thời đại phát triển công nghiệp, điều khiển...

65
698
0

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trí điều khiển từ xa 2000.01 – ON điều khiển buồng lái 2000.02 – ON buồng điều khiển 2000.03 – ON dịch trục cam theo chiều tiến 2000.04 – ON dịch trục cam theo chiều lùi 2000.05 – ON tay điều khiển ... 41 Hình 3.1 Đặc tính điều chỉnh tự động điều chỉnh điện áp d , Nguyên lí, hệ thống tự động điều chỉnh điện áp _Hệ thống điều chỉnh điện áp theo độ lệch: Đây hệ thống tự động điều chỉnh không cần ... nguyên lý điều chỉnh điện áp theo nhiễu độ lệch, người ta chế tạo hệ thống điều chỉnh điện áp theo nguyên tắc kết hợp Hệ thống điều chỉnh theo nguyên tắc kết hợp phân làm loại : Hệ thống kết...

76
772
0