bài giảng điều tra rừng
Bài giảng điều tra rừng-Mở đầu pptx
Ngày tải lên :
19/06/2014, 14:20
...
-Tổng trữ lựng rừng gỗ 751,5 triệu m
3
+ Rừng tự nhiên 720,9 triệu m
3
*Rừng gỗ 666,1 triệu m
3
*Rừng hỗn giao 51,4 triệu m
3
* Rừng ngập mặn 0,6 triệu m
3
Bải giảng Điềù tra rừng ThS: Vũ ... l
rừng thuần loi đồng tuổi v rừng hỗn giao khác tuổi. Hai đối tợng ny có
quy luật kết cấu khác nhau nên phải áp dụng những phơng pháp v thủ pháp
điều tra khác nhau.
Bải giảng Điềù tra rừng ... cho công tác điều tra kinh doanh rừng.
- Về cấu trúc tuổi
Đại đa số rừng tự nhiên nớc ta khác tuổi đến cao độ, rừng đồng tuổi chỉ
chiếm một diện tích rất nhỏ. Từ đó có thể chia rừng nớc ta...
- 5
- 3K
- 13
Bài giảng: điều tra sự chết do quá trình điều trị
Ngày tải lên :
25/10/2012, 09:50
... sót:
Trang 7
ĐIỀU TRA SỰ CHẾT DO QUÁ TRÌNH ĐIỀU TRỊ
Phạm vi của chương:
• Xác định.
• Điều tra.
• Phân loại và khám nghiệm tử thi do - hoặc có quan hệ tới điều trị.
• Chẩn đoán và qui trình điều ... mật trong công việc điều tra.
Những nhân viên y tế sẽ được chỉ dẫn chuyển toàn bộ thiết bị và dụng cụ
điều trị tại nơi điều trị mà bệnh nhân bị chết phù hợp với việc điều tra.
Việc giữ gìn hiện ... là những bước đi dễ dàng cho cuộc điều tra.
Điều này không phải ngẫu nhiên về sự hiện diện của luật pháp trong việc cố gắng
vượt qua những cản trở trong điều tra và cung cấp thông tin không chỉ...
- 10
- 438
- 0
bài giảng điều tra vụ án hình sự
Ngày tải lên :
29/03/2014, 06:12
... ĐIỀU TRA VAHS
2.1. Khái niệm:
Thẩm quyền điều tra VAHS là tổng hợp các dấu hiệu
của một VAHS mà dựa vào nó cho phép xác định CQĐT
này hay CQĐT khác được quyền điều tra vụ án hình sự
đó
ĐIỀU TRA ... VỀ ĐIỀU
TRA VAHS
3.1. 3.1. Nhập hoặc tách vụ án, ủy thác điều tra:
33 11 11 NhậpNhập vụvụ ánán đđểể đđiềuiều tratra:: (khoản(khoản 11 ĐĐ 117117
BLTTHS)BLTTHS)
Là việc CQĐT nhập để tiến hành điều ... và
275 BLHS (13 Điều) .
2. 2. CQĐT và thẩm quyền điều tra VAHS:
3.2. Chuyển vụ án để điều tra theo thẩm quyền
Trong trường hợp vụ án không thuộc thẩm quyền của mình, Cơ
quan điều tra phải đề nghị...
- 59
- 2.1K
- 7
Bài giảng điều khiển lập trình
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... TPHCM
KHOA ĐIỆN TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
BIÊN SOẠN:
GV ThS Nguyễn Tấn Đời
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–22
CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN ... đồng bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn.
Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều
khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7.
Thực ... HCM
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–2
khi đầu dây B có điện. Nếu dòng điện qua 2 tiếp điểm của relay A và B rồi vào cuộn
dây của relay C thì sẽ đóng tiếp điểm đầu ra C.
Hình 1.1: Hệ thống điều...
- 104
- 1.2K
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... lọc tín hiệu, bộ điều khiển.
-Tín hiệu ngõ ra u
0
tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào.
-Hệsốkhuếch đại K≈10
5
÷10
6
.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm ... n điều kiện đầu:
2.2 Phép biến đổi Laplace
(n1)
f(0),f(0),f(0), ,f(0)
−
&&&
L [f
1
(t) ± f
2
(t)] = F
1
(s) ± F
2
(s)
L[kf(t)] = kF(s)
0y()
&
là vận tốc ban đầu (tại t=0).
2 điều ... 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54
Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương
12314
1231412123242
GGGGG
G
1GGGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
12314
123142123242
GGGGG
G
1GGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
GV....
- 50
- 1.1K
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: ... -τω
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36
3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển
đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... chung: K
=10
18
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35
3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển
3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ
n Hàm truyền
h
s
G(s)G(s).e
−τ
=
n Hàm quá độ
n Đặc tính tần số:
h(t)−τ
h
jjj
G(j)G(j)eA().e.e
−−ωτωωτ
ω=ω=ω
h
A()A()G(j)ω=ω=ω
h
()()∅ω=∅ω−ωτ
h
L()L()ω=ω
G(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... kín:
0
G(s)G(s)H(s)=
0
1G(s)0+=
0
G(s)1⇔=−
0
0
G(s)1
arg[G(s)]i
=
⇔
=±π
: Điều kiện biên độ
(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha
n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... minh:
Ứng dụng nguyên lý góc quay.
(xem GT. ĐKTĐ trang 116-117)
5
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009
4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số
- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số
của phương ... nhận giátrị phùhợp s
1
= -0,451 là điểm tách.
Điểm giátrị s
2
= -2,215 không thuộc về QĐN (kiểm tra tổng số
cực vàzero của G
0
(s) bên phải điểm này bằng 2, làsốchẵn)
nên không phải là điểm tách.
11
GV....
- 24
- 2.6K
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... tiêu chuẩn tối ưu hố
Đánh giáchất lượng
hệ thống điều khiển
11
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009
Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ
6K
I
0
6K
I
19
1121
Điều kiện để hệổn định:
I
I
(19)(112)6K0
6K0
−>
>
I
1064
0K
3
⇔<<
Bảng ... số
xác lập của hệ với tín hiệu vào r=1(t).
b) Giữ nguyên giátrị K
P
, K
D
vàcho K
I
thay đổi. Tìm điều kiện
của K
I
để hệ luôn ổn định.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1201/2009
Vídụ5.4. Khảo sát đáp ứng ... lập:
e()r()h()1h()∞=∞−∞=−∞
t
h()limh(t)1
→∞
∞==
s0
k
h()limG(s)1
→
∞==
Hoặc:
e()110⇒∞=−=
b) Chọn K
P
=12, K
D
=1.Tìm điều kiện của K
I
để hệ luôn ổn định :
2
PIDI
32
PID
I
k
G(s).G(s)20(s12sK)
G(s)
1G(s).G(s)
s28s252s20K
++
==
+
+++
Hàm...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... thay đổi thuật toán điều khiển
phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).
Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng
các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... Thiết kế bộ điều khiển PID số
7.6.1 Khái quát
n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ
rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là
hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển ...
Từ hàm truyền của bộ điều khiển ta suy ra được phương trình
sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào vàngõ ra của bộ điều
khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều
khiển chạy trên...
- 24
- 481
- 4
Công tác điều tra rừng ở Việt Nam
Ngày tải lên :
14/11/2012, 11:18
... tiến hành điều tra rừng.
Thành quả điều tra rừng Sông Hiếu bao gồm (1) báo cáo điều tra rừng Sông Hiếu; (2)
báo cáo điều tra các lâm trường khu Sông Hiếu; (3) báo cáo điều tra thực vật rừng và ... các đội điều tra rừng chuyên trách thực hiện nhiệm vụ giúp Lào về công tác điều
tra quy hoạch rừng .
Trong giai đoạn này, dưới sự giúp đỡ của Cục Điều tra rừng còn tiến hành điều tra
rừng tại ... trình điều tra quy hoạch rừng Việt Nam và trên cơ sở đó, Sổ tay điều
tra quy hoạch rừng đầu tiên đã được xuất bản. Từ năm 1962-1968, công tác điều tra rừng vẫn
sử dụng quy trình điều tra rừng...
- 95
- 1.5K
- 3
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính
Ngày tải lên :
15/09/2013, 08:37
... cng song song 5
2.2 Trao đi vi các đng dn tín hiu 7
2.3 Module c s 8 bit vào / ra dùng cho cng máy in 8
3 CNG NI TIP 10
3.1 Gii thiu cng ni tip 10
3.2 S trao đi ca đng ... gian giám sát sn xut và s cán b thc hin công vic này.
- Có u đim cnh tranh đi vi các đi th cnh tranh.
Khái nim v CIM đc đa ra trong thi gian đu có v nh không đt đc ... s trao đi thông tin vi máy tính.
Thông thng thì trên mt card m rng có nhiu khi chc nng nh: b bin đi A/D, b bin
đi A/D, khi xut và nhp d liu s, các khi này đc trao...
- 85
- 809
- 8