bao cao thi nghiem do luong

Báo cáo này trình bày các thí nghiệm về lý thuyết điều khiển nâng cao, bao gồm điều khiển hệ quạt và tấm phẳng, điều khiển vị trí động cơ DC bằng bộ tự chỉnh, điều khiển nhiệt độ bằng bộ điều khiển thích nghi tự động, và điều khiển hồi tiếp biến trạng thái. Mục đích của các thí nghiệm này là kiểm nghiệm các phương pháp thiết kế và kỹ thuật điều khiển khác nhau. Nghiên cứu này minh họa quá trình xác định các tham số hệ thống, thiết kế và cài đặt các bộ điều khiển, và đánh giá hiệu suất của chúng thông qua các kết quả thực nghiệm. Báo cáo cung cấp các biểu đồ, số liệu và thảo luận về kết quả, chứng minh hiểu biết của sinh viên về các khái niệm điều khiển tiên tiến.

Ngày tải lên: 24/07/2023, 01:18

... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG o0o BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên hướng dẫn: LÊ QUANG THUẦN Sinh viên thực (Lớp L01 - Tổ 04): Lớp L01 - Tổ 04: Huỳnh ... Thuần MỤC LỤC BÀI ĐIỀU KHIỂN HỆ QUẠT VÀ TẤM PHẲNG 1 Khảo sát đáp ứng hệ thống Thi? ??t kế điều khiển PID dùng phương pháp Ziegler – Nichols 15 Khảo sát đáp ứng tần số hệ thống ... quạt theo công thức (5) sau: (5) 5.1.1 Trường hợp Đặt quạt vị trí 1,thay đổi điện áp từ thấp đến cao, nhóm sinh viên thu kết tốc độ quạt góc nghiêng phẳng (trong góc nghiêng phẳng xác định vị trí

Ngày tải lên: 17/04/2023, 05:43

... tính tốn xác góc uốn cần thi? ??t, hạn chế sai số để tạo hình cho vật liệu thi? ??t kế khn với góc uốn tính lượng sản phẩm yêu cầu nhiều Kết thu khả quan sau tính tốn góc uốn cần thi? ??t 92o thử nghiệm thép ... DẠNG UỐN MỤC ĐÍCH: - Làm quen với loại uốn kim loại - Xác định góc uốn, độ bù trừ góc uốn - Biết thi? ??t bị uốn,… - Cách thí nghiệm, thu thập số liệu tính tốn tốn thực tế - … CƠ SỞ LÝ THUYẾT: Uốn ... mẫu, sau lấy giá trị trung bình => bề dày Thực cho tất mẫu đánh số mẫu Bước 3: Tiến hành uốn mẫu thi? ??t bị uốn với bán kính uốn (R) 80mm, o góc uốn 90 Giữ lực vị trí uốn 5s thơi tác dụng lực lấy

Ngày tải lên: 18/11/2020, 22:43

... 13 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 14 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 15 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Bài 4: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com

Ngày tải lên: 23/09/2022, 06:11

... - Do TMg(OH)2 = 10-9.22 nên có phần Mg(OH)2 tan tạo ion OH- khiến phenolphtalein hóa hồng bề mặt phân chia Mg nước Mg(OH)2 ⇄ Mg2+ + 2OH- (2) + Khi đun nóng: Bọt khí xuất nhiều - Ở nhiệt độ cao ... 2NH3↑ + 2H2O - Do Mg(OH)2 bị hòa tan nên cân (2) bị dịch chuyển theo chiều thuận làm giảm OH- dẫn đến màu phenolphtalein - Màu hồng xuất trở lại hai nguyên nhân: NH3 sinh phản ứng OHdo phản ứng ... trắng bay lên Kết luận: - Lưu huỳnh có tính oxi hóa mạnh nhiệt độ cao - Lưu huỳnh đóng vai trị chất oxi hóa phản ứng Tính khử Thiosunphat: Cho vào ống nghiệm ống giọt dung dịch Na2S2O3 0,5N Ống

Ngày tải lên: 23/12/2022, 08:36

... - Do TMg(OH)2 = 10-9.22 nên có phần Mg(OH)2 tan tạo ion OH- khiến phenolphtalein hóa hồng bề mặt phân chia Mg nước Mg(OH)2 ⇄ Mg2+ + 2OH- (2) + Khi đun nóng: Bọt khí xuất nhiều - Ở nhiệt độ cao ... 2NH3↑ + 2H2O - Do Mg(OH)2 bị hòa tan nên cân (2) bị dịch chuyển theo chiều thuận làm giảm OH- dẫn đến màu phenolphtalein - Màu hồng xuất trở lại hai nguyên nhân: NH3 sinh phản ứng OHdo phản ứng ... trắng bay lên Kết luận: - Lưu huỳnh có tính oxi hóa mạnh nhiệt độ cao - Lưu huỳnh đóng vai trị chất oxi hóa phản ứng Tính khử Thiosunphat: Cho vào ống nghiệm ống giọt dung dịch Na2S2O3 0,5N Ống

Ngày tải lên: 24/12/2022, 08:40

... -Trongqtrìnhcấtđạmkhíbịbayrangồi dolắpđặtthiếtbịbịlệch -LượngH2SO4đ e m đihấpthụdưkhơngđủlớnnên khơnghấpthụtriệtđểlượngNH3ba y Cácphươngphápgiảmthiểusaisố: Rửasạchbộcấtđạmtrướckhisửdụngdocóthểmẫuthínghiệmcịnsótlạitrongbộcất ... Khichohóachấtvàobìnhcấtcầnmởkhóavantừtừtránhmởđộtngộtkhiếnápsuất thayđổigâythấtthốtđạm -Khiđunlắc nhẹđểchocác vếtđentrơixuốngdungdịch -Lắpthiếtbịchắc chắn,khơngbịnghiêngđểkhíkhơngthốtrangồi KhilắpbìnhhấpthụđiốngsinhhànphảingậptrongbìnhhấpthụNếuk ... Đâylàphươngpháprấtnhạyvàchínhxác,đượcdùngphổbiếntr ongviệc xácđịnhprotein.Phươngphápdùngđối với proteinhịatan - Baogồm2giaiđoạn: + Phản ứng biure: Đây phản ứng đặc trưng liên kết peptide (CONH-).Trongmơitrườngkiềm,cáchợpchấtcóchứatừhailiênkếtpeptidetrởlêncót

Ngày tải lên: 28/05/2023, 05:33

... nghiệm này: - Mất nhiệt độ do nhiệt lượng kế - Do dụng cụ đong thể tích hóa chất - Do nhiệt kế - Do sunfat đồng bị hút ẩm - Do cân - Do lấy nhiệt dung riêng sunfat đồng bằng 1 cal/mol.độ ... em nguyên nhân quan trọng nhất gây ra sai số là do sunfat đồng hút ẩm CuSO4 (khan) + 5H2O → CuSO4.5H2O tiếp tục tạo ∆H1, hoặc do ở dạng ngậm nước nên tạo ra lượng nhiệt ít hơn so với lí thuyết ... orange Do phenol phtalein độ pH trong khoảng 8 - 10 mà điểm tương đương của hệ là 7, hơn nữa chất này sẽ chuyển từ không màu trong môi axit sang màu hồng trong môi trường bazơ do đó bằng mắt thường

Ngày tải lên: 19/03/2024, 20:47

... thể tạo ra bởi timer 0 với tần số 8Mhz là bao nhiêu? Trình bày cách tính toán b Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 1 với tần số 8Mhz là bao nhiêu? Trình bày cách tính toán c Trình ... 64us su dung timer 0 o che do CTC mode Ngo ra su dung chan OC0Trang 121 Trả lời các câu hỏi a Dạng sóng trên oscilloscope (chụp và chèn vào) Trang 13b Giải thích lý do có dạng sóng (tần số, chu ... switch và quan sát kết quả BÀI 3 a) Kết nối các tín hiệu cần thi? ??t để điều khiển LED ma trận b) Sử dụng chương trình mẫu, chỉnh sửa nếu cần thi? ??t để hiển thị chữ ‘A’ lên LED ma trận Quét LED ma trận

Ngày tải lên: 03/04/2024, 14:59

... các loại thi? ??t bị sấy để cung cấp nhiệt cho các vật liệu và cải thi? ??n được các nhược điểm của sấy tự nhiên, bao gồm: sấy đối lưu, sấy tiếp xúc, sấy bằng tia hồng ngoại, sấy bằng dòng điện cao tần, ... NO2B4O7 chuẩn hóa HCl trong erlen sẽ mang lại nhiều ưu điểm:- Độ chính xác cao do là bazo yếu, ít bị thủy phân- Dễ dàng thao tác do sử dụng erlen- Phù hợp với nhiều nồng đô HCl khác nhauCâu 4 Chứng ... có khả năng cân các mẫu vật có khối lượng nhỏ, độ phân giải và chính xác cao, giá trị lớn.Câu 3 Sử dụng những dụng cụ, thi? ??t bị nào để pha dung dịch chuẩn và dung dịch mẫu?- Cốc đo, pipet, bình

Ngày tải lên: 08/05/2024, 14:23

... THỰC PHẨM BỘ MƠN CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT HĨA HỌC -o0o - BÁO CÁO THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM Q TRÌNH VÀ THI? ??T BỊ BÀI THÍ NGHIỆM: SẤY ĐỐI LƯU GVHD: TS Lý Tấn Nhiệm SVTH: Nhóm Họ tên: Nguyễn Văn Khải Võ ... hàm ẩm (hay độ ẩm) vật liệu, tính theo vật liệu khô, kg ẩm/kg vật liệu khô Từ (1), (2), (3) (4), thi? ??t lập cân nhiệt: 𝖺.F.(t – θ)dt= (G0C0 + GaCa)d θ + G0[r + Ch(t – th)]dU (5) Từ (5), rút ra: ... nhận được: (13) Hay logarit hóa (8), ta có: (14) Như vậy, biết hệ số sấy K, xác định thời gian cần thi? ??t để thực giai đoạn sấygiảm tốc Hệ số sấy tương đối xác định thực nghiệm tính gần sau: (15)

Ngày tải lên: 19/04/2023, 10:25

... NĂNG CƠ BẢN MỤC TIÊU ➢ Nắm cách sử dụng kit thí nghiệm, phần mềm lập trình ➢ Nắm cách khảo sát thi? ??t kế hàm boolean sử dụng cổng logic ➢ Nắm quy trình mơ tả phần cứng FPGA CHUẨN BỊ ➢ Tự hoàn ... 𝑧) = 𝑥̅ 𝑦 + 𝑦̅𝑧 cho, điền kết vào cột f Bảng ➢ Sinh viên tiến hành vẽ sơ đồ nguyên lý mạch cần thi? ??t kế Ghi rõ chân IC ➢ Sinh viên tiến hành lắp mạch khảo sát hoạt động hàm, ghi kết vào cột fTest ... NOT -3 cổng NAND2 để thực NAND ⇒ Cần IC 74HC00 ➢ Sinh viên tiến hành vẽ sơ đồ nguyên lý mạch cần thi? ??t kế (toàn NAND) Electronics Department Ho Chi Minh City University of Technology, Vietnam ➢

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:35

... Trang 15làm chậm vào phản ứng để kìm hãm quá trình đóng rắn khi cần thi? ??t Chất ổn định có thể ngăn ngừa việc tạo ra các gốc tự do, do đó ngăn chặn được phản ứng trùng hợp Bảng 1.3: Thông tin an toàn ... có độ cứng, dòn cao, khả năng phân tán trong dung môi tương hợp kém Các diol có mạch dài, nhánh, có liên kết ether sẽ tạo được sản phẩm mềm dẻo, khả năng tương hợp với dung môi cao Etylene glycol ... một ancol thông thường nhưng do ảnh hưởng của hai nhóm –OH nên có tính axit mạnh hơn Etylen glycol có giá thành rẻ Nhựa UPE tổng hợp từ EG cho nhựa giòn, độ kết tinh cao, cấu trúc chặt chẽ Hình

Ngày tải lên: 10/04/2024, 14:11

... đề hô hấp không được cải thi? ??n 4.Trường hợp tai nạn theo đường tiêu hóa (ăn, uống nuốt nhầm hóa chất)  - Tránh để nạn nhân nôn mửa trừ khi có sự trợ giúp của y tế, không bao giờ sử dụng miệng để ... triệu chứng kích ứng mắt có thể bao gồm cảm giác bỏng rát, đỏ mắt phồng rộp, và/ hoặc mờ mắt - Tiếp xúc với da: Các dấu hiệu viêm da và các triệu chứng có thể bao gồm cảm giác bỏng rát và/ hoặc ... cao có thể làm cho hệ thần kinh trung ương (CNS) bị tê liệt dẫn đến chóng mặt, choáng, đau đầu và nôn ói Các dấu hiệu và triệu chứng khác của sự suy yếu hệ thần kinh trung ương (CNS) có thể bao

Ngày tải lên: 10/04/2024, 14:11

... nhầm lẫn các vị cơ bản với không vị có thể là do nồng độ thấp nên chưa cảm nhận rõ ngoài ra còn có thể do một số nguyên nhân khác như người thử còn thi? ??u tập trung,xao nhãng,tâm lí bị ảnh hưởng… ... không có mùi lạ - Thanh vị: nước sôi để nguội 1.6 Thi? ??t lập thí nghiệm 1.6.1 Bảng phân công nhiệm vụ Trang 8Chuẩn bị cho mỗi người thử 8 mẫu trong đó bao gồm: - 2 mẫu vị chua có nồng độ Citric acid ... - Giúp người thử nâng cao khả năng nhận biết 4 vị cơ bản ở các nồng độ khác nhau và làm quen, thông thạo với đánh giá cảm quan mẫu - Biết cách thảo luận, chuẩn bị mẫu, thi? ??t kế các phiếu phục

Ngày tải lên: 27/04/2024, 16:42

... THUỐC THỬ DNS Mục tiêu thí nghiệm - Làm quen vơi cấu tạo, nguyên lý hoạt động thi? ??t bị quang ph ổ so màu UV-VIS - Sử dụng thi? ??t bị quang phổ để xác định nồng độ đường kh phương pháp so màu sau cho ... Hóa chất chuẩn bị cho thí nghiệm khơng chuẩn + Do vận chuyển mẫu không cách + Ghi số liệu khơng xác + Hút hóa chất khơng xác - Phương pháp giảm thi? ??u sai số: + Thao tác phải quy trình thứ tự ... xác cao, độ lệch đường chuẩn không đáng kể 47 5.2 Các nguyên nhân ảnh hưởng đến kết thí nghiệm, sai s ố - Thao tác người làm thí nghiệm chưa xác, lấy thể tích dung dịch chưa xác, lắc chưa kỹ - Do

Ngày tải lên: 23/06/2023, 23:23

... để giảm thi? ??u sai số - Sử dụng dụng cụ đo có độ xác cao 45 45 b) Giá trị trung bình biến thi? ?n động Sai số tương đối độ biến thi? ?n động năng: 46 46 Sai số tuyệt đối trung bình độ biến thi? ?n động ... để giảm thi? ??u sai số - Sử dụng dụng cụ đo có độ xác cao 51 51 b) Giá trị trung bình biến thi? ?n động Sai số tương đối độ biến thi? ?n động năng: 52 52 Sai số tuyệt đối trung bình độ biến thi? ?n động ... TRẢ LỜI CÂU HỎI ⊹ ⊹  Câu hỏi 3: Cho sơ đồ thí nghiệm hình 2.1 Bỏ qua ma sát khối lượng ròng rọc, thi? ??t lập cơng thức tính gia tốc hệ + Vật nối dây khơng co giãn có khối lượng không đáng kể trượt

Ngày tải lên: 15/01/2022, 23:16

... D7 Điền các giá trị cần thi? ??t vào từ điều khiển để : PORT A : (sử dụng trong mode I/O) PORT B : PORT C cao : PORT C Thấp : Từ điều khiển : Giá trị cần thi? ??t để xuất ra thanh ghi ... nhấn SW, các Relay, Loa và Led nối với bit thứ mấy của Port nào của 8255 và địa chỉ của chúng là bao nhiêu? Nối với Địa chỉ Led Relay 1 Relay 2 Relay 3 Speaker SW1 SW2 SW3 SW4 ... Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 1 BÀI 01 : KHẢO SÁT THI? ??T BỊ CHÍNH μPTS-31 Điểm đánh giá CBGD nhận xét và ký tên Chuẩn bị Lý thuyết Báo cáo kết

Ngày tải lên: 18/06/2014, 11:20