bao cao he thong dieu khien

... đưa vào Hãm Động Năng Không Dừng, nghĩa trình động quay, có hãm động xảy Điện trở hãm xác định theo dòng điện hãm điện áp hãm Vì chế độ hãm động làm việc chế độ máy phát nên sức điện động phát ... Master : Simoreg DC Master dùng để biến đổi điện áp chiều từ đến 400VDC để điều khiển tốc độ động theo giá trị điện áp điều khiển Giá trị điện áp Udk lấy từ chân V, M module EM232 với dãy giá trị ... : Sau trình nghiên cứu thực đề tài nhóm hoàn thành xong hệ thống điều khiển cầu quay sông Hàn theo tiến độ, đưa vào vận hành song song với hệ thống cũ, tiến dần thay hệ thống cũ Hệ thống thiết...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... giảm thấp so với hmin, dẫn tới báo động dừng đốt lò  Mức nước nồi cao so với hmax, báo động khóa van cấp nước  Áp suất nồi cao dẫn tới báo động dừng đốt lò  Quạt gió có cố dẫn tới báo động ... Hình 3.4: Phần tử MUX  Khối Flip Flop (Block → Standard → Switcher →Flip flop ): để đảo giá trị chọn luồng phần tử MUX mực nước tăng cao h > hmax mực nước giảm thấp h < hmin Hình 3.5: Khối Flip ... – KSCLC – K54 Page Hệ thống điều khiển giám sát lò nhà máy nhiệt điện Cấu tạo nồi Hệ thống nồi bao gồm:  Hệ thống nước cấp: cấp nước cho nồi tự động điều chỉnh nhằm đáp ứng nhu cầu nồi  Hệ...

Ngày tải lên: 17/04/2014, 09:20

Ngày tải lên: 25/12/2014, 15:21

Ngày tải lên: 31/03/2015, 15:22

... tmax=50; dt=0.01; n=round(tmax/dt); % du lieu he thong R=28.7;%om L=.65;%H gc=9.81;%miilisecon-2 C=1.41*10^(-4); m=11.87*10^(-3);%kg %he so dieu khien k1=1; k2=2; k3=100; %gia tri ban dau x1(1)=0.02;%met% ... thông số động lực học bao gồm moment biến khớp theo sai số đọc từ cảm biến vị trí Từ phân tích ta đưa luật điều khiển mathlab : Đoạn chương trình sau: %chuong trinh mo phong dieu khien dong luc scara ... %para_system; R=28.7;%om L=.65;%H gc=9.81;%miilisecon-2 C=1.41*10^(-4); m=11.87*10^(-3);%gam %he so dieu khien k1=.5; k2=5; gama=2000; x1d=.01; %gia tri ban dau xmu1(1)=.5;%met% x2(1)=4; x3(1)=3;...

Ngày tải lên: 14/04/2015, 16:44

... lệnh (D) áp suất (P) Lưu ý rằng, ký sử dụng tuân theo chức không theo nguyên tắc kết cấu hay nguyên tắc làm việc thiết bị Ví dụ, thiết bị lưu lượng theo nguyên tắc chênh lệch áp suất ký hiệu FT PDT ... liệu nguyên liệu GVHD: PGS.TS Nguyễn Đình Lâm SVTH: Đỗ Ngọc Anh 10 1.2.5 Nâng cao hiệu kinh tế: Đảm bảo suất chất lượng theo yêu cầu giảm chi phí nhân công, nguyên liệu nhiên liệu, thích ứng nhanh ... tru, đảm bảo điều kiện theo yêu cầu chế độ vận hành, kéo dài tuổi thọ máy móc, vận hành thuận tiện 1.2.2 Đảm bảo suất chất lượng sản phẩm: Đảm bảo lưu lượng sản phẩm theo kế hoạch sản xuất trì...

Ngày tải lên: 17/04/2016, 22:17

... điều tiết, đòn dẫn động bình xếp cao su chứa khí nén - Bộ phận đàn hồi giảm chấn bình xếp vải cao su hai lớp, dùng để chứa khí nén bên có lắp vòng kim loại đàn hồi theo bình xếp chịu tải Bình xếp ... nâng cao tính đại ôtô Yêu cầu - Cung cấp khí nén đủ công suất ổn định áp suất đạt 0,75Mpa - Các cấu hoạt động khí nén nhanh chóng đảm bảo êm dịu - Cấu tạo đơn giản, vận hành êm có độ bền cao III ... - Cơ cấu treo khí nén bao gồm phận : bình khí nén, lò xo xoắn hình trụ, đòn khớp cầu Do yêu cầu làm việc hệ thống treo liên tục, chịu lực lớn, thẳng đứng chịu nhiệt độ cao bề mặt ma sát tiết...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:52

... mối đe doạ bên bên Ngành công nghiệp bao gồm liên lạc TCP/IP Ethernet năm cuối 1990 đưa vào thương trường hệ SCADA hệ điều khiển trình với khả liên lạc Ethernet Hiện việc tìm thấy liên lạc IP ... qua SCADA firewall Bên cạnh đặc tính an toàn phụ trội giải pháp truy nhập từ xa này, lợi ích bao gồm theo dõi kiểm toán đầy đủ tiêu chí ai, có truy nhập vào môi trường SCADA Hơn nữa, giải pháp ... trình gây nguy hiểm cho máy tính Những nguy hiểm xuất phát từ mối đe dọa từ bên bên Những phần sau bao trùm điểm yếu giải pháp đổi tiềm để giải vấn đề đe dọa từ bên Các mối Sâu, virus, Trojan, malware...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 00:20

... a3 = > a4 = K > Ta thấy : a1 ∆ = a0 a3 a2 a1 a4 < a3 Hay a3(a1a2 - a0a3) - a12a4 =-0.0001 Do theo theo tiêu chuẩn Hurwits hệ kín cho không ổn định.Do cần phải dùng cấu hiệu chỉnh để đưa hệ trở ... σ max = 26 t dc = 1.1sec n = tra theo đồ thị δmax = f(Pmax) Tmax = f(Pmax) ta có: K0=3 K 0π 3.π 3π = = = 8.568[rad / sec] t dc t dc 1.1 Vì tần số cắt tính theo ω c = (0.6 → 0.9)ω n nên ta chọn ... (2 ÷ 4).ωc ta cho ω3 = 20; 2.3.Dựng ĐTTS Lmm(ω) khoảng tần số cao Do đặc tính tần số biên độ logarit hệ thống Lmm(ω) khoảng tần số cao tương ứng với quãng đầu trình độ ảnh hưởng đến tính chất...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:54

... điều tiết, đòn dẫn động bình xếp cao su chứa khí nén - Bộ phận đàn hồi giảm chấn bình xếp vải cao su hai lớp, dùng để chứa khí nén bên có lắp vòng kim loại đàn hồi theo bình xếp chịu tải Bình xếp ... nâng cao tính đại ô tô Yêu cầu - Cung cấp khí nén đủ công suất ổn định áp suất đạt 0,75 Mpa - Các cấu hoạt động khí nén nhanh chóng đảm bảo êm dịu - Cấu tạo đơn giản, vận hành êm có độ bền cao ... Hệ thống treo khí nén bao gồm phận: bình khí nén, lò xo xoắn hình trụ, đòn, khớp cầu phận cung cấp khí nén Điều kiện làm việc hệ thống treo liên tục chịu lực lớn nhiệt độ cao bề mặt ma sát tiết...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 21:52

... 1.2 Tìm hàm truyền đạt miền ảnh z theo phương pháp ZOH, FOH, TUSTIN >> W1=c2d(Wk,0.0001,'zoh >> W3=c2d(Wk,0.0001,'foh') >> W5=c2d(Wk,0.0001,'tustin') ... 16.8458 Dd = 0.1021 >> step(Ad,Bd,Cd,Dd) Nhận xét:  Phương pháp Zoh cho mô hình có giá trị xác lập cao Foh Tustin  Tuy nhiên phương pháp Zoh cho mô hình có thời gian xác lập nhỏ phương pháp Foh ... -z^2 - 1.904 z + 0.9042 Sampling time: 1e-005 2.1 Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp dead-beat với L(z-1) đa thức bậc bậc (mô hình sử dụng Wz2) 0.0001209 z + 0.0001169...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... nhiều đề tài điều khiển thiết bị chủ yếu thông qua cổng COM sử dụng IC tác giả Cao Văn Hưởng đến từ Long Hải, email: caovanhuong@webdien.com, em xin giới thiệu chương trình này: Phần mềm dùng điều ... gửi đến chân mức logic cao đón nhận in liệu để thông báo cho máy tính biết đệm máy tính biết bị đầy máy in trạng thái Off-line - 15 - Paper empty (hết giấy – 12): Mức cao chân có nghĩa giấy ... LPT4 2BCh 2BDh 2BEh Cổng LPT Bảng 2: Địa tham khảo ghi cổng LPT (tuỳ theo máy tính địa khác nhau) Ngoài địa cổng LPT tính theo cách trình bày đây: Register LPT1 LPT2 Data register (Base Address...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... den vi MOV R1,#20 ;Con tro han che hien thi MOV R4,#7 ;Con tro han che hien thi MOV R2,#02 RET ;****************Chuong trinh do*************************** dieu khien den xanh XANH1_DO2:;Hien thi ... thái thập phân số Hexa gửi tới cổng - Việc tạo số thập phân thực cách ghi dãy số Hexa 27 giảm dần vào vị trí ROM nội địa 40H.(Lúc ta sử dụng chân số 31(EA/VPP) cho mức điện áp cao để đọc liệu từ ... ;======================================================== ========================================== ;************ CHUONG TRINH DIEU KHIEN TIN HIEU DEN GIAO THONG ************************************* ;========================================================...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 01:42

... sánh cách kết mô thu mục - Thiết kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình sai lệch tĩnh sau N bước trở theo quĩ đạo mong muốn Thiết kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat sai lệch tĩnh trở ta ... tốc độ sử dụng điều khiển thiết kế theo kiểu cân mô hình: Kết mô (với chu kì trích mẫu T1 = 0.1( ms ) ): Hình 11– Đáp ứng bước nhảy vòng ĐC dòng thiết kế theo phương pháp Dead - Deat Nhận xét: ... tốc độ sử dụng điều khiển thiết kế theo kiểu cân mô hình: Kết mô (với chu kì trích mẫu T1 = 0.1( ms ) ) Hình 12– Đáp ứng bước nhảy vòng ĐC dòng thiết kế theo phương pháp cân mô hình t Nhận xét:...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

...  TỔNG QUAN Báo cáo tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm :  Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống  Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống ... khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... tĩnh Do vậy, mạch điện nối thông bị cắt tuỳ theo vị trí công tắc Số tiếp điểm loại công tắc nhiều khác tuỳ theo mục đích sử dụng Việc đóng cắt tiếp điểm theo nguyên tắc khí khác nhau: có loại lẫy, ... rơle tần số, rơle lệch pha - Theo dòng điện có: rơle chiều, rơle xoay chiều - Theo nguyên lý tác động cấu chấp hành có: rơle tiếp điểm rơle không tiếp điểm - Theo trị số chiều đại lượng đầu ... liên động ba động phương pháp mở máy theo nguyên tắc thời gian dựa sở thông số làm việc mạch động lực biến đổi theo thời gian Những tín hiệu điều khiển phát theo quy luật thời gian cần thiết để...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 20:20

... ltiview({'nyquist','bode'},Wh) % Cac dac tinh mien tan so cua he thong ho >> ltiview({'step','impulse'},Wk) nang_trong_dem_90@yahoo.com % Cac dac tinh mien thoi gian cua he thong kin Page 15 Báo cáo lý thuyết điều ... sát đối tượng >> co=ctrb(A,B) % Tinh ma tran dieu khien duoc co = 1.0000 -0.2656 0.0569 1.0000 -0.2656 0 1.0000 >> rank(co) % Hang cua ma tran dieu khien duoc ans = >> ob=obsv(A,C) % Tinh ma tran ... he thong ho nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 16 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I >> ltiview({'step','impulse'},Wk) nang_trong_dem_90@yahoo.com ĐHBKHN % Cac dac tinh mien thoi gian cua he...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... kềnh, có nhiều vần đề tồn tại: - Tính ổn định không cao, thường xuyên hư hỏng; - Giá thành sửa chữa cao; - Độ xác điều khiển vị trí không cao, nhiều người tham gia trình điều khiển; - Khi hư ... thiết kế hệ thống điều khiển bao gồm tính vượt trội: - Tính ổn định cao điều kiện khí hậu Việt Nam; - Giá thành mức thấp, dễ mua sắm thị trường khu vực; - Độ xác cao, khả tương tác với máy vi ... đầu tang tời, tín hiệu từ biến trở chuyển PLC tính theo trị số biến trở để so sánh chiều cao nâng hạ - Các tiếp điểm hành trình không chế chiều cao nâng lớn đấu nối trực tiếp vào PLC - Hệ thống...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20