bai tap dong co kich tu doc lap

... (2,5.Iđm.Rư) (2,5.95,6.0,1968)  αmax = arccos( ) = arccos( ) = 1,479 (rad) 2,34.U2 2,34.220 Lại có để động khởi động : 500  αmin = arccos( Uđm ) = arccos( ) = 0,24 (rad) 2,34.220 2,34.U2 Vậy ... để động không bị tải mạch từ tải mạch điện ta phải cho Ф = Фđm = const I = Iđm = const.Đồng thời phải cho hệ số tải động λM = const Vì để đảm bảo cho khả tải không đổi động không bị tải mạch ... MC=247,126 J=0,4089 có điều khiển nên Ud = 2,34.U2.cos(α)      Trong : U2 = 220 (V) U =220V  Nhận thấy với : α=0(rad/s)    Ud=2,34.220.cos(0)=514,8(V) >Uđm(500V) động  Động bị cháy Ikhởi...

Ngày tải lên: 30/11/2014, 13:07

Ngày tải lên: 19/08/2014, 03:51

... 210V - Bộ điện trở điều chỉnh từ thông giá trị - Khối SO3636-6V chế độ điều chỉnh mô men(Torque controll) Các bước thí nghiệm: TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ... nghiệm: - Khởi động phần mềm "ActiveDrive/ActiveServo" - menu chọn settingOperating mode Torque control - Động đặt mô men định mức - Nhấp chuột vào settings  Presets xuất bảng Poperties sau chọn ... số Giá trị mômen hay tốc độ đặt Chọn chế độ vẽ tự tương ứng chọn Torque hay động đặc tính Speed control Nút Start/Stop Nhấn vào để chọn giá trị đặt Giá trị mômen điểm đầu Giá trị mômen điểm cuối...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 09:52

... cực (hình tam giác với p = 4): + Ta có : CosϕYY = Cosϕ∆ - Ta có : PYY = 2/ * P∆ = 1,15 P∆ - Tốc độ động : noYY4 = 2no∆8 - Moment động cơ, trường hợp coi PYY ≈ P∆ : MYY = 1/2 M∆ 3/ Điều chỉnh ... dài rút ngắn thời gian độ) II Quá trình độ học hệ thống truyền động điện có : MĐ = const , MC = const , J = const M D −Mc = J × dn 9,55 × dt 1) Khi hệ thống tăng tốc độ: Phương trình chuyển động ... Đặc tính mềm nghĩa tốc độ thay đổi theo moment β  ∞ : Đặc tính tuyệt đối cứng ω ∆n1 ∆n2 ∆M M Đặc tính mềm Đặc tính cứng Đặc tính tuyệt đối cứng III/ Moment tác động TĐĐ : Trong hệ thống TĐĐ tác...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16

Ngày tải lên: 02/08/2014, 05:21

... 2.1.Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng *)Xây dựng mô hình toán học đối t-ợng vòng điều khiển dòng Coi gần thiết bị chỉnh l-u có điều khiển khâu tỉ lệ có quán tính bậc với số thời gian T1 Bài Tập ... độ mà đại l-ợng học biến thiên chậm nhiều so với so với đại l-ợng điện nh- iA,UA, eA e A Do ta coi số chu kì trích mẫu bỏ qua thiết kế điều khiển dòng điện Khi vòng điều chỉnh dòng đơn giản nh- ... động tốt ta chon chu kì trích mẫu gấp 10 lần chu kì vòng điều khiển dòng Với điều khiển dòng ta coi i *A i A nối thẳng qua vòng điều chỉnh dòng thiết kế điều khiển cho vòng điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 21:00

... U [cosα − cos(θ + α )] X td U [cosα − cos(θ − α )] X td ( ) ( 10 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc i1 = 0, i2 = Id Do đó, ta rút quan hệ góc chuyển mạch γ với thông số hệ thống: γ = arccos(cosα ... max cos α = 2U f Sin ( ) π m Trong đó: - Ud0: Điện áp chỉnh lưu thời điểm α = - m: Số pha chỉnh lưu ( m = ) - U2f: Điện áp pha thứ cấp máy biến áp * Khi α ≠ 0: Ud = Udmaxcosα m π Ud = 2U f sin cosα ... 2U sin θdθ = U cos α 2π ( 3 ) Điện áp ngược đặt lên tiristor hiệu số điện anốt katốt tiristor đó: Khi T2 dẫn: U ngT = U b − U a = 6U cos(θ − Khi T3 dẫn: U ngT = U c − U a = 6U cos(θ − π ) (...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... sóng cưa tạo hệ thống điện áp cưa khống chế điện áp đồng hình sin Hình 4.2: Sơ đồ tạo điện áp cưa tuyến tính hai nửa chu kỳ dùng khuếch đại Điện áp đầu vào U1 điện áp xoay chiều pha qua máy biến ... + Điện áp cưa (điện áp tựa U+) + Điện áp điều khiển Uđk (lấy từ bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4:...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... U [cosα − cos(θ + α )] X td U [cosα − cos(θ − α )] X td ( ) ( 10 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc i1 = 0, i2 = Id Do đó, ta rút quan hệ góc chuyển mạch γ với thông số hệ thống: γ = arccos(cosα ... max cos α = 2U f Sin ( ) π m Trong đó: - Ud0: Điện áp chỉnh lưu thời điểm α = - m: Số pha chỉnh lưu ( m = ) - U2f: Điện áp pha thứ cấp máy biến áp * Khi α ≠ 0: Ud = Udmaxcosα m π Ud = 2U f sin cos ... 2U sin θdθ = U cos α 2π ( 3 ) Điện áp ngược đặt lên tiristor hiệu số điện anốt katốt tiristor đó: Khi T2 dẫn: U ngT = U b − U a = 6U cos(θ − Khi T3 dẫn: U ngT = U c − U a = 6U cos(θ − π ) (...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:12

... Udmax=Ud0cosαmin tương ứng với tốc độ động lớn ωmax=ωđm Khi góc mở lớn α=αmax điện áp tải nhỏ Udmin=Ud0cosαmax tương ứng với tốc độ động nhỏ ω=ωmin U = cosα = ω = D U cosα ω Suy αmax = arccosα ... cảm kháng lớn dòng điện tải liên tục, ta có U0 cosαI = -U0 cosαII Từ suy quy luật góc điều khiển phương pháp điều khiển chung phải đảm bảo: cosαI = - cosαII hay αI + αII = 1800 = π • Nhận xét : ... thiết φ = φđm =const; Rư =const,(Rf =0), M = const Lúc ω = f(Uư) Khi thay đổi điện áp phần ứng ta có: - Tốc độ khơng tải lý tưởng ω0 = U u = var Kφ - Độ cứng đặc tính β = (kφ ) R = const u Như thay...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47

... http://www.docs.vn Email 13 : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 1.2.1 Thay đổi điện trở phụ Giả thiết U = Uđm = const = đm = const ... điều khiển tối u module 89 Website: http://www.docs.vn Email :3 lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 4.1.1 Sơ qua phơng pháp ... liệu tham khảo 110 Website: http://www.docs.vn Email :4 lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Danh sách hình vẽ H.1.1:...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 14:08

... u = Trong đó: Knv= Ku= 2 = 0,9 + Điện áp ngợc Diod cần chọn: Unv=Kdtu.Unmax=2.157,13 =314,26 (V) Trong đó: Kdtu>1,6, chọn Kdtu=2 + Dòng làm việc van đợc tính theo dòng hiệu dụng: 17,6 = 12,4(A) ... phạm vi điều chỉnh tốc độ không vợt 10 Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặc tính tĩnh truyền động chiều kích từ độc lập tuyến tính Khi điều chỉnh điện áp phần ứng độ cứng đặc tính toàn dải điều ... - Vì từ thông động đợc giữ không đổi nên độ cứng đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tởng tu thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uđk hệ thống, nói phơng pháp điều chỉnh triệt để Để xác...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... NGHIỆP GVHD: HUỲNH VĂN KIỂM Chương II: Sillicon Controlled Rectifier (SCR) Bộ Chỉnh Lưu I Sillicon Controlled Rectifier (SCR): Cấu tạo ngun lý : SCR(silicon controlled rectifier): gọi chỉnh lưu có ... µ F Đặc tuyến cổng: Biểu diễn quan hệ áp dòng hai cổng G K Độ sai lệch đặc tuyến thyristor loại đáng kể Hình dạng đặc tuyến thay đổi nhiều theo nhiệt độ Trên hình vẽ có nhánh biên đặc tuyến VA ... sin ωtdωt = 2π U 2m (1 + cosα) 2π α Trong đó: - p: Số lần đập mạch chỉnh lưu - α: Góc bão hòa α = arccos(1 − B S − B0 ) Bm - BS: Từ cảm bão hòa Nếu ta chọn Bm = BS α = arccos ( B0/BS ) Lúc giá trị...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:54

... khin i xng Ta s dng li in ba pha cú in ỏp pha 220V, nh vy in ỏp ca mch U2cos = 2,34.220.cos = 514,8cos Ud Suy = arccos 514,8 chnh lu l: Ud = Theo bi: di iu chnh ca ng c l 20:1, in ỏp nh mc ... chnh c ca ng c l 220:20 = 11V 220 Ud = arccos = 64,70 514,8 514,8 11 Ud Vi Ud = 11V thỡ max = arccos = arccos = 88,80 514,8 514,8 Vi Ud = 220V thỡ = arccos (min - max ) nm khong iu chnh c ca gúc ... im katt chung UKC, cỏc van nhúm chn thay dn cho in ỏp im ant chung UAC - Cụng thc: Ud = Udocos = U2cos U d id = Id = Rd I Itbv = d Ungmax = U2 Sba = 1,05Pd I2 = 0,816Id * Nhn xột: Chnh lu pha...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... (2.14) p dng tiờu chun ti u module ta cú b iu khin RI l mt b PI vi hm truyn : RI Tu 2.K SI I Tu p (2.15) Tu p Trong ú: Tu Lu Ru I = b + fi Hm truyn h kớn ca mch iu chnh dũng sau ỏp dng tiờu chun ... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... var - Hỡnh 1.5 : iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng 11 Giả sử từ thông = đm = const điện trở phần ứng R- = const Khi chúng thay đổi điện áp theo h-ớng giảm so với Uđm.Vì điện áp đặt vào phần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... kho Vỡ sin cos = v theo (1-9) 2 D(1-cos) = h nờn sin h = = 2D D (1-18) p lc lờn trc cỏn cỏn P = Ptb Bth B.h [N] (1-19) Tr s ỏp sut trung bỡnh thng tớnh theo cụng thc ca xelicop Ptb = 1,15.K ... L phng phỏp dựng ng cong sut tiờu hoa nng lng xõy dng t thc nghim ng cong ny biu th nng lng tiờu hao trờn mt n v lng sn phm theo kộo di hay chiu dy phụi sau cỏc ln cỏn ng cong ny thay i theo ... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph Rf vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M =...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... c Trang )) Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com U ( cos cos( + ) ) X c Khi kết thúc giai đoạn trùng dẫn tức = , iT1,2 = X c I d cos cos( + ) = U iT 1,2 = I d Ta thấy so với không ... sin( + ) = Xc U (cos cos( + )) Xc ic = ic1 + ic2 , ic1 = ic2 = 0,5.ic ic1 : làm tăng dòng T4 làm giảm dòng T2 Ic2 : làm tăng dòng T3 làm giảm dòng T1 iT 3,4 = U ( cos cos( + X c Trang ... Si + Điện áp colecto bazơ hở mạch Emitơ UCB0 = 40 (V) + Điện áp Emito bazơ hở mạch Colecto UEB0 = (V) + Dòng điện lớn mà colecto chịu đựng Imax = 500 (mA) + Công suất tiêu tán colecto Pc =...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... cos cos ( + ) = I km = 2U cos cos ( + ) Xk U km Lk t ik = ik1 + ik , vi ik1 = ik = ik ik1 lm tng dũng T4, lm gim dũng T3; ik2 lm tng dũng T2, lm gim dũng T1; ik 2,4 = 2U cos cos ... sang O thỡ Ud = 2U cos l mt hm chn cú chu k l 2L Trng hp ny : L = , ch s p mch p = khai trin Fourier ca Ud : a n U d = + a1 cos + a2 cos + + an cos L L L L n an = U d () cos d; n = 0,1,2 ... 2U cos cos ( + ) 2Xk ik1,3 = I d 2U cos cos ( + ) 2Xk Kt thỳc giai on trựng dn tc l = ; iT1,3= nờn phng trỡnh chuyn mch cú dng: cos cos ( + ) = X k Id ( *) 2U Xỏc nh U : U...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... việc đờng đặc tính (1) có UdI = Ud0cosI -Bộ biến đổi I(BĐI) lm việc đờng đặc tính (1) có UdII = Ud0cosII Ta có: UdI = UdII Suy Ud0cosI = - Ud0cosII cosI + cosII = I + II = 180 (Luật phối hợp ... dmax =U d0cos =U ddm tơng ứng với tốc độ động lớn nmax=nm - Khi góc mở lớn = max điện áp tải nhỏ Udmin =Ud0cos max tơng ứng với tốc độ động l nhỏ nmin U U cosmax = dmin => max = arccos( dmin ... 1,25 = 2,87 () Thay số ta có 2,34U 2cos +Iddm R u (D-1) U dmin = D 2,34.277,5.cos100 + 10.2,87(25-1) U dmin = = 53,13 (V) 25 U 53,13 max = arccos( dmin ) = arccos( ) = 85,30 Ud0 649,46 III Tính...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 21:49