Nguyễn Đăng Minh QuânLớp: 06D5 Nhóm: 8A Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN về giảm tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng cách giảm điện áp phần ứng... Cho động cơ kích từ độc lập với các t
Trang 1Nguyễn Đăng Minh Quân
Lớp: 06D5
Nhóm: 8A
Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN về giảm tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng cách giảm điện áp phần ứng
Trang 2Cho động cơ kích từ độc lập với các thông số cơ bản sau:
Pđm; Uưđm; Iưđm; Uktđm; Iktđm; Rư; Rkt; Lư; Lkt; nđm; p;a
Giả thiết động cơ làm việc ở chế độ định mức với mômen cản không đổi MC =
Mđm
Với các thông số trên ta có thể tính được các thông số sau:
dm
dm
dm
dm
dm
2 n
[rad/s]
60
P
π
ω =
=
ω
Eưđm = Uưđm – RưIưđm
pN
K
2 a
=
π
udm
dm
dm
E
K
φ =
ω
Ta có đặc tính cơ của động cơ:
udm
0TN
dm
2 dm
TN
u
U
K
K
R
ω =
φ
φ
β =
Giảm tốc độ động cơ bằng cách giảm điện áp phần ứng Uư
u udm udm
U
U
= ⇒ = với x < 1
Lúc này động cơ sẽ chuyển về điểm làm việc mới
oTN
ω
dm
ω
C dm
M =M
ω
M
oTN
ω
dm
oNT
ω ω
M C
M MnmNT
Trang 3Khi giảm điện áp phần ứng ta có:
u udm
dm dm
dm
u
K
R
φ
Như vậy trong khoảng thời gian giảm tốc độ từ tốc độ đinh mức ωđm về tốc độ không tải nhân tạo ωoNT thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm tái sinh
Khi ω = 0
nmNT nmNT dm nmNT dm
Trường hợp: MnmNT > MC
nmNT C dm
u dm
u
dm u
u dm dm
U
R
M R x
U K
⇔ >
φ
Trong trường hợp này điểm làm việc xác lập mới của động cơ có ω1 > 0 Vậy trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo ωoNT
về tốc độ xác lập mới ω1 thì động cơ hoạt động bình thường, chiều quay không thay đổi
Trường hợp: MnmNT ≤ MC
nmNT C dm
u dm
u
dm u
u dm dm
U
R
M R x
U K
⇔ ≤
φ
oTN
ω
dm
ωωoTN oNT
ω ω
M C
M MnmNT 1
ω
Trang 4Trong trường hợp này điểm làm việc xác lập mới của động cơ có ω2 < 0
Vậy trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo
ωoNT về tốc độ ω = 0 thì động cơ hoạt động bình thường chiều quay không thay đổi; và trong thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ ω = 0 về về tốc độ xác lập mới ω2 thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm ngược đo đó động cơ quay ngược
oTN
ω
dm
ωωoTN
oNT
ω
ω
M
C M
nmNT M 2
ω