chương 1 các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Chương I: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I KHÁI NIỆM CHUNG: I Đònh nghóa: Điều chỉnh tốc độ động dùng biện pháp nhân tạo để thay đổi thông số nguồn điện áp hay thông số mạch điện trở phụ, thay đổi từ thông… Từ tạo đặc tính để có tốc độ làm việc phù hợp với yêu cầu Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ:  Biến đổi thông số phận khí tức biến đổi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động đến cấu máy sản suất  Biến đổi tốc độ góc động điện Phương pháp làm giảm tính phức tạp cấu cải thiện đặc tính điều chỉnh Vì vậy, ta khảo sát điều chỉnh tốc độ theo phương pháp thứ hai Ngoài cần phân biệt điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dãy điều chỉnh tốc độ rộng I Các tiêu kỹ thuật để đánh giá hệ thống điều chỉnh tốc độ: Khi điều chỉnh tốc độ hệ thống truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh): Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá trò phụ tải đònh mức: D = n max/nmin Trong đó: - nmax: Được giới hạn độ bền học - nmin: Được giới hạn phạm vi cho phép động cơ, thông thường người ta chọn nmin làm đơn vò Phạm vi điều chỉnh lớn tốt phụ thuộc vào yêu cầu hệ thống, khả phương pháp điều chỉnh I c Độ cứng đặc tính điều chỉnh tốc độ: Độ cứng: β = ∆M/∆n Khi β lớn tức ∆M lớn ∆n nhỏ nghóa độ ổn đònh tốc độ lớn phụ tải thay đổi nhiều Phương pháp điều chỉnh tốc độ tốt phương pháp mà giữ nguyên nâng cao độ cứng đường đặc tính Hay nói cách khác β lớn tốt I d Độ phẳng hay độ liên tục điều chỉnh tốc độ: Trong phạm vi điều chỉnh tốc độ, có nhiều cấp tốc độ Độ liên tục điều chỉnh tốc độ γ đánh giá tỉ số hai cấp tốc độ kề nhau: γ = ni/ni+1 Trong đó: - ni: Tốc độ điều chỉnh cấp thứ i - ni + 1: Tốc độ điều chỉnh cấp thứ ( i + ) Với ni ni + lấy giá trò moment γ tiến gần tốt, phương pháp điều chỉnh tốc độ liên tục Lúc hai cấp tốc độ nhau, nhảy cấp hay gọi điều chỉnh tốc độ vô cấp γ ≠ : Hệ thống điều chỉnh có cấp I e Tổn thất lượng điều chỉnh tốc độ: Hệ thống truyền động điện có chất lượng cao hệ thống có hiệu suất làm việc động η cao tổn hao lượng ∆Pphụ mức thấp I f Tính kinh tế hệ thống điều chỉnh tốc độ: Hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện có tính kinh tế cao hệ thống điều chỉnh phải thỏa mãn tối đa yêu cầu kỹ thuật hệ thống Đồng thời hệ thống phải có giá thành thấp nhất, chi phí bảo quản vận hành thấp nhất, sử dụng thiết bò phổ thông thiết bò máy móc lắp ráp lẫn cho II ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP ĐẶT VÀO PHẦN ỨNG ĐỘNG CƠ: Đối với máy điện chiều, giữ từ thông không đổi điều chỉnh điện áp mạch phần ứng dòng điện, moment không thay đổi Để tránh biến động lớn gia tốc lực động hệ điều chỉnh nên phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điều áp như: máy phát điện chiều, biến đổi van khuếch đại từ… Các biến đổi dùng để biến dòng xoay chiều lưới điện thành dòng chiều điều chỉnh giá trò sức điện động cho phù hợp theo yêu cầu Phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập: n= R +Rf U − u M K E Φ K E K M Φ2 Ta có tốc độ không tải lý tưởng: n0 = m/KEΦđm Độ cứng đường đặc tính cơ: β= dM K K Φ2 =− E M dn Ru + R f Khi thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động tốc độ không tải lý tưởng thay đổi độ cứng đường đặc tính không thay đổi Như vậy, ta thay đổi điện áp độ cứng đường đặc tính không thay đổi Họ đặc tính đường thẳng song song với đường đặc tính tự nhiên: n n0 TN ( m ) ncb n1 n2 n3 m > U1 > U2 > U3 U1 U2 MC U3 ncb > n1 > n2 > n3 M Hình I Họ đặc tính thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thực chất giảm áp cho tốc độ nhỏ tốc độ n cb Đồng thời điều chỉnh nhảy cấp hay liên tục tùy thuộc vào nguồn có điện áp thay đổi cách liên tục ngược lại Theo lý thuyết phạm vi điều chỉnh D = ∞ Nhưng thực tế động điện chiều kích từ độc lập biện pháp đặc biệt làm việc phạm vi cho phép: Umincp = m/10, nghóa phạm vi điều chỉnh: D = ncb/nmin = 10/1 Nếu điện áp phần ứng U < U mincp phản ứng phần ứng làm cho tốc độ động không ổn đònh  Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động giữ nguyên độ cứng đường đặc tính nên dùng nhiều máy cắt kim loại cho tốc độ nhỏ ncb  Ưu điểm: Đây phương pháp điều chỉnh triệt để, vô cấp có nghóa điều chỉnh tốc độ vùng tải kể không tải lý tưởng  Nhược điểm: Phải cần có nguồn có điện áp thay đổi nên vốn đầu tư chi phí vận hành cao III ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TỪ THÔNG: + U • CKĐ • - Iư Đ + • UKT RKĐ • • - Hình I Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = KMφIư sức điện động quay động = KEφn Thông thường, thay đổi từ thông điện áp phần ứng giữ nguyên giá trò đònh mức Đối với máy điện nhỏ máy điện công suất trung bình, người ta thường sử dụng biến trở đặt mạch kích từ để thay đổi từ thông tổn hao công suất nhỏ Đối với máy điện công suất lớn dùng biến đổi đặc biệt như: máy phát, khuếch đại máy điện, khuếch đại từ, biến đổi van… Thực chất phương pháp giảm từ thông Nếu tăng từ thông dòng điện kích từ IKT tăng dần đến hư cuộn dây kích từ Do đó, để điều chỉnh tốc độ giảm dòng kích từ tức giảm nhỏ từ thông so với đònh mức Ta thấy lúc tốc độ tăng lên từ thông giảm: n = U/KEΦ Mặt khác ta có: Moment ngắn mạch M n = KMφIn nên φ giảm làm cho Mn giảm theo Độ cứng đường đặc tính cơ: K K Φ2 β =− E M R Khi φ giảm độ cứng β giảm, đặc tính dốc Nên ta có họ đường đặc tính thay đổi từ thông sau: n n1 n2 ncb φđm > φ1 > φ2 Φ1 ncb < n1 < n2 Φ2 Φ đm MC M2 M1 Mn M Hình I Họ đặc tính thay đổi từ thông Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông điều chỉnh tốc độ vô cấp cho tốc độ lớn tốc độ Theo lý thuyết từ thông giảm gần 0, nghóa tốc độ tăng đến vô Nhưng thực tế động làm việc với tốc độ lớn nhất: nmax = 3ncb tức phạm vi điều chỉnh: D = nmax/ncb = 3/1 Bởi ứng với động ta có tốc độ lớn cho phép Khi điều chỉnh tốc độ tùy thuộc vào điều kiện khí, điều kiện cổ góp động đổi chiều dòng điện chòu hồ quang điện Do đó, động không làm việc tốc độ cho phép Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông điều chỉnh tốc độ vô cấp cho tốc độ lớn n cb Phương pháp dùng để điều chỉnh tốc độ cho máy mài vạn máy bào giường Do trình điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ nên tổn thất lượng ít, mang tính kinh tế Thiết bò đơn giản IV ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ PHỤ TRÊN MẠCH PHẦN ỨNG: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng dùng cho tất động điện chiều Trong phương pháp điện trở phụ mắc nối tiếp với mạch phần ứng động theo sơ đồ nguyên lý sau: + U • Iư Rf E CKĐ + UKT • - • RKĐ • • - • Hình I Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng Ta có phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập: n= Ru + R f U − M K E Φ K E K M Φ2 Khi thay đổi giá trò điện trở phụ Rf ta nhận thấy tốc độ không tải lý tưởng: độ cứng đường đặc tính cơ: n0 = ; β =−KE KM Φ U dm = const K E Φ dm dm Ru + R f thay đổi giá trò Rf thay đổi Khi Rf lớn, β nhỏ nghóa đường đặc tính dốc Ứng với giá trò R f = ta có độ cứng đường đặc tính tự nhiên tính theo công thức sau: βTN = − K E K M Φ2 dm Ru Ta nhận thấy βTN có giá trò lớn nên đường đặc tính tự nhiên có độ cứng lớn tất đường đặc tính có đóng điện trở phụ mạch phần ứng Vậy thay đổi giá trò Rf ta họ đặc tính sau: n n0 ncb n1 TN Rf1 n2 Rf2 n3 0 < Rf1 < Rf2 < Rf3 MC ncb > n1 > n2 > n3 M, I Rf3 Hình I Họ đặc tính thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng Nguyên lý điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng giải thích sau: Giả sử động làm việc xác lập với tốc độ n ta đóng thêm Rf vào mạch phần ứng Khi dòng điện phần ứng I đột ngột giảm xuống, tốc độ động quán tính nên chưa kòp biến đổi Dòng I giảm làm cho moment động giảm theo tốc độ giảm xuống, sau làm việc xác lập tốc độ n với n2 > n1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ n < n cb Trên thực tế dùng biến trở để điều chỉnh nên phương pháp cho tốc độ nhảy cấp tức độ phẳng γ xa tức n1 cách xa n2, n2 cách xa n3… Khi giá trò nmin tiến gần đến phạm vi điều chỉnh: D = ncb/nmin ≈ ∞ Trong thực tế, Rf lớn tổn thất lượng phụ tăng Khi động làm việc tốc độ n = ncb/2 tổn thất chiếm từ 40% đến 50% Cho nên, để đảm bảo tính kinh tế cho hệ thống ta điều chỉnh cho phạm vi điều chỉnh: D = ( → )/1 Khi giá trò Rf lớn tốc độ động giảm Đồng thời dòng điện ngắn mạch In moment ngắn mạch Mn giảm Do đó, phương pháp dùng để hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ tốc độ Và tuyệt đối không dùng cho động máy cắt kim loại  Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng cho tốc độ nhảy cấp nhỏ ncb  Ưu điểm: Thiết bò thay đổi đơn giản, thường dùng cho động cho cần trục, thang máy, máy nâng, máy xúc, máy cán thép  Nhược điểm: Tốc độ điều chỉnh thấp giá trò điện trở phụ đóng vào lớn, đặc tính mềm, độ cứng giảm làm cho ổn đònh tốc độ phụ tải thay đổi Tổn hao phụ điều chỉnh lớn, tốc độ thấp tổn hao phụ tăng V ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH RẼ MẠCH PHẦN ỨNG: Động điện chiều kích từ độc lập điều chỉnh tốc độ cách rẽ mạch phần ứng có sơ đồ nguyên lý sau: + U • • • RS IS E CKĐ • Rn • Iư • In • RKĐ - Hình I Sơ đồ nguyên lý phương pháp điều chỉnh tốc độ cách rẽ mạch phần ứng Một hệ thống điều chỉnh cần tốc độ nhỏ n cb điều chỉnh nhảy cấp Hệ thống có độ cứng tương đối lớn thiết bò vận hành đơn giản người ta dùng phương pháp rẽ mạch phần ứng hay gọi phân mạch Theo phương pháp rẽ mạch phần ứng phần ứng động nối song song với điện trở nối nối tiếp với điện trở khác Phương pháp giống với phương pháp thay đổi điện trở mạch phần ứng điện áp phần ứng lại không thay đổi Do đó, phương pháp đòi hỏi phải: - Điện áp đặt vào phần ứng động không thay đổi - Vì dòng kích từ không thay đổi nên điều chỉnh tốc độ, từ thông không đổi làm cho moment phụ tải cho phép giữ không đổi trò số đònh mức Ta có phương trình đặc tính cơ: R S Rn RS R S + Rn U n= − M K E Φ R S + Rn K E K M Φ2 R S Rn Ru + RS R S + Rn n = n0 − M R S + Rn K E K M Φ2 Ru + ⇒ n' = n0 RS < n0 R S + Rn Từ phương trình trên, ta nhận thấy tốc độ động nĐ < ncb Mặt khác ta có: RS Ru + Rn > Ru + > Ru R S + Rn β R f = β Rn < β PM < β TN U dm − Khicứ: n RgS =củ ∞ a: Iđườ Độ A = ng đặc tính rẽ mạch phần ứng βPM nhỏ độ cứng đặc Rn tính tự nhiên βTN lại lớn độ cứng đặc tính có điện trở phụ βRf với Ta có họ đặc tính sau điện trở phụ Rn sau: n Để điều chỉnh tốnc độ động trường hợp ta tiến hành sau:  Giữ nguyên Rn, thay đổi giá tròTN RS: RS1 < RS2 RS2 n - Khi RS = 0: Đây3 trạng thái hãm động với tốc độ hãm động n HĐN = n1 < n2 R S1 n2 n1 IA MC • I RS = RS = ∞ Hình I Họ đặc tính Rn = const, RS thay đổi Như vậy, giữ nguyên Rn, thay đổi giá trò RS vùng điều chỉnh tốc độ bò hạn chế modun độ lớn đặc tính tăng dần tốc độ giảm  Giữ nguyên RS, thay đổi giá trò Rn: - Khi Rn = 0: RS không ảnh hưởng đến đường đặc tính Lúc ta xem RS tải nối song song với động Ta có đường đặc tính tự nhiên - Khi Rn = ∞: Động điện bò hở mạch nên điện áp rơi phần ứng động Đây trạng thái hãm động với R HĐN = RS Ta có : IB = m/RS Ta có họ đặc tính sau: n0 ncb IB n TN ( RN = ) n1 Rn1 n2 Rn2 MC < Rn1 < Rn2 < Rn = ∞ n2 < n1 < ncb I R =0 Hình I.8 Họ đặc tính RS =n const, Rn thay đổi Vậy, giữ nguyên RS thay đổi Rn phạm vi điều chỉnh không bò hạn chế trường hợp Nhưng tốc độ giảm xuống độ cứng đường đặc tính lại bò giảm xuống  Ngoài có phương pháp thay đổi đồng thời giá trò R S Rn: Phương pháp thường sử dụng thực tế So với phương pháp điều chỉnh cách thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng ta nhận thấy: Khi tốc độ moment động nghóa công suất dòng điện nhận từ lưới sơ đồ rẽ mạch phần ứng luôn lớn sơ đồ điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng lượng dòng điện chạy qua RS Phương pháp dùng cho cần trục, cầu trục, thang máy, máy cán thép Đồng thời tuyệt đối không dùng cho máy cắt kim loại  Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách rẽ mạch phần ứng điều chỉnh tốc độ nhảy cấp cho tốc độ nhỏ ncb  Ưu điểm: - Với tốc độ yêu cầu độ cứng đường đặc tính phân mạch có độ cứng lớn đặc tính dùng điện trở phụ mạch phần ứng - Thiết bò vận hành đơn giản  Nhược điểm: - Phương pháp dùng tiếp điểm để đóng cắt điện trở nên độ tinh chỉnh không cao, điều chỉnh tốc độ có cấp, phạm vi điều chỉnh: D = ( → )/1 - Do tổn thất công suất sơ đồ lớn nên phạm vi ứng dụng bò hạn chế Phương pháp áp dụng cho động có công suất nhỏ, thời gian làm việc ngắn với tốc độ thấp VI ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNG CƠ ( F - Đ ): VI Sơ đồ nguyên lý: Với hệ thống điều chỉnh tốc độ vô cấp, phạm vi điều chỉnh tốc độ tương đối rộng Cần tốc độ lớn hay nhỏ so với tốc độ cần điều chỉnh liên tục truyền động số máy bào giường có suất thấp, truyền động quay trục cán thép có công suất trung bình nhỏ, truyền động đúc ống phương pháp đúc liên tục… người ta dùng hệ thống F - Đ có sơ đồ nguyên lý sau: U1; f1 • • + • CKK Iư Pđ∼ CD1 • UK PđmC n K RKK • • F Pcơ1 ĐSC IKF Pcơ2 CCSX CKĐ CKF IKĐ RKF • CD2 Đ • • 21 RKĐ • • Hình I Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát – động  Trong đó: - ĐSC: Động sơ cấp, cung cấp động lực cho toàn hệ thống Nhận công suất điện xoay chiều, biến đổi điện thành kéo máy phát F máy phát kích thích K ĐSC động nổ, động điện tùy thuộc vào tiêu kỹ thuật hệ thống - F: Máy phát chiều kích thích độc lập, cung cấp trực tiếp nguồn chiều cho phần ứng động - Đ: Động điện chiều kích từ độc lập kéo cấu sản xuất ( CCSX ), đối tượng cần điều chỉnh tốc độ phạm vi tương đối nhỏ - K: Máy phát kích thích, thực chất máy phát điện chiều đặc biệt có từ dư lớn nên có khả tự kích Phát điện chiều U K cung cấp cho mạch kích thích máy phát CKF kích thích động CKĐ VI Nguyên lý hoạt động: Để khởi động hệ thống F - Đ ta tiến hành bước sau: - Mở tất cầu dao CD1, CD2 - Điều chỉnh biến trở mạch kích thích động R KĐ trò số cực tiểu cho ΦĐmax điều chỉnh biến trở mạch kích thích máy phát R KF trò số cực đại cho ΦFmin - Đóng cầu dao CD1 ( lúc CD2 hở ) khởi động động ĐSC Động ĐSC quay đợi cho tốc độ ổn đònh ĐSC quay làm cho máy phát F máy phát kích thích K quay - Đóng cầu dao CD2 để chọn chiều quay cho động thuận hay ngược Lúc có ΦF bé làm cho EF bé nên = EF – IưRưF bé Động khởi động quay với tốc độ thấp - Để tăng dần điện áp đặt vào động cơ, ta điều chỉnh biến trở R KF giảm dần trò số cực tiểu ( tăng dòng kích từ máy phát ), đó, dòng I tăng dần, động tăng tốc độ đạt đến ncb Quá trình khởi động đến chấm dứt - Để ngừng truyền động ta điều chỉnh RKF tăng dần để giảm dòng kích thích máy phát làm cho điện áp phát máy phát U F giảm Do đó, tốc độ động giảm xuống ngừng hẳn vào lúc UF = Sau mở cầu dao CD2 dừng động ĐSC Muốn thay đổi chiều quay động ta gạt cầu dao CD sang vò trí Với hệ thống F - Đ ta điều chỉnh tốc độ theo hai hướng sau:  Để cho nĐ < ncb: Điều chỉnh biến trở RKF máy phát đạt giá trò cực giảm dòng kích từ máy phát làm cho UF giảm, tốc độ động giảm xuống đạt nĐ < ncb Gọi D: Phạm vi điều chỉnh cách thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động Ta có: D = ncb/nmin = 10/1  Để cho nĐ > ncb : Ta giữ UF trò số đònh mức điều chỉnh biến trở R KĐ đạt giá trò cực giảm từ thông kích thích động Lúc tốc độ động tăng lên đạt nĐ > ncb Gọi DΦĐ: Phạm vi điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông động Ta có: DΦĐ = nmax/ncb = 3/1 Kết hợp hai phương pháp điều chỉnh giảm điện áp đặt vào phần ứng động U Đ giảm từ thông ΦĐ ta phạm vi điều chỉnh chung: D = DDΦĐ = nmax/nmin = 30/1 VI Thành lập phương trình đặc tính hệ thống F - Đ: Phương trình đặc tính tổng quát: U R − Iu KEΦ KEΦ RuD U ⇒n = − Iu K E ΦD K E ΦD R +RuF EF n= − uD M K E ΦD K E K M Φ2 D n= Phương trình cân sức điện động máy phát: U Đ = EF – IưRưF n= R + RuF EF − uD Iu K E ΦD K E ΦD Thay vào phương trình đặc tính ta được: nD = R + RuF EF − uD M KEΦD KE KM Φ2D Đây phương trình đặc tính tốc độ hệ thống Thay Iư = M / KMΦĐ vào phương trình đặc tính tốc độ ta phương trình đặc tính động hệ thống F - Đ sau: Từ phương trình đặc tính hệ thống ta nhận thấy: Ứng với hướng điều chỉnh tốc độ động khác ( lớn hay nhỏ so với tốc độ ) ta có họ đặc tính điều chỉnh khác trình bày n n’3 RKĐ ↑ n’2 Φ3 n’1 ncb RKF ↑ n1 n2 MC Φ2 ΦĐ ↓ Φ1 m, Φ đm U1 U2 ↓ M Hình I 10 Họ đặc tính điều chỉnh hệ thống F - Đ VI Đánh giá hệ thống F - Đ: VI a Ưu điểm: - Hệ thống điều chỉnh tốc độ vô cấp, phạm vi điều chỉnh rộng: D = ( 10 → 30 )/1 trình điều chỉnh thực mạch kích thích máy phát động Có thể dùng phương pháp biến trở - Hệ thống có chuyển đổi trạng thái làm việc linh hoạt, khả tải lớn nên thường sử dụng máy khai thác công nghiệp nhỏ VI b Nhược điểm: - Dùng máy để quay nên làm việc gây tiếng ồn lớn, chiếm nhiều diện tích để đặt máy Đồng thời tổng công suất đặt vào hệ thống F - Đ lớn: Gấp lần so với yêu cầu nên vốn đầu tư lớn - Hiệu suất hoạt động hệ thống tương đối thấp: η = Pcơ2/Pđ∼ < 0,75 - Đặc tính dốc nên có dao động phụ tải thể rõ - Ngoài ra, máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hóa có trể nên khó điều chỉnh sâu tốc độ VI c Nhận xét: Với hệ thống F - Đ vòng hở trên, ta thực việc ổn đònh tốc độ động nhiệm vụ cần thiết hệ thống truyền động nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm gia công máy, nâng cao chất lượng kỹ thuật qui trình công nghệ mà máy sản xuất tham gia nâng cao suất máy Để thực nhiệm vụ đó, ta thường dùng hệ thống F-Đ có khuếch đại máy điện dùng phản hồi vòng kín Trong hệ thống này, khuếch đại máy điện sư ûdụng liên hệ phản hồi, nghóa đưa tín hiệu đầu hệ thống quay trở lại đầu vào Tín hiệu đầu điện áp, dòng điện mạch tốc độ quay động Tín hiệu đầu vào sức từ động khuếch đại máy điện Các khuếch đại máy điện thường dùng máy kích từ nhiều cuộn dây điều chỉnh được, khuếch đại máy điện tự kích khuếch đại máy điện từ trường giao trục VII HỆ THỐNG KHUẾCH ĐẠI MÁY ĐIỆN – ĐỘNG CƠ: VII Khuếch đại máy điện ( KĐMĐ ): KĐMĐ máy phát chiều đặc biệt Có loại KĐMĐ: - KĐMĐ tự kích - KĐMĐ từ trường giao trục VII a Khuếch đại máy điện tự kích: Là loại máy phát điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên có từ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kích từ có từ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kích từ độc lập ( kích từ ) đặt điện áp chiều vào dùng để điều khiển sức điện động phát phần ứng máy điện - Một cuộn làm nhiệm vụ tự kích, lấy điện áp phát hai đầu phần ứng dòng điện mạch phần ứng quay trở lại tự kích - Các cuộn lại dùng để thực phản hồi hệ thống Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích: * KĐMĐ tự kích theo điện áp ( tự kích song song ): + Ung - CK R1 CK1 • • • R2 F1 • CK CK • KĐM ĐTK F2 • • • UKĐMĐ • • Hình I 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song Phương trình đặc tính phương pháp : Udm Ru + kRnt − M Keφ KeKmφ Rss k= Rss + Rnt n=k Với : Với phương pháp này, ta điều chỉnh tốc độ nhỏ tốc độ bản, tổn thất lượng thấp điều chỉnh tốc độ nhảy cấp * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): + • Ung - CK R1 CK1 • F1 KĐM ĐTK • • CK IKĐMĐ • • F2 • CK • R2 UKĐMĐ • Hình I 12 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích nối tiếp Nhờ cuộn tự kích mà điện áp phát KĐMĐ nâng cao so với máy phát thông thường Dựa vào đặc tính volt-ampe KĐMĐ ta thấy: mKĐMĐ = m1 + m2 UKĐMĐ m2 CK mKĐMĐ m1 CK IK Iđm1 Hình I 13 Đặc tính volt-ampe hệ thống KĐMĐ Khi có thêm CK2 U tăng lên lượng m2 Hệ số công suất: KP = Pfư/PKT = UKĐMĐIKĐMĐ/UKIK = hàng trăm/1 VII.1.b Khuếch đại máy điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kích có từ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kích từ độc lập ) tạo từ trường Một cuộn làm nhiệm vụ bù Các cuộn lại dùng để thực phản hồi truyền động - Trên cổ góp đặt hai cặp chổi than có trục vuông góc Trong đó, cặp nối tắt với cặp để lấy điện áp + • Ung - • R1 CK1 F1 MFI ; KPI E1 • I1 F2 E2 I2 UKĐMĐ • MFII ; KPII Hình I 14 Sơ đồ tương đương KĐMĐ từ trường giao trục Đứng mặt khuếch đại ta xem KĐMĐ từ trường giao trục tương đương với hai máy phát điện làm việc có sơ đồ nguyên lý Hệ số khuếch đại: KP = KPIKPII = UKĐMĐI2/UKIK Đây loại máy điện có hệ số khuếch đại cao nhất, KP có giá trò hàng ngàn lần VII Khuếch đại máy điện tự kích – động dùng phản hồi âm tốc độ: VII a Sơ đồ nguyên lý: • • ĐSC + • R1 CK1 CK3 CK2 R2 F3 Ung - F2 F1 • • • KĐM ĐTK n Đ • CKĐ FT CCSX • + U1∼ , f1 • RKĐ R3 - • Hình I 15 Sơ đồ nguyên lý khuếch đại máy điện tự kích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kích từ độc lập ), sinh sức từ động F - CK2: Cuộn tự kích thích, sinh sức từ động F2 chiều với F1 - R2: Điều chỉnh hệ số tự kích Giá trò R nhỏ hệ số từ kích lớn ngược lại - CK3: Cuộn phản hồi âm tốc độ ( tín hiệu đưa để khử F ), sinh sức từ động F3 ngược chiều F1 VII b Nguyên lý hoạt động: Ta có: F3 = I3WCK3 I3 = R uFT E FT + R + R CK EFT: Sức điện động máy phát đo tốc độ FT Là máy phát chiều đặc biệt chế tạo với mạch từ bảo hòa sâu để từ thông phát hoàn toàn số nên sức điện động phát máy phát tỷ lệ bậc với tốc độ Do đó, đọc sức điện động người ta biết tốc độ theo mối quan hệ: E FT = KEφFTnFT = KEφFTn Vì mạch từ bão hòa sâu nên φFT xem số nên EFT tỷ lệ thuận với nFT Từ biểu thức trên, ta nhận thấy R3 = const thì: F3 ∼ I3 ∼ EFT ∼ n Vì F3 ∼ n Sức từ động KĐMĐ: FT = F1 + F2 + F3 Hệ thống có khả điều chỉnh tốc độ theo hai hướng: * Để cho n > ncb: Ta giảm từ thông cách tăng giá trò RKĐ * Để cho n < ncb: Ta giảm điện áp đặt lên phần ứng động U Đ thông qua điều chỉnh giảm giá trò R1 Ngoài ra, điều chỉnh R2 để thay đổi hệ số tự kích nghóa thay đổi độ cứng đường đặc tính Thực chất trình nâng cao độ cứng đường đặc tính để đạt tốc độ cao động mở rộng lên Đồng thời nhờ phản hồi âm tốc độ mà động có khả làm việc với tốc độ thấp n cb/10, nghóa mở rộng thêm tốc độ thấp cao nên ta phạm vi điều chỉnh lớn: D = ( 40 → hàng trăm )/1 Hệ thống có khả ổn đònh tốc độ phụ tải thay đổi nhờ khâu phản hồi âm tốc độ: Khi động làm việc với phụ tải M c tốc độ đạt yêu cầu nyc Vì lý đó, moment phụ tải đặt lên trục động thay đổi, khác n yc nhờ trình phản hồi âm tốc độ hệ thống tự động ổn đònh tốc độ đạt n yc Quá trình tự động giải thích sau: Giả sử M c tăng làm cho nĐ giảm < nyc Mà n giảm → EFT giảm → I3 giảm → F3 giảm → FT = F1 + F2 + F3 tăng → EKĐMĐ tăng → tăng → n tăng đạt đến nyc Và Mc giảm trình tự động xảy theo chiều ngược lại để tốc độ động đạt nyc n0 n nyc TN n1 M MC MC1 Hình I 16 Đặc tính hệ thống khuếch đại máy điện tự kích – động dùng phản hồi âm tốc độ VII c Nhận xét: * Ưu điểm: Dùng sai số tốc độ quay trở lại điều khiển hệ thống để tự động ổn đònh tốc độ ( khâu phản hồi trực tiếp ) Việc tính toán khâu phản hồi âm tốc độ tiến hành đơn giản, tiện lợi * Nhược điểm: Dùng máy phát tốc độ nên giá thành hệ thống cao VII Hệ thống khuếch đại máy điện từ trường giao trục – động dùng phản hồi dương dòng điện phản hồi âm điện áp: VII a Sơ đồ nguyên lý: • ĐSC + • R1 CK1 CK3 - • • CK2 Ung U1∼ , f1 • Iư • KĐMĐ TTGT F1 F3 F2 R2 • UfhI n R4 • R3 CCSX • + UfhU Đ • CKĐ RKĐ • - Hình I 17 Sơ đồ nguyên lý hệ thống khuếch đại máy điện từ trường giao trục – động dùng phản hồi dương dòng điện phản hồi âm điện áp Trong đó: - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo, sinh sức từ động F1 - CK2: Cuộn phản hồi dương dòng điện, sinh sức từ động F2 chiều với F1 - CK3: Cuộn phản hồi âm điện áp, sinh sức từ động F ngược chiều với F1 VII b Nguyên lý hoạt động: Ta có: F2 = I2WCK2 Với: I2 = U fhI RCK ; U fhI = I u R RCK R + RCK Nếu cho R2 = const ta được: F2 ∼ I2 ∼ UfhI ∼ Iư ⇒ F2 ∼ Iư F3 = I3WCK3 Với: I3 = U fhU RCK ; U fhU = U D R3 R3 + R Khi giữ cho R3 = const ta được: F3 ∼ I3 ∼ UfhU ∼ ⇒ F3 ∼ Tương tự hệ thống KĐMĐ tự kích – động dùng phản hồi âm tốc độ, hệ thống có khả điều chỉnh tốc độ theo hai hướng lớn hay nhỏ so với ncb Hệ thống có khả mở rộng phạm vi điều chỉnh, tự động ổn đònh tốc độ nhờ phản hồi dương dòng điện phản hồi âm tốc độ Giả sử: Khi hệ thống làm việc với phụ tải Mc tốc độ đạt nyc Khi Mc tăng → n giảm nhỏ so với nyc, lúc hệ thống sẽ: Mc tăng → M tăng ( moment động tăng để cân với phụ tải ) → Iư tăng → F2 tăng Khi Iư tăng → ∆UKĐMĐ = IưRưKĐKĐ tăng → = EKĐMĐ – ∆UKĐMĐ giảm → FT = F1 + F2 + F3 tăng → EKĐMĐ tăng → tăng → n tăng đạt nyc Khi Mc giảm trình xảy theo chiều ngược lại VII c Nhận xét: * Ưu điểm: Sử dụng thiết bò đơn giản (chỉ dùng điện trở R 2, R3, R4) nên giá thành thấp * Nhược điểm: Việc tính toán thiết kế phối hợp hai khâu phản hồi để ổn đònh tốc độ phức tạp (khâu phản hồi gián tiếp) VII Nhận xét hệ thống khuếch đại máy điện – động cơ: VII a Ưu điểm: Ngoài ưu điểm hệ thống F - Đ vòng hở như: - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng với độ xác tin cậy cao - Khởi động máy êm - Có khả hãm tái sinh, trả lượng lại cho lưới điện - Tổn hao lượng điều chỉnh tốc độ mở máy thấp Các hệ thống KĐMĐ – động vòng kín có ưu điểm: - Có khả tự động ổn đònh tốc độ động phụ tải thay đổi - Có khả tăng tính ổn đònh tốc độ hệ thống nhờ khâu ổn đònh - Có hệ số khuếch đại công suất lớn VII b Nhược điểm: Hệ thống KĐMĐ – động có nhược điểm tương tự hệ thống F - Đ: - Dùng nhiều máy điện với tổng công suất lắp đặt lớn đòi hỏi giá thành cao - Hiệu suất hoạt động thấp - Diện tích lắp đặt máy rộng đòi hỏi móng chắn nên phí tổn vận hành lớn - Gây tiếng ồn lớn VIII HỆ THỐNG KHUẾCH ĐẠI TỪ - ĐỘNG CƠ: VIII Sơ đồ nguyên lý: Khuếch đại từ ( KĐT ) hay gọi biến đổi van từ, tổ hợp kháng bão hòa với chỉnh lưu không điều khiển KĐT dùng để làm điều chỉnh dòng điện điện áp hệ thống điều khiển, điều chỉnh kiểm tra tự động Trong máy nâng vận chuyển, KĐT thường dùng làm máy kích thích cho máy phát hệ thống F - Đ Đối với máy cắt gọt kim loại, KĐT thường dùng kết hợp với chỉnh lưu diode bán dẫn để cung cấp cho phần ứng động chiều với sơ đồ nguyên lý sau: • U1∼ , f1 BA • • • • • Wđk Wlv + • k - • V0 • • U1∼ , f1 • • • Đ + CKĐ RKĐ • (a) - • • • BA Wlv V0 • • • • • Wđk + • • • k • - Đ (b) + • CKĐ RKĐ • - Hình I 18 Sơ đồ nguyên lý hệ thống KĐT – động a) Tia ba pha b) Cầu ba pha Trong sơ đồ này, máy biến áp BA có chức biến đổi giá trò điện áp cho phù hợp với yêu cầu động Tạo số pha điểm trung tính cho phù hợp với sơ đồ chỉnh lưu cần nâng cao hệ số công suất hệ Các van không điều khiển Vo dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều thành chiều tạo thành phần dòng điện tự từ hóa cho KĐT Cuộn kháng bão hòa KBH dùng để điều chỉnh giá trò sức điện động biến đổi VIII Nguyên lý hoạt động: Trong hệ thống KĐT – động cơ, tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi trò số trung bình sức điện động chỉnh lưu cách biến đổi dòng điện điều khiển, tức biến đổi mức độ bão hòa mạch từ Để đơn giản việc khảo sát nguyên lý hoạt động hệ thống này, ta tách ba pha từ sơ đồ giả thuyết đặc tính từ trễ lõi thép có dạng lý tưởng + • • k - u2 B • +BS Iđk Wđk • H Rt B0 V0 (a) (b) -BS Hình I 19 a) Sơ đồ nguyên lý pha biến đổi b) Dạng đặc tính từ trễ lý tưởng lõi thép Ta có: u2 = U2msinωt = iRt + XK ( di / dωt ) Trong đó: XK có giá trò thay đổi theo trạng thái từ hóa lõi thép Lúc đầu, lõi thép từ hóa cố đònh nhờ cuộn điều khiển W đk đến giá trò B0 phạm vi ( -BS ≤ B0 ≤ +BS ) * Ở bán kỳ dương nguồn u 2: dòng điện thuận qua V0 từ hóa lõi cuộn kháng, làm cho biên độ từ cảm biến thiên Lúc này, lõi thép chưa bão hòa nên X K lớn, nguồn chủ yếu rơi cuộn kháng giá trò iRt ≈ Ta có: u2 = U2msinωt = iRt + XK ( di/dωt ) = NlvωS ( dB / dt ) Với điều kiện ban đầu: t = 0, B = B0, giải phương trình ta được: B = B0 + Bm ( - cosωt ) Trong đó: - Biên độ từ cảm: Bm = U2m/WNlvS - Nlv: Số vòng dây cuộn làm việc - S : Diện tích tiết diện lõi cuộn kháng - ω : Tần số gốc dòng điện Khi lõi thép bão hòa, ta có X K = Do đó, toàn nguồn áp đặt lên tải Khi đó: u2 = U2msinωt = iRt = ub Với ub điện áp biến, tức điện áp đặt tải * Ở bán kỳ âm nguồn u2: V0 ngưng dẫn, dòng điện từ hóa nên lõi thép bò khử từ cuộn điều khiển Wđk độ từ cảm B giảm dần giá trò ban đầu B 0, điện áp tải ub ≈ u2 = Giá trò trung bình điện áp chỉnh lưu xác đònh theo công thức: U KDT = π p p U m sin ωtdωt = U m (1 + cos α) ∫ 2π α 2π Trong đó: - p: Số lần đập mạch chỉnh lưu - α: Góc bão hòa α = arccos(1 − B S − B0 ) Bm - BS: Từ cảm bão hòa Nếu ta chọn Bm = BS α = arccos ( B0/BS ) Lúc giá trò trung bình điện áp chỉnh lưu: UKĐT = Um [ + ( B0/BS )] = f ( B0 ).Với: Um = pU2m/2π Ta nhận thấy: Khi thay đổi giá trò B từ –BS đến +BS ta điều chỉnh điện áp chỉnh lưu UKĐT từ đến giá trò U2m( p/π ) Vì B0 dòng điều khiển Iđk tạo nên thực chất giá trò UKĐT hàm Iđk: UKĐT = f ( Iđk ) VIII Phương trình đặc tính hệ thống KĐT – động cơ: Từ công thức: n = n0 - M/β, ta phương trình đặc tính động hệ thống: U R + Ru n = KDT − b Iu KEΦ KEΦ B0 ) R + Ru BS n= − b Iu K EΦ KEΦ B U m (1 + ) BS R + Ru n= − b M KEΦ K E K M Φ2 U m (1 + Đây phương trình đặc tính động hệ thống KĐT – động với Rb điện trở hệ thống Nếu xem cuộn kháng phần tử tuyến tính ta họ đường đặc tính động đường thẳng song song gọi họ đặc tính lý tưởng n n0 Iđk1 nyc Iđk2 n1 Iđk3 MC M Hình I 20 Họ đặc tính lý tưởng động hệ thống KĐT – động VIII Nhận xét: VIII a Ưu điểm: - Dễ chế tạo - Bền giá thành hạ - Do KĐT biến đổi tónh nên khắc phục nhược điểm hệ thống F - Đ trình bày phần VIII b Nhược điểm: - Do điện trở biến đổi van từ lớn nên độ cứng đường đặc tính thấp, sai số tốc độ lớn dãy điều chỉnh hẹp - Về hình thức điều khiển, hệ thống KĐT – động linh hoạt hệ F Đ Đảo chiều quay động khó khăn gây tổn thất lượng lớn Quán tính hệ KĐT - động lớn ảnh hưởng điện kháng KĐT, hệ số công suất thấp [...]... F: Máy phát một chiều kích thích độc lập, cung cấp trực tiếp nguồn một chiều cho phần ứng động cơ - Đ: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập kéo cơ cấu sản xuất ( CCSX ), là đối tượng cần điều chỉnh tốc độ trong phạm vi tương đối nhỏ - K: Máy phát kích thích, thực chất là máy phát điện một chiều đặc biệt có từ dư lớn nên có khả năng tự kích Phát ra điện một chiều U K cung cấp cho mạch kích thích máy... đại để giảm từ thông kích thích của động cơ Lúc này tốc độ của động cơ tăng lên đạt nĐ > ncb Gọi DΦĐ: Phạm vi điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông của động cơ Ta có: DΦĐ = nmax/ncb = 3 /1 Kết hợp hai phương pháp điều chỉnh là giảm điện áp đặt vào phần ứng động cơ U Đ và giảm từ thông ΦĐ ta được phạm vi điều chỉnh chung: D = DDΦĐ = nmax/nmin = 30 /1 VI 3 Thành lập phương trình đặc tính cơ của hệ... n Đ • CKĐ FT CCSX • + U1∼ , f1 • RKĐ R3 - • Hình I 15 Sơ đồ nguyên lý khuếch đại máy điện tự kích – động cơ dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm của động cơ ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kích từ độc lập ), sinh ra sức từ động F 1 - CK2: Cuộn tự kích thích, sinh ra sức từ động F2 cùng chiều với F1 - R2: Điều chỉnh hệ số tự kích Giá trò R 2 càng nhỏ thì hệ số từ kích càng lớn và ngược lại... CKF và kích thích của động cơ CKĐ VI 2 Nguyên lý hoạt động: Để khởi động hệ thống F - Đ ta tiến hành các bước như sau: - Mở tất cả các cầu dao CD1, CD2 - Điều chỉnh biến trở ở mạch kích thích của động cơ R KĐ ở trò số cực tiểu sao cho ΦĐmax và điều chỉnh biến trở ở mạch kích thích của máy phát R KF ở trò số cực đại sao cho ΦFmin - Đóng cầu dao CD1 ( lúc này CD2 vẫn hở ) khởi động động cơ ĐSC Động cơ ĐSC... tốc độ ta được phương trình đặc tính cơ của động cơ trong hệ thống F - Đ như sau: Từ phương trình đặc tính cơ của hệ thống ta nhận thấy: Ứng với mỗi hướng điều chỉnh tốc độ động cơ khác nhau ( lớn hay nhỏ hơn so với tốc độ cơ bản ) ta sẽ có những họ đặc tính điều chỉnh khác nhau như đã trình bày ở trên n n’3 RKĐ ↑ n’2 Φ3 n 1 ncb RKF ↑ n1 n2 0 MC Φ2 ΦĐ ↓ 1 m, Φ đm U1 U2 ↓ M Hình I 10 Họ đặc tính cơ. .. của động cơ U Đ thông qua điều chỉnh giảm giá trò R1 Ngoài ra, khi điều chỉnh R2 để thay đổi hệ số tự kích nghóa là thay đổi độ cứng của đường đặc tính cơ Thực chất quá trình này là nâng cao độ cứng của đường đặc tính cơ để đạt được tốc độ cao nhất khi động cơ được mở rộng lên Đồng thời nhờ phản hồi âm tốc độ mà động cơ có khả năng làm việc với tốc độ thấp hơn n cb /10 , nghóa là có thể mở rộng thêm tốc. .. điện – động cơ: VII 4 a Ưu điểm: Ngoài những ưu điểm của các hệ thống F - Đ vòng hở như: - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng với độ chính xác và tin cậy cao - Khởi động máy êm - Có khả năng hãm tái sinh, trả năng lượng lại cho lưới điện - Tổn hao năng lượng khi điều chỉnh tốc độ và mở máy thấp Các hệ thống KĐMĐ – động cơ vòng kín còn có những ưu điểm: - Có khả năng tự động ổn đònh tốc độ động cơ khi phụ... trường giao trục VII 1 a Khuếch đại máy điện tự kích: Là loại máy phát điện một chiều đặc biệt Mạch từ được làm bằng thép kỹ thuật cán nguội nên có từ trở nhỏ và đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kích từ có từ 3 đến 4 cuộn dây: - Một cuộn làm kích từ độc lập ( kích từ chính ) đặt điện áp một chiều vào và dùng để điều khiển sức điện động phát ra của phần ứng máy điện - Một cuộn làm nhiệm vụ tự kích, lấy điện...U1; f1 • • + • CKK Iư Pđ∼ CD1 • UK PđmC n K RKK • • F Pc 1 ĐSC IKF Pcơ2 CCSX CKĐ CKF IKĐ RKF • CD2 Đ • • 21 RKĐ • • Hình I 9 Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát – động cơ  Trong đó: - ĐSC: Động cơ sơ cấp, cung cấp động lực cho toàn hệ thống Nhận công suất điện xoay chiều, biến đổi điện năng thành cơ năng kéo máy phát F và máy phát kích thích K ĐSC có thể là động cơ nổ, động cơ điện tùy thuộc... đó, dòng I ư tăng dần, động cơ tăng tốc độ cho đến khi đạt đến ncb Quá trình khởi động đến đây là chấm dứt - Để ngừng truyền động ta điều chỉnh RKF tăng dần để giảm dòng kích thích của máy phát làm cho điện áp phát ra của máy phát U F giảm Do đó, tốc độ của động cơ giảm xuống và ngừng hẳn vào lúc UF = 0 Sau đó mở cầu dao CD2 dừng động cơ ĐSC Muốn thay đổi chiều quay của động cơ ta gạt cầu dao CD 2 ... Để tránh biến động lớn gia tốc lực động hệ điều chỉnh nên phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Để điều chỉnh điện áp... xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông điều chỉnh tốc độ vô cấp cho tốc độ lớn n cb Phương pháp dùng để điều chỉnh tốc độ cho máy mài vạn máy bào giường Do trình điều chỉnh tốc. .. theo tốc độ giảm xuống, sau làm việc xác lập tốc độ n với n2 > n1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ n < n cb Trên thực tế dùng biến trở để điều chỉnh nên phương pháp cho tốc độ nhảy